drivers/input/touchscreen/ads7846.c

   1 /*
   2  * ADS7846 based touchscreen and sensor driver
   3  *
   4  * Copyright (c) 2005 David Brownell
   5  * Copyright (c) 2006 Nokia Corporation
   6  * Various changes: Imre Deak <imre.deak@nokia.com>
   7  *
   8  * Using code from:
   9  *  - corgi_ts.c
  10  *      Copyright (C) 2004-2005 Richard Purdie
  11  *  - omap_ts.[hc], ads7846.h, ts_osk.c
  12  *      Copyright (C) 2002 MontaVista Software
  13  *      Copyright (C) 2004 Texas Instruments
  14  *      Copyright (C) 2005 Dirk Behme
  15  *
  16  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  17  *  it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  18  *  published by the Free Software Foundation.
  19  */
  20 #include <linux/hwmon.h>
  21 #include <linux/init.h>
  22 #include <linux/err.h>
  23 #include <linux/delay.h>
  24 #include <linux/input.h>
  25 #include <linux/interrupt.h>
  26 #include <linux/slab.h>
  27 #include <linux/spi/spi.h>
  28 #include <linux/spi/ads7846.h>
  29 #include <asm/irq.h>
  30
  31 #ifdef  CONFIG_ARM
  32 #include <asm/mach-types.h>
  33 #ifdef  CONFIG_ARCH_OMAP
  34 #include <asm/arch/gpio.h>
  35 #endif
  36 #endif
  37
  38
  39 /*
  40  * This code has been heavily tested on a Nokia 770, and lightly
  41  * tested on other ads7846 devices (OSK/Mistral, Lubbock).
  42  * Support for ads7843 and ads7845 has only been stubbed in.
  43  *
  44  * IRQ handling needs a workaround because of a shortcoming in handling
  45  * edge triggered IRQs on some platforms like the OMAP1/2. These
  46  * platforms don't handle the ARM lazy IRQ disabling properly, thus we
  47  * have to maintain our own SW IRQ disabled status. This should be
  48  * removed as soon as the affected platform's IRQ handling is fixed.
  49  *
  50  * app note sbaa036 talks in more detail about accurate sampling...
  51  * that ought to help in situations like LCDs inducing noise (which
  52  * can also be helped by using synch signals) and more generally.
  53  * This driver tries to utilize the measures described in the app
  54  * note. The strength of filtering can be set in the board-* specific
  55  * files.
  56  */
  57
  58 #define TS_POLL_PERIOD  msecs_to_jiffies(10)
  59
  60 /* this driver doesn't aim at the peak continuous sample rate */
  61 #define SAMPLE_BITS     (8 /*cmd*/ + 16 /*sample*/ + 2 /* before, after */)
  62
  63 struct ts_event {
  64         /* For portability, we can't read 12 bit values using SPI (which
  65          * would make the controller deliver them as native byteorder u16
  66          * with msbs zeroed).  Instead, we read them as two 8-bit values,
  67          * which need byteswapping then range adjustment.
  68          */
  69         __be16 x;
  70         __be16 y;
  71         __be16 z1, z2;
  72 };
  73
  74 struct ads7846 {
  75         struct input_dev        *input;
  76         char                    phys[32];
  77
  78         struct spi_device       *spi;
  79         struct class_device     *hwmon;
  80         u16                     model;
  81         u16                     vref_delay_usecs;
  82         u16                     x_plate_ohms;
  83
  84         u8                      read_x, read_y, read_z1, read_z2, pwrdown;
  85         u16                     dummy;          /* for the pwrdown read */
  86         struct ts_event         tc;
  87
  88         struct spi_transfer     xfer[10];
  89         struct spi_message      msg[5];
  90         int                     msg_idx;
  91         int                     read_cnt;
  92         int                     last_read;
  93
  94         u16                     debounce_max;
  95         u16                     debounce_tol;
  96
  97         spinlock_t              lock;
  98         struct timer_list       timer;          /* P: lock */
  99         unsigned                pendown:1;      /* P: lock */
 100         unsigned                pending:1;      /* P: lock */
 101 // FIXME remove "irq_disabled"
 102         unsigned                irq_disabled:1; /* P: lock */
 103         unsigned                disabled:1;
 104 };
 105
 106 /* leave chip selected when we're done, for quicker re-select? */
 107 #if     0
 108 #define CS_CHANGE(xfer) ((xfer).cs_change = 1)
 109 #else
 110 #define CS_CHANGE(xfer) ((xfer).cs_change = 0)
 111 #endif
 112
 113 /*--------------------------------------------------------------------------*/
 114
 115 /* The ADS7846 has touchscreen and other sensors.
