arch/powerpc/platforms/cell/spufs/sched.c

   1 /* sched.c - SPU scheduler.
   2  *
   3  * Copyright (C) IBM 2005
   4  * Author: Mark Nutter <mnutter@us.ibm.com>
   5  *
   6  * 2006-03-31   NUMA domains added.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
  11  * any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  */
  22
  23 #undef DEBUG
  24
  25 #include <linux/module.h>
  26 #include <linux/errno.h>
  27 #include <linux/sched.h>
  28 #include <linux/kernel.h>
  29 #include <linux/mm.h>
  30 #include <linux/completion.h>
  31 #include <linux/vmalloc.h>
  32 #include <linux/smp.h>
  33 #include <linux/stddef.h>
  34 #include <linux/unistd.h>
  35 #include <linux/numa.h>
  36 #include <linux/mutex.h>
  37 #include <linux/notifier.h>
  38 #include <linux/kthread.h>
  39 #include <linux/pid_namespace.h>
  40 #include <linux/proc_fs.h>
  41 #include <linux/seq_file.h>
  42
  43 #include <asm/io.h>
  44 #include <asm/mmu_context.h>
  45 #include <asm/spu.h>
  46 #include <asm/spu_csa.h>
  47 #include <asm/spu_priv1.h>
  48 #include "spufs.h"
  49
  50 struct spu_prio_array {
  51         DECLARE_BITMAP(bitmap, MAX_PRIO);
  52         struct list_head runq[MAX_PRIO];
  53         spinlock_t runq_lock;
  54         struct list_head active_list[MAX_NUMNODES];
  55         struct mutex active_mutex[MAX_NUMNODES];
  56         int nr_active[MAX_NUMNODES];
  57         int nr_waiting;
  58 };
  59
  60 static unsigned long spu_avenrun[3];
  61 static struct spu_prio_array *spu_prio;
  62 static struct task_struct *spusched_task;
  63 static struct timer_list spusched_timer;
  64
  65 /*
  66  * Priority of a normal, non-rt, non-niced'd process (aka nice level 0).
  67  */
  68 #define NORMAL_PRIO             120
  69
  70 /*
  71  * Frequency of the spu scheduler tick.  By default we do one SPU scheduler
  72  * tick for every 10 CPU scheduler ticks.
  73  */
  74 #define SPUSCHED_TICK           (10)
  75
  76 /*
  77  * These are the 'tuning knobs' of the scheduler:
  78  *
  79  * Minimum timeslice is 5 msecs (or 1 spu scheduler tick, whichever is
  80  * larger), default timeslice is 100 msecs, maximum timeslice is 800 msecs.
  81  */
  82 #define MIN_SPU_TIMESLICE       max(5 * HZ / (1000 * SPUSCHED_TICK), 1)
  83 #define DEF_SPU_TIMESLICE       (100 * HZ / (1000 * SPUSCHED_TICK))
  84
  85 #define MAX_USER_PRIO           (MAX_PRIO - MAX_RT_PRIO)
  86 #define SCALE_PRIO(x, prio) \
  87         max(x * (MAX_PRIO - prio) / (MAX_USER_PRIO / 2), MIN_SPU_TIMESLICE)
  88
  89 /*
  90  * scale user-nice values [ -20 ... 0 ... 19 ] to time slice values:
  91  * [800ms ... 100ms ... 5ms]
  92  *
  93  * The higher a thread's priority, the bigger timeslices
  94  * it gets during one round of execution. But even the lowest
  95  * priority thread gets MIN_TIMESLICE worth of execution time.
  96  */
  97 void spu_set_timeslice(struct spu_context *ctx)
  98 {
  99         if (ctx->prio < NORMAL_PRIO)
 100                 ctx->time_slice = SCALE_PRIO(DEF_SPU_TIMESLICE * 4, ctx->prio);
 101         else
 102                 ctx->time_slice = SCALE_PRIO(DEF_SPU_TIMESLICE, ctx->prio);
 103 }
 104
 105 /*
 106  * Update scheduling information from the owning thread.
