]> pilppa.org Git - linux-2.6-omap-h63xx.git/blob - arch/parisc/kernel/time.c
Merge branch 'dma' into devel
[linux-2.6-omap-h63xx.git] / arch / parisc / kernel / time.c
1 /*
2  *  linux/arch/parisc/kernel/time.c
3  *
4  *  Copyright (C) 1991, 1992, 1995  Linus Torvalds
5  *  Modifications for ARM (C) 1994, 1995, 1996,1997 Russell King
6  *  Copyright (C) 1999 SuSE GmbH, (Philipp Rumpf, prumpf@tux.org)
7  *
8  * 1994-07-02  Alan Modra
9  *             fixed set_rtc_mmss, fixed time.year for >= 2000, new mktime
10  * 1998-12-20  Updated NTP code according to technical memorandum Jan '96
11  *             "A Kernel Model for Precision Timekeeping" by Dave Mills
12  */
13 #include <linux/errno.h>
14 #include <linux/module.h>
15 #include <linux/sched.h>
16 #include <linux/kernel.h>
17 #include <linux/param.h>
18 #include <linux/string.h>
19 #include <linux/mm.h>
20 #include <linux/interrupt.h>
21 #include <linux/time.h>
22 #include <linux/init.h>
23 #include <linux/smp.h>
24 #include <linux/profile.h>
25 #include <linux/clocksource.h>
26 #include <linux/platform_device.h>
27
28 #include <asm/uaccess.h>
29 #include <asm/io.h>
30 #include <asm/irq.h>
31 #include <asm/param.h>
32 #include <asm/pdc.h>
33 #include <asm/led.h>
34
35 #include <linux/timex.h>
36
37 static unsigned long clocktick __read_mostly;   /* timer cycles per tick */
38
39 /*
40  * We keep time on PA-RISC Linux by using the Interval Timer which is
41  * a pair of registers; one is read-only and one is write-only; both
42  * accessed through CR16.  The read-only register is 32 or 64 bits wide,
43  * and increments by 1 every CPU clock tick.  The architecture only
44  * guarantees us a rate between 0.5 and 2, but all implementations use a
45  * rate of 1.  The write-only register is 32-bits wide.  When the lowest
46  * 32 bits of the read-only register compare equal to the write-only
47  * register, it raises a maskable external interrupt.  Each processor has
48  * an Interval Timer of its own and they are not synchronised.  
49  *
50  * We want to generate an interrupt every 1/HZ seconds.  So we program
51  * CR16 to interrupt every @clocktick cycles.  The it_value in cpu_data
52  * is programmed with the intended time of the next tick.  We can be
53  * held off for an arbitrarily long period of time by interrupts being
54  * disabled, so we may miss one or more ticks.
55  */
56 irqreturn_t timer_interrupt(int irq, void *dev_id)
57 {
58         unsigned long now;
59         unsigned long next_tick;
60         unsigned long cycles_elapsed, ticks_elapsed;
61         unsigned long cycles_remainder;
62         unsigned int cpu = smp_processor_id();
63         struct cpuinfo_parisc *cpuinfo = &per_cpu(cpu_data, cpu);
64
65         /* gcc can optimize for "read-only" case with a local clocktick */
66         unsigned long cpt = clocktick;
67
68         profile_tick(CPU_PROFILING);
69
70         /* Initialize next_tick to the expected tick time. */
71         next_tick = cpuinfo->it_value;
72
73         /* Get current interval timer.
74          * CR16 reads as 64 bits in CPU wide mode.
75          * CR16 reads as 32 bits in CPU narrow mode.
76          */
77         now = mfctl(16);
78
79         cycles_elapsed = now - next_tick;
80
81         if ((cycles_elapsed >> 5) < cpt) {
82                 /* use "cheap" math (add/subtract) instead
83                  * of the more expensive div/mul method
84                  */
85                 cycles_remainder = cycles_elapsed;
86                 ticks_elapsed = 1;
87                 while (cycles_remainder > cpt) {
88                         cycles_remainder -= cpt;
89                         ticks_elapsed++;
90                 }
91         } else {
92                 cycles_remainder = cycles_elapsed % cpt;
93                 ticks_elapsed = 1 + cycles_elapsed / cpt;
94         }
95
96         /* Can we differentiate between "early CR16" (aka Scenario 1) and
97          * "long delay" (aka Scenario 3)? I don't think so.
98          *
99          * We expected timer_interrupt to be delivered at least a few hundred
100          * cycles after the IT fires. But it's arbitrary how much time passes
101          * before we call it "late". I've picked one second.
102          */
103         if (unlikely(ticks_elapsed > HZ)) {
104                 /* Scenario 3: very long delay?  bad in any case */
105                 printk (KERN_CRIT "timer_interrupt(CPU %d): delayed!"
106                         " cycles %lX rem %lX "
107                         " next/now %lX/%lX\n",
108                         cpu,
109                         cycles_elapsed, cycles_remainder,
110                         next_tick, now );
111         }
112
113         /* convert from "division remainder" to "remainder of clock tick" */
114         cycles_remainder = cpt - cycles_remainder;
115
116         /* Determine when (in CR16 cycles) next IT interrupt will fire.