 116  * Earlier ads784x chips are somewhat compatible.
 117  */
 118 #define ADS_START               (1 << 7)
 119 #define ADS_A2A1A0_d_y          (1 << 4)        /* differential */
 120 #define ADS_A2A1A0_d_z1         (3 << 4)        /* differential */
 121 #define ADS_A2A1A0_d_z2         (4 << 4)        /* differential */
 122 #define ADS_A2A1A0_d_x          (5 << 4)        /* differential */
 123 #define ADS_A2A1A0_temp0        (0 << 4)        /* non-differential */
 124 #define ADS_A2A1A0_vbatt        (2 << 4)        /* non-differential */
 125 #define ADS_A2A1A0_vaux         (6 << 4)        /* non-differential */
 126 #define ADS_A2A1A0_temp1        (7 << 4)        /* non-differential */
 127 #define ADS_8_BIT               (1 << 3)
 128 #define ADS_12_BIT              (0 << 3)
 129 #define ADS_SER                 (1 << 2)        /* non-differential */
 130 #define ADS_DFR                 (0 << 2)        /* differential */
 131 #define ADS_PD10_PDOWN          (0 << 0)        /* lowpower mode + penirq */
 132 #define ADS_PD10_ADC_ON         (1 << 0)        /* ADC on */
 133 #define ADS_PD10_REF_ON         (2 << 0)        /* vREF on + penirq */
 134 #define ADS_PD10_ALL_ON         (3 << 0)        /* ADC + vREF on */
 135
 136 #define MAX_12BIT       ((1<<12)-1)
 137
 138 /* leave ADC powered up (disables penirq) between differential samples */
 139 #define READ_12BIT_DFR(x) (ADS_START | ADS_A2A1A0_d_ ## x \
 140         | ADS_12_BIT | ADS_DFR)
 141
 142 #define READ_Y  (READ_12BIT_DFR(y)  | ADS_PD10_ADC_ON)
 143 #define READ_Z1 (READ_12BIT_DFR(z1) | ADS_PD10_ADC_ON)
 144 #define READ_Z2 (READ_12BIT_DFR(z2) | ADS_PD10_ADC_ON)
 145
 146 #define READ_X  (READ_12BIT_DFR(x)  | ADS_PD10_ADC_ON)
 147 #define PWRDOWN (READ_12BIT_DFR(y)  | ADS_PD10_PDOWN)   /* LAST */
 148
 149 /* single-ended samples need to first power up reference voltage;
 150  * we leave both ADC and VREF powered
 151  */
 152 #define READ_12BIT_SER(x) (ADS_START | ADS_A2A1A0_ ## x \
 153         | ADS_12_BIT | ADS_SER)
 154
 155 #define REF_ON  (READ_12BIT_DFR(x) | ADS_PD10_ALL_ON)
 156 #define REF_OFF (READ_12BIT_DFR(y) | ADS_PD10_PDOWN)
 157
 158 /*--------------------------------------------------------------------------*/
 159
 160 /*
 161  * Non-touchscreen sensors only use single-ended conversions.
 162  * The range is GND..vREF. The ads7843 and ads7835 must use external vREF;
 163  * ads7846 lets that pin be unconnected, to use internal vREF.
 164  *
 165  * FIXME make external vREF_mV be a module option, and use that as needed...