 107  */
 108 void __spu_update_sched_info(struct spu_context *ctx)
 109 {
 110         /*
 111          * 32-Bit assignment are atomic on powerpc, and we don't care about
 112          * memory ordering here because retriving the controlling thread is
 113          * per defintion racy.
 114          */
 115         ctx->tid = current->pid;
 116
 117         /*
 118          * We do our own priority calculations, so we normally want
 119          * ->static_prio to start with. Unfortunately thies field
 120          * contains junk for threads with a realtime scheduling
 121          * policy so we have to look at ->prio in this case.
 122          */
 123         if (rt_prio(current->prio))
 124                 ctx->prio = current->prio;
 125         else
 126                 ctx->prio = current->static_prio;
 127         ctx->policy = current->policy;
 128
 129         /*
 130          * A lot of places that don't hold active_mutex poke into
 131          * cpus_allowed, including grab_runnable_context which
 132          * already holds the runq_lock.  So abuse runq_lock
 133          * to protect this field aswell.
 134          */
 135         spin_lock(&spu_prio->runq_lock);
 136         ctx->cpus_allowed = current->cpus_allowed;
 137         spin_unlock(&spu_prio->runq_lock);
 138 }
 139
 140 void spu_update_sched_info(struct spu_context *ctx)
 141 {
 142         int node = ctx->spu->node;
 143
 144         mutex_lock(&spu_prio->active_mutex[node]);
 145         __spu_update_sched_info(ctx);
 146         mutex_unlock(&spu_prio->active_mutex[node]);
 147 }
 148
 149 static int __node_allowed(struct spu_context *ctx, int node)
 150 {
 151         if (nr_cpus_node(node)) {
 152                 cpumask_t mask = node_to_cpumask(node);
 153
 154                 if (cpus_intersects(mask, ctx->cpus_allowed))
 155                         return 1;
 156         }
 157
 158         return 0;
 159 }
 160
 161 static int node_allowed(struct spu_context *ctx, int node)
 162 {
 163         int rval;
 164
 165         spin_lock(&spu_prio->runq_lock);
 166         rval = __node_allowed(ctx, node);
 167         spin_unlock(&spu_prio->runq_lock);
 168
 169         return rval;
 170 }
 171
 172 /**
 173  * spu_add_to_active_list - add spu to active list
 174  * @spu:        spu to add to the active list
 175  */
 176 static void spu_add_to_active_list(struct spu *spu)
 177 {
 178         int node = spu->node;
 179
 180         mutex_lock(&spu_prio->active_mutex[node]);
 181         spu_prio->nr_active[node]++;
 182         list_add_tail(&spu->list, &spu_prio->active_list[node]);
 183         mutex_unlock(&spu_prio->active_mutex[node]);
 184 }
 185
 186 static void __spu_remove_from_active_list(struct spu *spu)
 187 {
 188         list_del_init(&spu->list);
 189         spu_prio->nr_active[spu->node]--;
 190 }
 191
 192 /**
 193  * spu_remove_from_active_list - remove spu from active list
 194  * @spu:       spu to remove from the active list
 195  */
 196 static void spu_remove_from_active_list(struct spu *spu)
 197 {
 198         int node = spu->node;
 199
 200         mutex_lock(&spu_prio->active_mutex[node]);
 201         __spu_remove_from_active_list(spu);
 202         mutex_unlock(&spu_prio->active_mutex[node]);
 203 }
 204
 205 static BLOCKING_NOTIFIER_HEAD(spu_switch_notifier);
 206
 207 static void spu_switch_notify(struct spu *spu, struct spu_context *ctx)
 208 {
 209         blocking_notifier_call_chain(&spu_switch_notifier,
 210                             ctx ? ctx->object_id : 0, spu);
 211 }
 212
 213 int spu_switch_event_register(struct notifier_block * n)
 214 {
 215         return blocking_notifier_chain_register(&spu_switch_notifier, n);
