udc->gadget.dev.parent->power.power_state = PMSG_ON;
        udc->gadget.dev.power.power_state = PMSG_ON;
        UDC_SYSCON1_REG |= UDC_PULLUP_EN;
-       if (!gadget_is_otg(udc->gadget) && !cpu_is_omap15xx())
+       if (!gadget_is_otg(&udc->gadget) && !cpu_is_omap15xx())
                OTG_CTRL_REG |= OTG_BSESSVLD;
        UDC_IRQ_EN_REG = UDC_DS_CHG_IE;
 }
 
 static void pullup_disable(struct omap_udc *udc)
 {
-       if (!gadget_is_otg(udc->gadget) && !cpu_is_omap15xx())
+       if (!gadget_is_otg(&udc->gadget) && !cpu_is_omap15xx())
                OTG_CTRL_REG &= ~OTG_BSESSVLD;
        UDC_IRQ_EN_REG = UDC_DS_CHG_IE;
        UDC_SYSCON1_REG &= ~UDC_PULLUP_EN;
 {
        u16     devstat;
 
-       if (!gadget_is_otg(udc->gadget))
+       if (!gadget_is_otg(&udc->gadget))
                return;
 
        if (OTG_CTRL_REG & OTG_ID)