117          * We want IT to fire modulo clocktick even if we miss/skip some.
118          * But those interrupts don't in fact get delivered that regularly.
119          */
120         next_tick = now + cycles_remainder;
121
122         cpuinfo->it_value = next_tick;
123
124         /* Skip one clocktick on purpose if we are likely to miss next_tick.
125          * We want to avoid the new next_tick being less than CR16.
126          * If that happened, itimer wouldn't fire until CR16 wrapped.
127          * We'll catch the tick we missed on the tick after that.
128          */
129         if (!(cycles_remainder >> 13))
130                 next_tick += cpt;
131
132         /* Program the IT when to deliver the next interrupt. */
133         /* Only bottom 32-bits of next_tick are written to cr16.  */
134         mtctl(next_tick, 16);
135
136
137         /* Done mucking with unreliable delivery of interrupts.
138          * Go do system house keeping.
139          */
140
141         if (!--cpuinfo->prof_counter) {
142                 cpuinfo->prof_counter = cpuinfo->prof_multiplier;
143                 update_process_times(user_mode(get_irq_regs()));
144         }
145
146         if (cpu == 0) {
147                 write_seqlock(&xtime_lock);
148                 do_timer(ticks_elapsed);
149                 write_sequnlock(&xtime_lock);
150         }
151
152         return IRQ_HANDLED;
153 }
154
155
156 unsigned long profile_pc(struct pt_regs *regs)
157 {
158         unsigned long pc = instruction_pointer(regs);
159
160         if (regs->gr[0] & PSW_N)
161                 pc -= 4;
162
163 #ifdef CONFIG_SMP
164         if (in_lock_functions(pc))
165                 pc = regs->gr[2];
166 #endif
167
168         return pc;
169 }
170 EXPORT_SYMBOL(profile_pc);
171
172
173 /* clock source code */
174
175 static cycle_t read_cr16(void)
176 {
177         return get_cycles();
178 }
179
180 static struct clocksource clocksource_cr16 = {
181         .name                   = "cr16",
182         .rating                 = 300,
183         .read                   = read_cr16,
184         .mask                   = CLOCKSOURCE_MASK(BITS_PER_LONG),
185         .mult                   = 0, /* to be set */
186         .shift                  = 22,
187         .flags                  = CLOCK_SOURCE_IS_CONTINUOUS,
188 };
189
190 #ifdef CONFIG_SMP
191 int update_cr16_clocksource(void)
192 {
193         /* since the cr16 cycle counters are not synchronized across CPUs,
194            we'll check if we should switch to a safe clocksource: */
195         if (clocksource_cr16.rating != 0 && num_online_cpus() > 1) {
196                 clocksource_change_rating(&clocksource_cr16, 0);
197                 return 1;
198         }
199
200         return 0;
201 }
202 #else
203 int update_cr16_clocksource(void)
204 {
205         return 0; /* no change */
206 }
207 #endif /*CONFIG_SMP*/
208
209 void __init start_cpu_itimer(void)
210 {
211         unsigned int cpu = smp_processor_id();
212         unsigned long next_tick = mfctl(16) + clocktick;
213
214         mtctl(next_tick, 16);           /* kick off Interval Timer (CR16) */
215
216         per_cpu(cpu_data, cpu).it_value = next_tick;
217 }
218
219 struct platform_device rtc_parisc_dev = {
220         .name = "rtc-parisc",
221         .id = -1,
222 };
223
224 static int __init rtc_init(void)
225 {
226         int ret;
227
228         ret = platform_device_register(&rtc_parisc_dev);
229         if (ret < 0)
230                 printk(KERN_ERR "unable to register rtc device...\n");
231
232         /* not necessarily an error */
233         return 0;
234 }
235 module_init(rtc_init);
236
237 void __init time_init(void)
238 {
239         static struct pdc_tod tod_data;
240         unsigned long current_cr16_khz;
241
242         clocktick = (100 * PAGE0->mem_10msec) / HZ;
243
244         start_cpu_itimer();     /* get CPU 0 started */
245
246         /* register at clocksource framework */
247         current_cr16_khz = PAGE0->mem_10msec/10;  /* kHz */
248         clocksource_cr16.mult = clocksource_khz2mult(current_cr16_khz,
249                                                 clocksource_cr16.shift);
250         clocksource_register(&clocksource_cr16);
251
252         if (pdc_tod_read(&tod_data) == 0) {
253                 unsigned long flags;
254
255                 write_seqlock_irqsave(&xtime_lock, flags);
256                 xtime.tv_sec = tod_data.tod_sec;
257                 xtime.tv_nsec = tod_data.tod_usec * 1000;
258                 set_normalized_timespec(&wall_to_monotonic,
259                                         -xtime.tv_sec, -xtime.tv_nsec);
260                 write_sequnlock_irqrestore(&xtime_lock, flags);
261         } else {
262                 printk(KERN_ERR "Error reading tod clock\n");
263                 xtime.tv_sec = 0;
264                 xtime.tv_nsec = 0;
265         }
266 }