 216 }
 217
 218 int spu_switch_event_unregister(struct notifier_block * n)
 219 {
 220         return blocking_notifier_chain_unregister(&spu_switch_notifier, n);
 221 }
 222
 223 /**
 224  * spu_bind_context - bind spu context to physical spu
 225  * @spu:        physical spu to bind to
 226  * @ctx:        context to bind
 227  */
 228 static void spu_bind_context(struct spu *spu, struct spu_context *ctx)
 229 {
 230         pr_debug("%s: pid=%d SPU=%d NODE=%d\n", __FUNCTION__, current->pid,
 231                  spu->number, spu->node);
 232         spuctx_switch_state(ctx, SPU_UTIL_SYSTEM);
 233
 234         if (ctx->flags & SPU_CREATE_NOSCHED)
 235                 atomic_inc(&cbe_spu_info[spu->node].reserved_spus);
 236
 237         ctx->stats.slb_flt_base = spu->stats.slb_flt;
 238         ctx->stats.class2_intr_base = spu->stats.class2_intr;
 239
 240         spu->ctx = ctx;
 241         spu->flags = 0;
 242         ctx->spu = spu;
 243         ctx->ops = &spu_hw_ops;
 244         spu->pid = current->pid;
 245         spu_associate_mm(spu, ctx->owner);
 246         spu->ibox_callback = spufs_ibox_callback;
 247         spu->wbox_callback = spufs_wbox_callback;
 248         spu->stop_callback = spufs_stop_callback;
 249         spu->mfc_callback = spufs_mfc_callback;
 250         spu->dma_callback = spufs_dma_callback;
 251         mb();
 252         spu_unmap_mappings(ctx);
 253         spu_restore(&ctx->csa, spu);
 254         spu->timestamp = jiffies;
 255         spu_cpu_affinity_set(spu, raw_smp_processor_id());
 256         spu_switch_notify(spu, ctx);
 257         ctx->state = SPU_STATE_RUNNABLE;
 258
 259         spuctx_switch_state(ctx, SPU_UTIL_IDLE_LOADED);
 260 }
 261
 262 /**
 263  * spu_unbind_context - unbind spu context from physical spu
 264  * @spu:        physical spu to unbind from
 265  * @ctx:        context to unbind
 266  */
 267 static void spu_unbind_context(struct spu *spu, struct spu_context *ctx)
 268 {
 269         pr_debug("%s: unbind pid=%d SPU=%d NODE=%d\n", __FUNCTION__,
 270                  spu->pid, spu->number, spu->node);
 271         spuctx_switch_state(ctx, SPU_UTIL_SYSTEM);
 272
 273         if (spu->ctx->flags & SPU_CREATE_NOSCHED)
 274                 atomic_dec(&cbe_spu_info[spu->node].reserved_spus);
 275         spu_switch_notify(spu, NULL);
 276         spu_unmap_mappings(ctx);
 277         spu_save(&ctx->csa, spu);
 278         spu->timestamp = jiffies;
 279         ctx->state = SPU_STATE_SAVED;
 280         spu->ibox_callback = NULL;
 281         spu->wbox_callback = NULL;
 282         spu->stop_callback = NULL;
 283         spu->mfc_callback = NULL;
 284         spu->dma_callback = NULL;
 285         spu_associate_mm(spu, NULL);
 286         spu->pid = 0;
 287         ctx->ops = &spu_backing_ops;
 288         spu->flags = 0;
 289         spu->ctx = NULL;
 290
 291         ctx->stats.slb_flt +=
 292                 (spu->stats.slb_flt - ctx->stats.slb_flt_base);
 293         ctx->stats.class2_intr +=
 294                 (spu->stats.class2_intr - ctx->stats.class2_intr_base);
 295
 296         /* This maps the underlying spu state to idle */
 297         spuctx_switch_state(ctx, SPU_UTIL_IDLE_LOADED);
 298         ctx->spu = NULL;
 299 }
 300
 301 /**
 302  * spu_add_to_rq - add a context to the runqueue
 303  * @ctx:       context to add
 304  */
 305 static void __spu_add_to_rq(struct spu_context *ctx)
 306 {
 307         /*
 308          * Unfortunately this code path can be called from multiple threads
 309          * on behalf of a single context due to the way the problem state
 310          * mmap support works.