 166  */
 167 static const unsigned vREF_mV = 2500;
 168
 169 struct ser_req {
 170         u8                      ref_on;
 171         u8                      command;
 172         u8                      ref_off;
 173         u16                     scratch;
 174         __be16                  sample;
 175         struct spi_message      msg;
 176         struct spi_transfer     xfer[6];
 177 };
 178
 179 static void ads7846_enable(struct ads7846 *ts);
 180 static void ads7846_disable(struct ads7846 *ts);
 181
 182 static int ads7846_read12_ser(struct device *dev, unsigned command)
 183 {
 184         struct spi_device       *spi = to_spi_device(dev);
 185         struct ads7846          *ts = dev_get_drvdata(dev);
 186         struct ser_req          *req = kzalloc(sizeof *req, SLAB_KERNEL);
 187         int                     status;
 188         int                     sample;
 189         int                     use_internal;
 190
 191         if (!req)
 192                 return -ENOMEM;
 193
 194         spi_message_init(&req->msg);
 195
 196         /* FIXME boards with ads7846 might use external vref instead ... */
 197         use_internal = (ts->model == 7846);
 198
 199         /* maybe turn on internal vREF, and let it settle */
 200         if (use_internal) {
 201                 req->ref_on = REF_ON;
 202                 req->xfer[0].tx_buf = &req->ref_on;
 203                 req->xfer[0].len = 1;
 204                 spi_message_add_tail(&req->xfer[0], &req->msg);
 205
 206                 req->xfer[1].rx_buf = &req->scratch;
 207                 req->xfer[1].len = 2;
 208
 209                 /* for 1uF, settle for 800 usec; no cap, 100 usec.  */
 210                 req->xfer[1].delay_usecs = ts->vref_delay_usecs;
 211                 spi_message_add_tail(&req->xfer[1], &req->msg);
 212         }
 213
 214         /* take sample */
 215         req->command = (u8) command;
 216         req->xfer[2].tx_buf = &req->command;
 217         req->xfer[2].len = 1;
 218         spi_message_add_tail(&req->xfer[2], &req->msg);
 219
 220         req->xfer[3].rx_buf = &req->sample;
 221         req->xfer[3].len = 2;
 222         spi_message_add_tail(&req->xfer[3], &req->msg);
 223
 224         /* REVISIT:  take a few more samples, and compare ... */
 225
 226         /* maybe off internal vREF */
 227         if (use_internal) {
 228                 req->ref_off = REF_OFF;
 229                 req->xfer[4].tx_buf = &req->ref_off;
 230                 req->xfer[4].len = 1;
 231                 spi_message_add_tail(&req->xfer[4], &req->msg);
 232
 233                 req->xfer[5].rx_buf = &req->scratch;
 234                 req->xfer[5].len = 2;
 235                 CS_CHANGE(req->xfer[5]);
 236                 spi_message_add_tail(&req->xfer[5], &req->msg);
 237         }
 238
 239         disable_irq(spi->irq);
 240         status = spi_sync(spi, &req->msg);
 241         enable_irq(spi->irq);
 242
 243         if (req->msg.status)
 244                 status = req->msg.status;
 245
 246         /* on-wire is a must-ignore bit, a BE12 value, then padding */
 247         sample = be16_to_cpu(req->sample);
 248         sample = sample >> 3;
 249         sample &= 0x0fff;
 250
 251         kfree(req);
 252         return status ? status : sample;
 253 }
 254
 255 #define SHOW(name,var,adjust) static ssize_t \
 256 name ## _show(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf) \
 257 { \
 258         struct ads7846 *ts = dev_get_drvdata(dev); \
 259         ssize_t v = ads7846_read12_ser(dev, \
 260                         READ_12BIT_SER(var) | ADS_PD10_ALL_ON); \
 261         if (v < 0) \
 262                 return v; \
 263         return sprintf(buf, "%u\n", adjust(ts, v)); \
 264 } \
 265 static DEVICE_ATTR(name, S_IRUGO, name ## _show, NULL);
 266
 267
 268 /* Sysfs conventions report temperatures in millidegrees Celcius.
 269  * We could use the low-accuracy two-sample scheme, but can't do the high
 270  * accuracy scheme without calibration data.  For now we won't try either;
 271  * userspace sees raw sensor values, and must scale appropriately.
 272  */
 273 static inline unsigned null_adjust(struct ads7846 *ts, ssize_t v)
 274 {
 275         return v;
 276 }
 277
 278 SHOW(temp0, temp0, null_adjust)         // temp1_input
 279 SHOW(temp1, temp1, null_adjust)         // temp2_input
 280
 281
 282 /* sysfs conventions report voltages in millivolts.  We can convert voltages
 283  * if we know vREF.  userspace may need to scale vAUX to match the board's
 284  * external resistors; we assume that vBATT only uses the internal ones.
