arch/arm/mach-mx3/mx31ads.c

   1 /*
   2  *  Copyright (C) 2000 Deep Blue Solutions Ltd
   3  *  Copyright (C) 2002 Shane Nay (shane@minirl.com)
   4  *  Copyright 2005-2007 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19  */
  20
  21 #include <linux/types.h>
  22 #include <linux/init.h>
  23 #include <linux/clk.h>
  24 #include <linux/serial_8250.h>
  25 #include <linux/irq.h>
  26
  27 #include <mach/hardware.h>
  28 #include <asm/mach-types.h>
  29 #include <asm/mach/arch.h>
  30 #include <asm/mach/time.h>
  31 #include <asm/memory.h>
  32 #include <asm/mach/map.h>
  33 #include <mach/common.h>
  34 #include <mach/board-mx31ads.h>
  35 #include <mach/imx-uart.h>
  36 #include <mach/iomux-mx3.h>
  37
  38 #include "devices.h"
  39
  40 /*!
  41  * @file mx31ads.c
  42  *
  43  * @brief This file contains the board-specific initialization routines.
  44  *
  45  * @ingroup System
  46  */
  47
  48 #if defined(CONFIG_SERIAL_8250) || defined(CONFIG_SERIAL_8250_MODULE)
  49 /*!
  50  * The serial port definition structure.
  51  */
  52 static struct plat_serial8250_port serial_platform_data[] = {
  53         {
  54                 .membase  = (void *)(PBC_BASE_ADDRESS + PBC_SC16C652_UARTA),
  55                 .mapbase  = (unsigned long)(CS4_BASE_ADDR + PBC_SC16C652_UARTA),
  56                 .irq      = EXPIO_INT_XUART_INTA,
  57                 .uartclk  = 14745600,
  58                 .regshift = 0,
  59                 .iotype   = UPIO_MEM,
  60                 .flags    = UPF_BOOT_AUTOCONF | UPF_SKIP_TEST | UPF_AUTO_IRQ,
  61         }, {
  62                 .membase  = (void *)(PBC_BASE_ADDRESS + PBC_SC16C652_UARTB),
  63                 .mapbase  = (unsigned long)(CS4_BASE_ADDR + PBC_SC16C652_UARTB),
  64                 .irq      = EXPIO_INT_XUART_INTB,
  65                 .uartclk  = 14745600,
  66                 .regshift = 0,
  67                 .iotype   = UPIO_MEM,
  68                 .flags    = UPF_BOOT_AUTOCONF | UPF_SKIP_TEST | UPF_AUTO_IRQ,
  69         },
  70         {},
  71 };
  72
  73 static struct platform_device serial_device = {
  74         .name   = "serial8250",
  75         .id     = 0,
  76         .dev    = {
  77                 .platform_data = serial_platform_data,
  78         },
  79 };
  80
  81 static int __init mxc_init_extuart(void)
  82 {
  83         return platform_device_register(&serial_device);
  84 }
  85 #else
  86 static inline int mxc_init_extuart(void)
  87 {
  88         return 0;
  89 }
  90 #endif
  91
  92 #if defined(CONFIG_SERIAL_IMX) || defined(CONFIG_SERIAL_IMX_MODULE)
  93 static struct imxuart_platform_data uart_pdata = {
  94         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
  95 };
  96
  97 static int uart_pins[] = {
  98         MX31_PIN_CTS1__CTS1,
  99         MX31_PIN_RTS1__RTS1,
 100         MX31_PIN_TXD1__TXD1,
 101         MX31_PIN_RXD1__RXD1
 102 };
 103
 104 static inline void mxc_init_imx_uart(void)
 105 {
 106         mxc_iomux_setup_multiple_pins(uart_pins, ARRAY_SIZE(uart_pins), "uart-0");
 107         mxc_register_device(&mxc_uart_device0, &uart_pdata);
 108 }
 109 #else /* !SERIAL_IMX */
 110 static inline void mxc_init_imx_uart(void)
 111 {
 112 }
 113 #endif /* !SERIAL_IMX */
 114
 115 static void mx31ads_expio_irq_handler(u32 irq, struct irq_desc *desc)
 116 {
 117         u32 imr_val;
 118         u32 int_valid;
 119         u32 expio_irq;
 120
 121         imr_val = __raw_readw(PBC_INTMASK_SET_REG);
 122         int_valid = __raw_readw(PBC_INTSTATUS_REG) & imr_val;
 123
 124         expio_irq = MXC_EXP_IO_BASE;
 125         for (; int_valid != 0; int_valid >>= 1, expio_irq++) {
 126                 if ((int_valid & 1) == 0)
 127                         continue;
 128
 129                 generic_handle_irq(expio_irq);
 130         }
 131 }
 132
 133 /*
 134  * Disable an expio pin's interrupt by setting the bit in the imr.
 135  * @param irq           an expio virtual irq number
 136  */
 137 static void expio_mask_irq(u32 irq)
 138 {
 139         u32 expio = MXC_IRQ_TO_EXPIO(irq);
 140         /* mask the interrupt */
 141         __raw_writew(1 << expio, PBC_INTMASK_CLEAR_REG);
 142         __raw_readw(PBC_INTMASK_CLEAR_REG);
 143 }
 144
 145 /*
 146  * Acknowledge an expanded io pin's interrupt by clearing the bit in the isr.