 311          *
 312          * Fortunately we need to wake up all these threads at the same time
 313          * and can simply skip the runqueue addition for every but the first
 314          * thread getting into this codepath.
 315          *
 316          * It's still quite hacky, and long-term we should proxy all other
 317          * threads through the owner thread so that spu_run is in control
 318          * of all the scheduling activity for a given context.
 319          */
 320         if (list_empty(&ctx->rq)) {
 321                 list_add_tail(&ctx->rq, &spu_prio->runq[ctx->prio]);
 322                 set_bit(ctx->prio, spu_prio->bitmap);
 323                 if (!spu_prio->nr_waiting++)
 324                         __mod_timer(&spusched_timer, jiffies + SPUSCHED_TICK);
 325         }
 326 }
 327
 328 static void __spu_del_from_rq(struct spu_context *ctx)
 329 {
 330         int prio = ctx->prio;
 331
 332         if (!list_empty(&ctx->rq)) {
 333                 if (!--spu_prio->nr_waiting)
 334                         del_timer(&spusched_timer);
 335                 list_del_init(&ctx->rq);
 336
 337                 if (list_empty(&spu_prio->runq[prio]))
 338                         clear_bit(prio, spu_prio->bitmap);
 339         }
 340 }
 341
 342 static void spu_prio_wait(struct spu_context *ctx)
 343 {
 344         DEFINE_WAIT(wait);
 345
 346         spin_lock(&spu_prio->runq_lock);
 347         prepare_to_wait_exclusive(&ctx->stop_wq, &wait, TASK_INTERRUPTIBLE);
 348         if (!signal_pending(current)) {
 349                 __spu_add_to_rq(ctx);
 350                 spin_unlock(&spu_prio->runq_lock);
 351                 mutex_unlock(&ctx->state_mutex);
 352                 schedule();
 353                 mutex_lock(&ctx->state_mutex);
 354                 spin_lock(&spu_prio->runq_lock);
 355                 __spu_del_from_rq(ctx);
 356         }
 357         spin_unlock(&spu_prio->runq_lock);
 358         __set_current_state(TASK_RUNNING);
 359         remove_wait_queue(&ctx->stop_wq, &wait);
 360 }
 361
 362 static struct spu *spu_get_idle(struct spu_context *ctx)
 363 {
 364         struct spu *spu = NULL;
 365         int node = cpu_to_node(raw_smp_processor_id());
 366         int n;
 367
 368         for (n = 0; n < MAX_NUMNODES; n++, node++) {
 369                 node = (node < MAX_NUMNODES) ? node : 0;
 370                 if (!node_allowed(ctx, node))
 371                         continue;
 372                 spu = spu_alloc_node(node);
 373                 if (spu)
 374                         break;
 375         }
 376         return spu;
 377 }
 378
 379 /**
 380  * find_victim - find a lower priority context to preempt
 381  * @ctx:        canidate context for running
 382  *
 383  * Returns the freed physical spu to run the new context on.
 384  */
 385 static struct spu *find_victim(struct spu_context *ctx)
 386 {
 387         struct spu_context *victim = NULL;
 388         struct spu *spu;
 389         int node, n;
 390
 391         /*
 392          * Look for a possible preemption candidate on the local node first.
 393          * If there is no candidate look at the other nodes.  This isn't
 394          * exactly fair, but so far the whole spu schedule tries to keep
 395          * a strong node affinity.  We might want to fine-tune this in
 396          * the future.
 397          */
 398  restart:
 399         node = cpu_to_node(raw_smp_processor_id());
 400         for (n = 0; n < MAX_NUMNODES; n++, node++) {
 401                 node = (node < MAX_NUMNODES) ? node : 0;
 402                 if (!node_allowed(ctx, node))
 403                         continue;
 404
 405                 mutex_lock(&spu_prio->active_mutex[node]);
 406                 list_for_each_entry(spu, &spu_prio->active_list[node], list) {
 407                         struct spu_context *tmp = spu->ctx;
 408
 409                         if (tmp->prio > ctx->prio &&
 410                             (!victim || tmp->prio > victim->prio))
 411                                 victim = spu->ctx;
 412                 }
 413                 mutex_unlock(&spu_prio->active_mutex[node]);
 414
 415                 if (victim) {
 416                         /*
 417                          * This nests ctx->state_mutex, but we always lock
 418                          * higher priority contexts before lower priority
 419                          * ones, so this is safe until we introduce
 420                          * priority inheritance schemes.