 285  */
 286 static inline unsigned vaux_adjust(struct ads7846 *ts, ssize_t v)
 287 {
 288         unsigned retval = v;
 289
 290         /* external resistors may scale vAUX into 0..vREF */
 291         retval *= vREF_mV;
 292         retval = retval >> 12;
 293         return retval;
 294 }
 295
 296 static inline unsigned vbatt_adjust(struct ads7846 *ts, ssize_t v)
 297 {
 298         unsigned retval = vaux_adjust(ts, v);
 299
 300         /* ads7846 has a resistor ladder to scale this signal down */
 301         if (ts->model == 7846)
 302                 retval *= 4;
 303         return retval;
 304 }
 305
 306 SHOW(in0_input, vaux, vaux_adjust)
 307 SHOW(in1_input, vbatt, vbatt_adjust)
 308
 309
 310 static int is_pen_down(struct device *dev)
 311 {
 312         struct ads7846          *ts = dev_get_drvdata(dev);
 313
 314         return ts->pendown;
 315 }
 316
 317 static ssize_t ads7846_pen_down_show(struct device *dev,
 318                                      struct device_attribute *attr, char *buf)
 319 {
 320         return sprintf(buf, "%u\n", is_pen_down(dev));
 321 }
 322
 323 static DEVICE_ATTR(pen_down, S_IRUGO, ads7846_pen_down_show, NULL);
 324
 325 static ssize_t ads7846_disable_show(struct device *dev,
 326                                      struct device_attribute *attr, char *buf)
 327 {
 328         struct ads7846  *ts = dev_get_drvdata(dev);
 329
 330         return sprintf(buf, "%u\n", ts->disabled);
 331 }
 332
 333 static ssize_t ads7846_disable_store(struct device *dev,
 334                                      struct device_attribute *attr,
 335                                      const char *buf, size_t count)
 336 {
 337         struct ads7846 *ts = dev_get_drvdata(dev);
 338         char *endp;
 339         int i;
 340
 341         i = simple_strtoul(buf, &endp, 10);
 342         spin_lock_irq(&ts->lock);
 343
 344         if (i)
 345                 ads7846_disable(ts);
 346         else
 347                 ads7846_enable(ts);
 348
 349         spin_unlock_irq(&ts->lock);
 350
 351         return count;
 352 }
 353
 354 static DEVICE_ATTR(disable, 0664, ads7846_disable_show, ads7846_disable_store);
 355
 356 /*--------------------------------------------------------------------------*/
 357
 358 /*
 359  * PENIRQ only kicks the timer.  The timer only reissues the SPI transfer,
 360  * to retrieve touchscreen status.
 361  *
 362  * The SPI transfer completion callback does the real work.  It reports
 363  * touchscreen events and reactivates the timer (or IRQ) as appropriate.
 364  */
 365
 366 static void ads7846_rx(void *ads)
 367 {
 368         struct ads7846          *ts = ads;
 369         struct input_dev        *input_dev = ts->input;
 370         unsigned                Rt;
 371         unsigned                sync = 0;
 372         u16                     x, y, z1, z2;
 373         unsigned long           flags;
 374
 375         /* adjust:  on-wire is a must-ignore bit, a BE12 value, then padding;
 376          * built from two 8 bit values written msb-first.
 377          */
 378         x = (be16_to_cpu(ts->tc.x) >> 3) & 0x0fff;
 379         y = (be16_to_cpu(ts->tc.y) >> 3) & 0x0fff;
 380         z1 = (be16_to_cpu(ts->tc.z1) >> 3) & 0x0fff;
 381         z2 = (be16_to_cpu(ts->tc.z2) >> 3) & 0x0fff;
 382
 383         /* range filtering */
 384         if (x == MAX_12BIT)
 385                 x = 0;
 386
 387         if (x && z1 && ts->spi->dev.power.power_state.event == PM_EVENT_ON) {
 388                 /* compute touch pressure resistance using equation #2 */
 389                 Rt = z2;
 390                 Rt -= z1;
 391                 Rt *= x;
 392                 Rt *= ts->x_plate_ohms;
 393                 Rt /= z1;
 394                 Rt = (Rt + 2047) >> 12;
 395         } else
 396                 Rt = 0;
 397
 398         /* NOTE:  "pendown" is inferred from pressure; we don't rely on
 399          * being able to check nPENIRQ status, or "friendly" trigger modes
 400          * (both-edges is much better than just-falling or low-level).
 401          *
 402          * REVISIT:  some boards may require reading nPENIRQ; it's
 403          * needed on 7843.  and 7845 reads pressure differently...
 404          *
 405          * REVISIT:  the touchscreen might not be connected; this code
 406          * won't notice that, even if nPENIRQ never fires ...
