drivers/char/watchdog/mv64x60_wdt.c

   1 /*
   2  * mv64x60_wdt.c - MV64X60 (Marvell Discovery) watchdog userspace interface
   3  *
   4  * Author: James Chapman <jchapman@katalix.com>
   5  *
   6  * Platform-specific setup code should configure the dog to generate
   7  * interrupt or reset as required.  This code only enables/disables
   8  * and services the watchdog.
   9  *
  10  * Derived from mpc8xx_wdt.c, with the following copyright.
  11  *
  12  * 2002 (c) Florian Schirmer <jolt@tuxbox.org> This file is licensed under
  13  * the terms of the GNU General Public License version 2. This program
  14  * is licensed "as is" without any warranty of any kind, whether express
  15  * or implied.
  16  */
  17
  18 #include <linux/fs.h>
  19 #include <linux/init.h>
  20 #include <linux/kernel.h>
  21 #include <linux/miscdevice.h>
  22 #include <linux/module.h>
  23 #include <linux/watchdog.h>
  24 #include <linux/platform_device.h>
  25
  26 #include <linux/mv643xx.h>
  27 #include <asm/uaccess.h>
  28 #include <asm/io.h>
  29
  30 #define MV64x60_WDT_WDC_OFFSET  0
  31
  32 /* MV64x60 WDC (config) register access definitions */
  33 #define MV64x60_WDC_CTL1_MASK   (3 << 24)
  34 #define MV64x60_WDC_CTL1(val)   ((val & 3) << 24)
  35 #define MV64x60_WDC_CTL2_MASK   (3 << 26)
  36 #define MV64x60_WDC_CTL2(val)   ((val & 3) << 26)
  37
  38 /* Flags bits */
  39 #define MV64x60_WDOG_FLAG_OPENED        0
  40 #define MV64x60_WDOG_FLAG_ENABLED       1
  41
  42 static unsigned long wdt_flags;
  43 static int wdt_status;
  44 static void __iomem *mv64x60_wdt_regs;
  45 static int mv64x60_wdt_timeout;
  46 static unsigned int bus_clk;
  47
  48 static void mv64x60_wdt_reg_write(u32 val)
  49 {
  50         /* Allow write only to CTL1 / CTL2 fields, retaining values in
  51          * other fields.
  52          */
  53         u32 data = readl(mv64x60_wdt_regs + MV64x60_WDT_WDC_OFFSET);
  54         data &= ~(MV64x60_WDC_CTL1_MASK | MV64x60_WDC_CTL2_MASK);
  55         data |= val;
  56         writel(data, mv64x60_wdt_regs + MV64x60_WDT_WDC_OFFSET);
  57 }
  58
  59 static void mv64x60_wdt_service(void)
  60 {
  61         /* Write 01 followed by 10 to CTL2 */
  62         mv64x60_wdt_reg_write(MV64x60_WDC_CTL2(0x01));
  63         mv64x60_wdt_reg_write(MV64x60_WDC_CTL2(0x02));
  64 }
  65
  66 static void mv64x60_wdt_handler_disable(void)
  67 {
  68         if (test_and_clear_bit(MV64x60_WDOG_FLAG_ENABLED, &wdt_flags)) {
  69                 /* Write 01 followed by 10 to CTL1 */
  70                 mv64x60_wdt_reg_write(MV64x60_WDC_CTL1(0x01));
  71                 mv64x60_wdt_reg_write(MV64x60_WDC_CTL1(0x02));
  72                 printk(KERN_NOTICE "mv64x60_wdt: watchdog deactivated\n");
  73         }
  74 }
  75
  76 static void mv64x60_wdt_handler_enable(void)
  77 {
  78         if (!test_and_set_bit(MV64x60_WDOG_FLAG_ENABLED, &wdt_flags)) {
  79                 /* Write 01 followed by 10 to CTL1 */
  80                 mv64x60_wdt_reg_write(MV64x60_WDC_CTL1(0x01));
  81                 mv64x60_wdt_reg_write(MV64x60_WDC_CTL1(0x02));
  82                 printk(KERN_NOTICE "mv64x60_wdt: watchdog activated\n");
  83         }
  84 }
  85
  86 static void mv64x60_wdt_set_timeout(int timeout)
  87 {
  88         /* maximum bus cycle count is 0xFFFFFFFF */
  89         if (timeout > 0xFFFFFFFF / bus_clk)
  90                 timeout = 0xFFFFFFFF / bus_clk;
  91
  92         mv64x60_wdt_timeout = timeout;
  93         writel((timeout * bus_clk) >> 8,
  94                mv64x60_wdt_regs + MV64x60_WDT_WDC_OFFSET);
  95         mv64x60_wdt_service();
  96 }
  97
  98 static int mv64x60_wdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
  99 {
 100         if (test_and_set_bit(MV64x60_WDOG_FLAG_OPENED, &wdt_flags))
 101                 return -EBUSY;
 102
 103         mv64x60_wdt_service();
 104         mv64x60_wdt_handler_enable();
 105
 106         return nonseekable_open(inode, file);
 107 }
 108
 109 static int mv64x60_wdt_release(struct inode *inode, struct file *file)
 110 {
 111         mv64x60_wdt_service();
 112
 113 #if !defined(CONFIG_WATCHDOG_NOWAYOUT)
 114         mv64x60_wdt_handler_disable();
 115 #endif
 116
 117         clear_bit(MV64x60_WDOG_FLAG_OPENED, &wdt_flags);
 118
 119         return 0;
 120 }
 121
 122 static ssize_t mv64x60_wdt_write(struct file *file, const char __user *data,
 123                                  size_t len, loff_t * ppos)
 124 {
 125         if (len)
 126                 mv64x60_wdt_service();
 127
 128         return len;
 129 }
 130
 131 static int mv64x60_wdt_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