 421                          */
 422                         if (!mutex_trylock(&victim->state_mutex)) {
 423                                 victim = NULL;
 424                                 goto restart;
 425                         }
 426
 427                         spu = victim->spu;
 428                         if (!spu) {
 429                                 /*
 430                                  * This race can happen because we've dropped
 431                                  * the active list mutex.  No a problem, just
 432                                  * restart the search.
 433                                  */
 434                                 mutex_unlock(&victim->state_mutex);
 435                                 victim = NULL;
 436                                 goto restart;
 437                         }
 438                         spu_remove_from_active_list(spu);
 439                         spu_unbind_context(spu, victim);
 440                         victim->stats.invol_ctx_switch++;
 441                         spu->stats.invol_ctx_switch++;
 442                         mutex_unlock(&victim->state_mutex);
 443                         /*
 444                          * We need to break out of the wait loop in spu_run
 445                          * manually to ensure this context gets put on the
 446                          * runqueue again ASAP.
 447                          */
 448                         wake_up(&victim->stop_wq);
 449                         return spu;
 450                 }
 451         }
 452
 453         return NULL;
 454 }
 455
 456 /**
 457  * spu_activate - find a free spu for a context and execute it
 458  * @ctx:        spu context to schedule
 459  * @flags:      flags (currently ignored)
 460  *
 461  * Tries to find a free spu to run @ctx.  If no free spu is available
 462  * add the context to the runqueue so it gets woken up once an spu
 463  * is available.
 464  */
 465 int spu_activate(struct spu_context *ctx, unsigned long flags)
 466 {
 467         do {
 468                 struct spu *spu;
 469
 470                 /*
 471                  * If there are multiple threads waiting for a single context
 472                  * only one actually binds the context while the others will
 473                  * only be able to acquire the state_mutex once the context
 474                  * already is in runnable state.
 475                  */
 476                 if (ctx->spu)
 477                         return 0;
 478
 479                 spu = spu_get_idle(ctx);
 480                 /*
 481                  * If this is a realtime thread we try to get it running by
 482                  * preempting a lower priority thread.
 483                  */
 484                 if (!spu && rt_prio(ctx->prio))
 485                         spu = find_victim(ctx);
 486                 if (spu) {
 487                         spu_bind_context(spu, ctx);
 488                         spu_add_to_active_list(spu);
 489                         return 0;
 490                 }
 491
 492                 spu_prio_wait(ctx);
 493         } while (!signal_pending(current));
 494
 495         return -ERESTARTSYS;
 496 }
 497
 498 /**
 499  * grab_runnable_context - try to find a runnable context
 500  *
 501  * Remove the highest priority context on the runqueue and return it
 502  * to the caller.  Returns %NULL if no runnable context was found.
 503  */
 504 static struct spu_context *grab_runnable_context(int prio, int node)
 505 {
 506         struct spu_context *ctx;
 507         int best;
 508
 509         spin_lock(&spu_prio->runq_lock);
 510         best = find_first_bit(spu_prio->bitmap, prio);
 511         while (best < prio) {
 512                 struct list_head *rq = &spu_prio->runq[best];
 513
 514                 list_for_each_entry(ctx, rq, rq) {
 515                         /* XXX(hch): check for affinity here aswell */
 516                         if (__node_allowed(ctx, node)) {
 517                                 __spu_del_from_rq(ctx);
 518                                 goto found;
 519                         }
 520                 }
 521                 best++;
 522         }
 523         ctx = NULL;
 524  found:
 525         spin_unlock(&spu_prio->runq_lock);
 526         return ctx;
 527 }
 528
 529 static int __spu_deactivate(struct spu_context *ctx, int force, int max_prio)
 530 {
 531         struct spu *spu = ctx->spu;
 532         struct spu_context *new = NULL;
 533
 534         if (spu) {
 535                 new = grab_runnable_context(max_prio, spu->node);
 536                 if (new || force) {
 537                         spu_remove_from_active_list(spu);
 538                         spu_unbind_context(spu, ctx);
 539                         ctx->stats.vol_ctx_switch++;
 540                         spu->stats.vol_ctx_switch++;
 541                         spu_free(spu);
 542                         if (new)
 543                                 wake_up(&new->stop_wq);
 544                 }
 545
 546         }
 547
 548         return new != NULL;
 549 }
 550
 551 /**
 552  * spu_deactivate - unbind a context from it's physical spu
 553  * @ctx:        spu context to unbind
 554  *
 555  * Unbind @ctx from the physical spu it is running on and schedule
 556  * the highest priority context to run on the freed physical spu.