 407          */
 408         if (!ts->pendown && Rt != 0) {
 409                 input_report_key(input_dev, BTN_TOUCH, 1);
 410                 sync = 1;
 411         } else if (ts->pendown && Rt == 0) {
 412                 input_report_key(input_dev, BTN_TOUCH, 0);
 413                 sync = 1;
 414         }
 415
 416         if (Rt) {
 417                 input_report_abs(input_dev, ABS_X, x);
 418                 input_report_abs(input_dev, ABS_Y, y);
 419                 input_report_abs(input_dev, ABS_PRESSURE, Rt);
 420                 sync = 1;
 421         }
 422         if (sync)
 423                 input_sync(input_dev);
 424
 425 #ifdef  VERBOSE
 426         if (Rt || ts->pendown)
 427                 pr_debug("%s: %d/%d/%d%s\n", ts->spi->dev.bus_id,
 428                         x, y, Rt, Rt ? "" : " UP");
 429 #endif
 430
 431         /* don't retrigger while we're suspended */
 432         spin_lock_irqsave(&ts->lock, flags);
 433
 434         ts->pendown = (Rt != 0);
 435         ts->pending = 0;
 436
 437         if (ts->spi->dev.power.power_state.event == PM_EVENT_ON) {
 438                 if (ts->pendown)
 439                         mod_timer(&ts->timer, jiffies + TS_POLL_PERIOD);
 440                 else if (ts->irq_disabled) {
 441                         ts->irq_disabled = 0;
 442                         enable_irq(ts->spi->irq);
 443                 }
 444         }
 445
 446         spin_unlock_irqrestore(&ts->lock, flags);
 447 }
 448
 449 static void ads7846_debounce(void *ads)
 450 {
 451         struct ads7846          *ts = ads;
 452         struct spi_message      *m;
 453         struct spi_transfer     *t;
 454         u16                     val;
 455         int                     status;
 456
 457         m = &ts->msg[ts->msg_idx];
 458         t = list_entry(m->transfers.prev, struct spi_transfer, transfer_list);
 459         val = (*(u16 *)t->rx_buf) >> 3;
 460
 461         if (!ts->read_cnt || (abs(ts->last_read - val) > ts->debounce_tol
 462                                 && ts->read_cnt < ts->debounce_max)) {
 463                 /* Repeat it, if this was the first read or the read wasn't
 464                  * consistent enough
 465                  */
 466                 ts->read_cnt++;
 467                 ts->last_read = val;
 468         } else {
 469                 /* Go for the next read */
 470                 ts->msg_idx++;
 471                 ts->read_cnt = 0;
 472                 m++;
 473         }
 474         status = spi_async(ts->spi, m);
 475         if (status)
 476                 dev_err(&ts->spi->dev, "spi_async --> %d\n",
 477                                 status);
 478 }
 479
 480 static void ads7846_timer(unsigned long handle)
 481 {
 482         struct ads7846  *ts = (void *)handle;
 483         int             status = 0;
 484
 485         ts->msg_idx = 0;
 486         status = spi_async(ts->spi, &ts->msg[0]);
 487         if (status)
 488                 dev_err(&ts->spi->dev, "spi_async --> %d\n", status);
 489 }
 490
 491 static irqreturn_t ads7846_irq(int irq, void *handle, struct pt_regs *regs)
 492 {
 493         struct ads7846 *ts = handle;
 494         unsigned long flags;
 495
 496         spin_lock_irqsave(&ts->lock, flags);
 497         if (likely(!ts->irq_disabled && !ts->disabled)) {
 498                 if (!ts->irq_disabled) {
 499                         /* REVISIT irq logic for many ARM chips has cloned a
 500                          * bug wherein disabling an irq in its handler won't
 501                          * work;(it's disabled lazily, and too late to work.
 502                          * until all their irq logic is fixed, we must shadow
 503                          * that state here.
 504                          */
 505                         ts->irq_disabled = 1;
 506
 507                         disable_irq(ts->spi->irq);
 508                 }
 509                 if (!ts->pending) {
 510                         ts->pending = 1;
 511                         mod_timer(&ts->timer, jiffies);
 512                 }
 513         }
 514         spin_unlock_irqrestore(&ts->lock, flags);
 515
 516         return IRQ_HANDLED;
 517 }
 518
 519 /*--------------------------------------------------------------------------*/
 520
 521 /* Must be called with ts->lock held */
 522 static void ads7846_disable(struct ads7846 *ts)
 523 {
 524         if (ts->disabled)
 525                 return;
 526
 527         /* are we waiting for IRQ, or polling? */
 528         if (!ts->pendown) {
 529                 if (!ts->irq_disabled) {
 530                         ts->irq_disabled = 1;
 531                         disable_irq(ts->spi->irq);
 532                 }
 533         } else {
 534                 /* polling; force a final SPI completion;
 535                  * that will clean things up neatly
 536                  */
 537                 if (!ts->pending)
 538                         mod_timer(&ts->timer, jiffies);
 539