 147  * @param irq           an expanded io virtual irq number
 148  */
 149 static void expio_ack_irq(u32 irq)
 150 {
 151         u32 expio = MXC_IRQ_TO_EXPIO(irq);
 152         /* clear the interrupt status */
 153         __raw_writew(1 << expio, PBC_INTSTATUS_REG);
 154 }
 155
 156 /*
 157  * Enable a expio pin's interrupt by clearing the bit in the imr.
 158  * @param irq           a expio virtual irq number
 159  */
 160 static void expio_unmask_irq(u32 irq)
 161 {
 162         u32 expio = MXC_IRQ_TO_EXPIO(irq);
 163         /* unmask the interrupt */
 164         __raw_writew(1 << expio, PBC_INTMASK_SET_REG);
 165 }
 166
 167 static struct irq_chip expio_irq_chip = {
 168         .ack = expio_ack_irq,
 169         .mask = expio_mask_irq,
 170         .unmask = expio_unmask_irq,
 171 };
 172
 173 static void __init mx31ads_init_expio(void)
 174 {
 175         int i;
 176
 177         printk(KERN_INFO "MX31ADS EXPIO(CPLD) hardware\n");
 178
 179         /*
 180          * Configure INT line as GPIO input
 181          */
 182         mxc_iomux_setup_pin(IOMUX_MODE(MX31_PIN_GPIO1_4, IOMUX_CONFIG_GPIO), "expio");
 183
 184         /* disable the interrupt and clear the status */
 185         __raw_writew(0xFFFF, PBC_INTMASK_CLEAR_REG);
 186         __raw_writew(0xFFFF, PBC_INTSTATUS_REG);
 187         for (i = MXC_EXP_IO_BASE; i < (MXC_EXP_IO_BASE + MXC_MAX_EXP_IO_LINES);
 188              i++) {
 189                 set_irq_chip(i, &expio_irq_chip);
 190                 set_irq_handler(i, handle_level_irq);
 191                 set_irq_flags(i, IRQF_VALID);
 192         }
 193         set_irq_type(EXPIO_PARENT_INT, IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH);
 194         set_irq_chained_handler(EXPIO_PARENT_INT, mx31ads_expio_irq_handler);
 195 }
 196
 197 /*!
 198  * This structure defines static mappings for the i.MX31ADS board.
 199  */
 200 static struct map_desc mx31ads_io_desc[] __initdata = {
 201         {
 202                 .virtual        = AIPS1_BASE_ADDR_VIRT,
 203                 .pfn            = __phys_to_pfn(AIPS1_BASE_ADDR),
 204                 .length         = AIPS1_SIZE,
 205                 .type           = MT_DEVICE_NONSHARED
 206         }, {
 207                 .virtual        = SPBA0_BASE_ADDR_VIRT,
 208                 .pfn            = __phys_to_pfn(SPBA0_BASE_ADDR),
 209                 .length         = SPBA0_SIZE,
 210                 .type           = MT_DEVICE_NONSHARED
 211         }, {
 212                 .virtual        = AIPS2_BASE_ADDR_VIRT,
 213                 .pfn            = __phys_to_pfn(AIPS2_BASE_ADDR),
 214                 .length         = AIPS2_SIZE,
 215                 .type           = MT_DEVICE_NONSHARED
 216         }, {
 217                 .virtual        = CS4_BASE_ADDR_VIRT,
 218                 .pfn            = __phys_to_pfn(CS4_BASE_ADDR),
 219                 .length         = CS4_SIZE / 2,
 220                 .type           = MT_DEVICE
 221         },
 222 };
 223
 224 /*!
 225  * Set up static virtual mappings.
 226  */
 227 static void __init mx31ads_map_io(void)
 228 {
 229         mxc_map_io();
 230         iotable_init(mx31ads_io_desc, ARRAY_SIZE(mx31ads_io_desc));
 231 }
 232
 233 static void __init mx31ads_init_irq(void)
 234 {
 235         mxc_init_irq();
 236         mx31ads_init_expio();
 237 }
 238
 239 /*!
 240  * Board specific initialization.
 241  */
 242 static void __init mxc_board_init(void)
 243 {
 244         mxc_init_extuart();
 245         mxc_init_imx_uart();
 246 }
 247
 248 static void __init mx31ads_timer_init(void)
 249 {
 250         mx31_clocks_init(26000000);
 251 }
 252
 253 static struct sys_timer mx31ads_timer = {
 254         .init   = mx31ads_timer_init,
 255 };
 256
 257 /*
 258  * The following uses standard kernel macros defined in arch.h in order to
 259  * initialize __mach_desc_MX31ADS data structure.
 260  */
 261 MACHINE_START(MX31ADS, "Freescale MX31ADS")
 262         /* Maintainer: Freescale Semiconductor, Inc. */
 263         .phys_io        = AIPS1_BASE_ADDR,
 264         .io_pg_offst    = ((AIPS1_BASE_ADDR_VIRT) >> 18) & 0xfffc,
 265         .boot_params    = PHYS_OFFSET + 0x100,
 266         .map_io         = mx31ads_map_io,
 267         .init_irq       = mx31ads_init_irq,
 268         .init_machine   = mxc_board_init,
 269         .timer          = &mx31ads_timer,
 270 MACHINE_END