arch/arm/mach-realview/platsmp.c

   1 /*
   2  *  linux/arch/arm/mach-realview/platsmp.c
   3  *
   4  *  Copyright (C) 2002 ARM Ltd.
   5  *  All Rights Reserved
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  */
  11 #include <linux/init.h>
  12 #include <linux/errno.h>
  13 #include <linux/delay.h>
  14 #include <linux/device.h>
  15 #include <linux/smp.h>
  16
  17 #include <asm/cacheflush.h>
  18 #include <asm/hardware/arm_scu.h>
  19 #include <asm/hardware.h>
  20 #include <asm/io.h>
  21 #include <asm/mach-types.h>
  22
  23 extern void realview_secondary_startup(void);
  24
  25 /*
  26  * control for which core is the next to come out of the secondary
  27  * boot "holding pen"
  28  */
  29 volatile int __cpuinitdata pen_release = -1;
  30
  31 static unsigned int __init get_core_count(void)
  32 {
  33         unsigned int ncores;
  34
  35         if (machine_is_realview_eb() && core_tile_eb11mp()) {
  36                 ncores = __raw_readl(__io_address(REALVIEW_EB11MP_SCU_BASE) + SCU_CONFIG);
  37                 ncores = (ncores & 0x03) + 1;
  38         } else
  39                 ncores = 1;
  40
  41         return ncores;
  42 }
  43
  44 static DEFINE_SPINLOCK(boot_lock);
  45
  46 void __cpuinit platform_secondary_init(unsigned int cpu)
  47 {
  48         /*
  49          * the primary core may have used a "cross call" soft interrupt
  50          * to get this processor out of WFI in the BootMonitor - make
  51          * sure that we are no longer being sent this soft interrupt
  52          */
  53         smp_cross_call_done(cpumask_of_cpu(cpu));
  54
  55         /*
  56          * if any interrupts are already enabled for the primary
  57          * core (e.g. timer irq), then they will not have been enabled
  58          * for us: do so
  59          */
  60         gic_cpu_init(0, __io_address(REALVIEW_EB11MP_GIC_CPU_BASE));
  61
  62         /*
  63          * let the primary processor know we're out of the
  64          * pen, then head off into the C entry point
  65          */
  66         pen_release = -1;
  67         smp_wmb();
  68
  69         /*
  70          * Synchronise with the boot thread.
  71          */
  72         spin_lock(&boot_lock);
  73         spin_unlock(&boot_lock);
  74 }
  75
  76 int __cpuinit boot_secondary(unsigned int cpu, struct task_struct *idle)
  77 {
  78         unsigned long timeout;
  79
  80         /*
  81          * set synchronisation state between this boot processor
  82          * and the secondary one
  83          */
  84         spin_lock(&boot_lock);
  85
  86         /*
  87          * The secondary processor is waiting to be released from
  88          * the holding pen - release it, then wait for it to flag
  89          * that it has been released by resetting pen_release.
  90          *
  91          * Note that "pen_release" is the hardware CPU ID, whereas
  92          * "cpu" is Linux's internal ID.
  93          */
  94         pen_release = cpu;
  95         flush_cache_all();
  96
  97         /*
  98          * XXX
  99          *
 100          * This is a later addition to the booting protocol: the
 101          * bootMonitor now puts secondary cores into WFI, so
 102          * poke_milo() no longer gets the cores moving; we need
 103          * to send a soft interrupt to wake the secondary core.
 104          * Use smp_cross_call() for this, since there's little
 105          * point duplicating the code here
 106          */
 107         smp_cross_call(cpumask_of_cpu(cpu));
 108
 109         timeout = jiffies + (1 * HZ);
 110         while (time_before(jiffies, timeout)) {
 111                 smp_rmb();
 112                 if (pen_release == -1)
 113                         break;
 114
 115                 udelay(10);
 116         }
 117
 118         /*
 119          * now the secondary core is starting up let it run its
 120          * calibrations, then wait for it to finish
 121          */
 122         spin_unlock(&boot_lock);
 123
 124         return pen_release != -1 ? -ENOSYS : 0;
 125 }
 126
 127 static void __init poke_milo(void)
 128 {
 129         extern void secondary_startup(void);
 130
 131         /* nobody is to be released from the pen yet */
 132         pen_release = -1;
 133
 134         /*
 135          * write the address of secondary startup into the system-wide
 136          * flags register, then clear the bottom two bits, which is what
 137          * BootMonitor is waiting for
 138          */
 139 #if 1
 140 #define REALVIEW_SYS_FLAGSS_OFFSET 0x30
 141         __raw_writel(virt_to_phys(realview_secondary_startup),
 142                      __io_address(REALVIEW_SYS_BASE) +
 143                      REALVIEW_SYS_FLAGSS_OFFSET);
 144 #define REALVIEW_SYS_FLAGSC_OFFSET 0x34
 145         __raw_writel(3,
 146                      __io_address(REALVIEW_SYS_BASE) +
 147                      REALVIEW_SYS_FLAGSC_OFFSET);
 148 #endif
 149
 150         mb();
 151 }
 152
 153 /*
 154  * Initialise the CPU possible map early - this describes the CPUs
 155  * which may be present or become present in the system.
 156  */
 157 void __init smp_init_cpus(void)
 158 {
 159         unsigned int i, ncores = get_core_count();
 160
 161         for (i = 0; i < ncores; i++)
 162                 cpu_set(i, cpu_possible_map);
 163 }
 164
 165 void __init smp_prepare_cpus(unsigned int max_cpus)
 166 {
 167         unsigned int ncores = get_core_count();
 168         unsigned int cpu = smp_processor_id();
 169         int i;
 170
 171         /* sanity check */
 172         if (ncores == 0) {
 173                 printk(KERN_ERR
 174                        "Realview: strange CM count of 0? Default to 1\n");
 175
 176                 ncores = 1;
 177         }
 178
 179         if (ncores > NR_CPUS) {
 180                 printk(KERN_WARNING
 181                        "Realview: no. of cores (%d) greater than configured "
 182                        "maximum of %d - clipping\n",
 183                        ncores, NR_CPUS);
 184                 ncores = NR_CPUS;
 185         }
 186
 187         smp_store_cpu_info(cpu);
 188
 189         /*
 190          * are we trying to boot more cores than exist?
 191          */
 192         if (max_cpus > ncores)
 193                 max_cpus = ncores;
 194
 195 #ifdef CONFIG_LOCAL_TIMERS
 196         /*
 197          * Enable the local timer for primary CPU. If the device is
 198          * dummy (!CONFIG_LOCAL_TIMERS), it was already registers in
 199          * realview_timer_init
 200          */
 201         if (machine_is_realview_eb() && core_tile_eb11mp())
 202                 local_timer_setup(cpu);
 203 #endif
 204
 205         /*
 206          * Initialise the present map, which describes the set of CPUs
 207          * actually populated at the present time.
 208          */
 209         for (i = 0; i < max_cpus; i++)
 210                 cpu_set(i, cpu_present_map);
 211
 212         /*
 213          * Do we need any more CPUs? If so, then let them know where
 214          * to start. Note that, on modern versions of MILO, the "poke"
 215          * doesn't actually do anything until each individual core is
 216          * sent a soft interrupt to get it out of WFI
 217          */
 218         if (max_cpus > 1)
 219                 poke_milo();
 220 }