 540                 while (ts->pendown || ts->pending) {
 541                         spin_unlock_irq(&ts->lock);
 542                         msleep(1);
 543                         spin_lock_irq(&ts->lock);
 544                 }
 545         }
 546
 547         /* we know the chip's in lowpower mode since we always
 548          * leave it that way after every request
 549          */
 550
 551         ts->disabled = 1;
 552 }
 553
 554 /* Must be called with ts->lock held */
 555 static void ads7846_enable(struct ads7846 *ts)
 556 {
 557         if (!ts->disabled)
 558                 return;
 559
 560         ts->disabled = 0;
 561         ts->irq_disabled = 0;
 562         enable_irq(ts->spi->irq);
 563 }
 564
 565 static int ads7846_suspend(struct spi_device *spi, pm_message_t message)
 566 {
 567         struct ads7846 *ts = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 568
 569         spin_lock_irq(&ts->lock);
 570
 571         spi->dev.power.power_state = message;
 572         ads7846_disable(ts);
 573
 574         spin_unlock_irq(&ts->lock);
 575
 576         return 0;
 577
 578 }
 579
 580 static int ads7846_resume(struct spi_device *spi)
 581 {
 582         struct ads7846 *ts = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 583
 584         spin_lock_irq(&ts->lock);
 585
 586         spi->dev.power.power_state = PMSG_ON;
 587         ads7846_enable(ts);
 588
 589         spin_unlock_irq(&ts->lock);
 590
 591         return 0;
 592 }
 593
 594 static int __devinit ads7846_probe(struct spi_device *spi)
 595 {
 596         struct ads7846                  *ts;
 597         struct input_dev                *input_dev;
 598         struct class_device             *hwmon = ERR_PTR(-ENOMEM);
 599         struct ads7846_platform_data    *pdata = spi->dev.platform_data;
 600         struct spi_message              *m;
 601         struct spi_transfer             *x;
 602         int                             err;
 603
 604         if (!spi->irq) {
 605                 dev_dbg(&spi->dev, "no IRQ?\n");
 606                 return -ENODEV;
 607         }
 608
 609         if (!pdata) {
 610                 dev_dbg(&spi->dev, "no platform data?\n");
 611                 return -ENODEV;
 612         }
 613
 614         /* don't exceed max specified sample rate */
 615         if (spi->max_speed_hz > (125000 * SAMPLE_BITS)) {
 616                 dev_dbg(&spi->dev, "f(sample) %d KHz?\n",
 617                                 (spi->max_speed_hz/SAMPLE_BITS)/1000);
 618                 return -EINVAL;
 619         }
 620
 621         /* We'd set the wordsize to 12 bits ... except that some controllers
 622          * will then treat the 8 bit command words as 12 bits (and drop the
 623          * four MSBs of the 12 bit result).  Result: inputs must be shifted
 624          * to discard the four garbage LSBs.  (Also, not all controllers can
 625          * support 12 bit words.)
 626          */
 627
 628         ts = kzalloc(sizeof(struct ads7846), GFP_KERNEL);
 629         input_dev = input_allocate_device();
 630         hwmon = hwmon_device_register(&spi->dev);
 631         if (!ts || !input_dev || IS_ERR(hwmon)) {
 632                 err = -ENOMEM;
 633                 goto err_free_mem;
 634         }
 635
 636         dev_set_drvdata(&spi->dev, ts);
 637         spi->dev.power.power_state = PMSG_ON;
 638
 639         ts->spi = spi;
 640         ts->input = input_dev;
 641         ts->hwmon = hwmon;
 642
 643         init_timer(&ts->timer);
 644         ts->timer.data = (unsigned long) ts;
 645         ts->timer.function = ads7846_timer;
 646
 647         spin_lock_init(&ts->lock);
 648
 649         ts->model = pdata->model ? : 7846;
 650         ts->vref_delay_usecs = pdata->vref_delay_usecs ? : 100;
 651         ts->x_plate_ohms = pdata->x_plate_ohms ? : 400;
 652         ts->debounce_max = pdata->debounce_max ? : 1;
 653         ts->debounce_tol = pdata->debounce_tol ? : 10;
 654
 655         snprintf(ts->phys, sizeof(ts->phys), "%s/input0", spi->dev.bus_id);
 656
 657         input_dev->name = "ADS784x Touchscreen";
 658         input_dev->phys = ts->phys;
 659         input_dev->cdev.dev = &spi->dev;
 660
 661         input_dev->evbit[0] = BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);
 662         input_dev->keybit[LONG(BTN_TOUCH)] = BIT(BTN_TOUCH);
 663         input_set_abs_params(input_dev, ABS_X,
 664                         pdata->x_min ? : 0,
 665                         pdata->x_max ? : MAX_12BIT,
 666                         0, 0);
 667         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y,
 668                         pdata->y_min ? : 0,
 669                         pdata->y_max ? : MAX_12BIT,
 670                         0, 0);
 671         input_set_abs_params(input_dev, ABS_PRESSURE,
 672                         pdata->pressure_min, pdata->pressure_max, 0, 0);
 673
 674         /* set up the transfers to read touchscreen state; this assumes we
 675          * use formula #2 for pressure, not #3.