 132                              unsigned int cmd, unsigned long arg)
 133 {
 134         int timeout;
 135         void __user *argp = (void __user *)arg;
 136         static struct watchdog_info info = {
 137                 .options =      WDIOF_SETTIMEOUT        |
 138                                 WDIOF_KEEPALIVEPING,
 139                 .firmware_version = 0,
 140                 .identity = "MV64x60 watchdog",
 141         };
 142
 143         switch (cmd) {
 144         case WDIOC_GETSUPPORT:
 145                 if (copy_to_user(argp, &info, sizeof(info)))
 146                         return -EFAULT;
 147                 break;
 148
 149         case WDIOC_GETSTATUS:
 150         case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
 151                 if (put_user(wdt_status, (int __user *)argp))
 152                         return -EFAULT;
 153                 wdt_status &= ~WDIOF_KEEPALIVEPING;
 154                 break;
 155
 156         case WDIOC_GETTEMP:
 157                 return -EOPNOTSUPP;
 158
 159         case WDIOC_SETOPTIONS:
 160                 return -EOPNOTSUPP;
 161
 162         case WDIOC_KEEPALIVE:
 163                 mv64x60_wdt_service();
 164                 wdt_status |= WDIOF_KEEPALIVEPING;
 165                 break;
 166
 167         case WDIOC_SETTIMEOUT:
 168                 if (get_user(timeout, (int __user *)argp))
 169                         return -EFAULT;
 170                 mv64x60_wdt_set_timeout(timeout);
 171                 /* Fall through */
 172
 173         case WDIOC_GETTIMEOUT:
 174                 if (put_user(mv64x60_wdt_timeout, (int __user *)argp))
 175                         return -EFAULT;
 176                 break;
 177
 178         default:
 179                 return -ENOTTY;
 180         }
 181
 182         return 0;
 183 }
 184
 185 static const struct file_operations mv64x60_wdt_fops = {
 186         .owner = THIS_MODULE,
 187         .llseek = no_llseek,
 188         .write = mv64x60_wdt_write,
 189         .ioctl = mv64x60_wdt_ioctl,
 190         .open = mv64x60_wdt_open,
 191         .release = mv64x60_wdt_release,
 192 };
 193
 194 static struct miscdevice mv64x60_wdt_miscdev = {
 195         .minor = WATCHDOG_MINOR,
 196         .name = "watchdog",
 197         .fops = &mv64x60_wdt_fops,
 198 };
 199
 200 static int __devinit mv64x60_wdt_probe(struct platform_device *dev)
 201 {
 202         struct mv64x60_wdt_pdata *pdata = dev->dev.platform_data;
 203         struct resource *r;
 204         int timeout = 10;
 205
 206         bus_clk = 133;                  /* in MHz */
 207         if (pdata) {
 208                 timeout = pdata->timeout;
 209                 bus_clk = pdata->bus_clk;
 210         }
 211
 212         /* Since bus_clk is truncated MHz, actual frequency could be
 213          * up to 1MHz higher.  Round up, since it's better to time out
 214          * too late than too soon.
 215          */
 216         bus_clk++;
 217         bus_clk *= 1000000;             /* convert to Hz */
 218
 219         r = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_MEM, 0);
 220         if (!r)
 221                 return -ENODEV;
 222
 223         mv64x60_wdt_regs = ioremap(r->start, r->end - r->start + 1);
 224         if (mv64x60_wdt_regs == NULL)
 225                 return -ENOMEM;
 226
 227         mv64x60_wdt_set_timeout(timeout);
 228
 229         return misc_register(&mv64x60_wdt_miscdev);
 230 }
 231
 232 static int __devexit mv64x60_wdt_remove(struct platform_device *dev)
 233 {
 234         misc_deregister(&mv64x60_wdt_miscdev);
 235
 236         mv64x60_wdt_service();
 237         mv64x60_wdt_handler_disable();
 238
 239         iounmap(mv64x60_wdt_regs);
 240
 241         return 0;
 242 }
 243
 244 static struct platform_driver mv64x60_wdt_driver = {
 245         .probe = mv64x60_wdt_probe,
 246         .remove = __devexit_p(mv64x60_wdt_remove),
 247         .driver = {
 248                 .owner = THIS_MODULE,
 249                 .name = MV64x60_WDT_NAME,
 250         },
 251 };
 252
 253 static int __init mv64x60_wdt_init(void)
 254 {
 255         printk(KERN_INFO "MV64x60 watchdog driver\n");
 256
 257         return platform_driver_register(&mv64x60_wdt_driver);
 258 }
 259
 260 static void __exit mv64x60_wdt_exit(void)
 261 {
 262         platform_driver_unregister(&mv64x60_wdt_driver);
 263 }
 264
 265 module_init(mv64x60_wdt_init);
 266 module_exit(mv64x60_wdt_exit);
 267
 268 MODULE_AUTHOR("James Chapman <jchapman@katalix.com>");
 269 MODULE_DESCRIPTION("MV64x60 watchdog driver");
 270 MODULE_LICENSE("GPL");
 271 MODULE_ALIAS_MISCDEV(WATCHDOG_MINOR);