 676          */
 677         m = &ts->msg[0];
 678         x = ts->xfer;
 679
 680         spi_message_init(m);
 681
 682         /* y- still on; turn on only y+ (and ADC) */
 683         ts->read_y = READ_Y;
 684         x->tx_buf = &ts->read_y;
 685         x->len = 1;
 686         spi_message_add_tail(x, m);
 687
 688         x++;
 689         x->rx_buf = &ts->tc.y;
 690         x->len = 2;
 691         spi_message_add_tail(x, m);
 692
 693         m->complete = ads7846_debounce;
 694         m->context = ts;
 695
 696         m++;
 697         spi_message_init(m);
 698
 699         /* turn y- off, x+ on, then leave in lowpower */
 700         x++;
 701         ts->read_x = READ_X;
 702         x->tx_buf = &ts->read_x;
 703         x->len = 1;
 704         spi_message_add_tail(x, m);
 705
 706         x++;
 707         x->rx_buf = &ts->tc.x;
 708         x->len = 2;
 709         spi_message_add_tail(x, m);
 710
 711         m->complete = ads7846_debounce;
 712         m->context = ts;
 713
 714         /* turn y+ off, x- on; we'll use formula #2 */
 715         if (ts->model == 7846) {
 716                 m++;
 717                 spi_message_init(m);
 718
 719                 x++;
 720                 ts->read_z1 = READ_Z1;
 721                 x->tx_buf = &ts->read_z1;
 722                 x->len = 1;
 723                 spi_message_add_tail(x, m);
 724
 725                 x++;
 726                 x->rx_buf = &ts->tc.z1;
 727                 x->len = 2;
 728                 spi_message_add_tail(x, m);
 729
 730                 m->complete = ads7846_debounce;
 731                 m->context = ts;
 732
 733                 m++;
 734                 spi_message_init(m);
 735
 736                 x++;
 737                 ts->read_z2 = READ_Z2;
 738                 x->tx_buf = &ts->read_z2;
 739                 x->len = 1;
 740                 spi_message_add_tail(x, m);
 741
 742                 x++;
 743                 x->rx_buf = &ts->tc.z2;
 744                 x->len = 2;
 745                 spi_message_add_tail(x, m);
 746
 747                 m->complete = ads7846_debounce;
 748                 m->context = ts;
 749         }
 750
 751         /* power down */
 752         m++;
 753         spi_message_init(m);
 754
 755         x++;
 756         ts->pwrdown = PWRDOWN;
 757         x->tx_buf = &ts->pwrdown;
 758         x->len = 1;
 759         spi_message_add_tail(x, m);
 760
 761         x++;
 762         x->rx_buf = &ts->dummy;
 763         x->len = 2;
 764         CS_CHANGE(*x);
 765         spi_message_add_tail(x, m);
 766
 767         m->complete = ads7846_rx;
 768         m->context = ts;
 769
 770         if (request_irq(spi->irq, ads7846_irq,
 771                         SA_SAMPLE_RANDOM | SA_TRIGGER_FALLING,
 772                         spi->dev.bus_id, ts)) {
 773                 dev_dbg(&spi->dev, "irq %d busy?\n", spi->irq);
 774                 err = -EBUSY;
 775                 goto err_free_mem;
 776         }
 777
 778         dev_info(&spi->dev, "touchscreen + hwmon, irq %d\n", spi->irq);
 779
 780         /* take a first sample, leaving nPENIRQ active and vREF off; avoid
 781          * the touchscreen, in case it's not connected.
 782          */
 783         (void) ads7846_read12_ser(&spi->dev,
 784                           READ_12BIT_SER(vaux) | ADS_PD10_ALL_ON);
 785
 786         /* ads7843/7845 don't have temperature sensors, and
 787          * use the other ADC lines a bit differently too
 788          */
 789         if (ts->model == 7846) {
 790                 device_create_file(&spi->dev, &dev_attr_temp0);
 791                 device_create_file(&spi->dev, &dev_attr_temp1);
 792         }
 793         /* in1 == vBAT (7846), or a non-scaled ADC input */
 794         if (ts->model != 7845)
 795                 device_create_file(&spi->dev, &dev_attr_in1_input);
 796         /* in0 == a non-scaled ADC input */
 797         device_create_file(&spi->dev, &dev_attr_in0_input);
 798
 799         /* non-hwmon device attributes */
 800         device_create_file(&spi->dev, &dev_attr_pen_down);
 801         device_create_file(&spi->dev, &dev_attr_disable);
 802
 803         err = input_register_device(input_dev);
 804         if (err)
 805                 goto err_remove_attr;
 806
 807         return 0;
 808
 809  err_remove_attr:
 810         device_remove_file(&spi->dev, &dev_attr_disable);
 811         device_remove_file(&spi->dev, &dev_attr_pen_down);
 812         if (ts->model == 7846) {
 813                 device_remove_file(&spi->dev, &dev_attr_temp1);
 814                 device_remove_file(&spi->dev, &dev_attr_temp0);
 815         }
 816         if (ts->model != 7845)
 817                 device_remove_file(&spi->dev, &dev_attr_in1_input);
 818         device_remove_file(&spi->dev, &dev_attr_in0_input);
 819
 820         free_irq(spi->irq, ts);
 821  err_free_mem:
 822         if (!IS_ERR(hwmon))
 823                 hwmon_device_unregister(hwmon);
 824         input_free_device(input_dev);
 825         kfree(ts);
 826         return err;
 827 }
 828
 829 static int __devexit ads7846_remove(struct spi_device *spi)
 830 {
 831         struct ads7846          *ts = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 832
 833         hwmon_device_unregister(ts->hwmon);
 834         input_unregister_device(ts->input);
 835
 836         ads7846_suspend(spi, PMSG_SUSPEND);
 837
 838         device_remove_file(&spi->dev, &dev_attr_disable);
 839         device_remove_file(&spi->dev, &dev_attr_pen_down);
 840         if (ts->model == 7846) {
 841                 device_remove_file(&spi->dev, &dev_attr_temp1);
 842                 device_remove_file(&spi->dev, &dev_attr_temp0);
 843         }
 844         if (ts->model != 7845)
 845                 device_remove_file(&spi->dev, &dev_attr_in1_input);
 846         device_remove_file(&spi->dev, &dev_attr_in0_input);
 847
 848         free_irq(ts->spi->irq, ts);
 849         if (ts->irq_disabled)
 850                 enable_irq(ts->spi->irq);
 851
 852         kfree(ts);
 853
 854         dev_dbg(&spi->dev, "unregistered touchscreen\n");
 855         return 0;
 856 }
 857
 858 static struct spi_driver ads7846_driver = {
 859         .driver = {
 860                 .name   = "ads7846",
 861                 .bus    = &spi_bus_type,
 862                 .owner  = THIS_MODULE,
 863         },
 864         .probe          = ads7846_probe,
 865         .remove         = __devexit_p(ads7846_remove),
 866         .suspend        = ads7846_suspend,
 867         .resume         = ads7846_resume,
 868 };
 869
 870 static int __init ads7846_init(void)
 871 {
 872         /* grr, board-specific init should stay out of drivers!! */
 873
 874 #ifdef  CONFIG_ARCH_OMAP
 875         if (machine_is_omap_osk()) {
 876                 /* GPIO4 = PENIRQ; GPIO6 = BUSY */
 877                 omap_request_gpio(4);
 878                 omap_set_gpio_direction(4, 1);
 879                 omap_request_gpio(6);
 880                 omap_set_gpio_direction(6, 1);
 881         }
 882         // also TI 1510 Innovator, bitbanging through FPGA
 883         // also Nokia 770
 884         // also Palm Tungsten T2
 885 #endif
 886
 887         // PXA:
 888         // also Dell Axim X50
 889         // also HP iPaq H191x/H192x/H415x/H435x
 890         // also Intel Lubbock (additional to UCB1400; as temperature sensor)
 891         // also Sharp Zaurus C7xx, C8xx (corgi/sheperd/husky)
 892
 893         // Atmel at91sam9261-EK uses ads7843
 894
 895         // also various AMD Au1x00 devel boards
 896
 897         return spi_register_driver(&ads7846_driver);
 898 }
 899 device_initcall(ads7846_init);
 900
 901 static void __exit ads7846_exit(void)
 902 {
 903         spi_unregister_driver(&ads7846_driver);
 904
 905 #ifdef  CONFIG_ARCH_OMAP
 906         if (machine_is_omap_osk()) {
 907                 omap_free_gpio(4);
 908                 omap_free_gpio(6);
 909         }
 910 #endif
 911
 912 }
 913 module_exit(ads7846_exit);
 914
 915 MODULE_DESCRIPTION("ADS7846 TouchScreen Driver");
 916 MODULE_LICENSE("GPL");