 557  */
 558 void spu_deactivate(struct spu_context *ctx)
 559 {
 560         __spu_deactivate(ctx, 1, MAX_PRIO);
 561 }
 562
 563 /**
 564  * spu_yield -  yield a physical spu if others are waiting
 565  * @ctx:        spu context to yield
 566  *
 567  * Check if there is a higher priority context waiting and if yes
 568  * unbind @ctx from the physical spu and schedule the highest
 569  * priority context to run on the freed physical spu instead.
 570  */
 571 void spu_yield(struct spu_context *ctx)
 572 {
 573         if (!(ctx->flags & SPU_CREATE_NOSCHED)) {
 574                 mutex_lock(&ctx->state_mutex);
 575                 __spu_deactivate(ctx, 0, MAX_PRIO);
 576                 mutex_unlock(&ctx->state_mutex);
 577         }
 578 }
 579
 580 static void spusched_tick(struct spu_context *ctx)
 581 {
 582         if (ctx->flags & SPU_CREATE_NOSCHED)
 583                 return;
 584         if (ctx->policy == SCHED_FIFO)
 585                 return;
 586
 587         if (--ctx->time_slice)
 588                 return;
 589
 590         /*
 591          * Unfortunately active_mutex ranks outside of state_mutex, so
 592          * we have to trylock here.  If we fail give the context another
 593          * tick and try again.
 594          */
 595         if (mutex_trylock(&ctx->state_mutex)) {
 596                 struct spu *spu = ctx->spu;
 597                 struct spu_context *new;
 598
 599                 new = grab_runnable_context(ctx->prio + 1, spu->node);
 600                 if (new) {
 601
 602                         __spu_remove_from_active_list(spu);
 603                         spu_unbind_context(spu, ctx);
 604                         ctx->stats.invol_ctx_switch++;
 605                         spu->stats.invol_ctx_switch++;
 606                         spu_free(spu);
 607                         wake_up(&new->stop_wq);
 608                         /*
 609                          * We need to break out of the wait loop in
 610                          * spu_run manually to ensure this context
 611                          * gets put on the runqueue again ASAP.
 612                          */
 613                         wake_up(&ctx->stop_wq);
 614                 }
 615                 spu_set_timeslice(ctx);
 616                 mutex_unlock(&ctx->state_mutex);
 617         } else {
 618                 ctx->time_slice++;
 619         }
 620 }
 621
 622 /**
 623  * count_active_contexts - count nr of active tasks
 624  *
 625  * Return the number of tasks currently running or waiting to run.
 626  *
 627  * Note that we don't take runq_lock / active_mutex here.  Reading
 628  * a single 32bit value is atomic on powerpc, and we don't care
 629  * about memory ordering issues here.
 630  */
 631 static unsigned long count_active_contexts(void)
 632 {
 633         int nr_active = 0, node;
 634
 635         for (node = 0; node < MAX_NUMNODES; node++)
 636                 nr_active += spu_prio->nr_active[node];
 637         nr_active += spu_prio->nr_waiting;
 638
 639         return nr_active;
 640 }
 641
 642 /**
 643  * spu_calc_load - given tick count, update the avenrun load estimates.
 644  * @tick:       tick count
 645  *
 646  * No locking against reading these values from userspace, as for
 647  * the CPU loadavg code.
 648  */
 649 static void spu_calc_load(unsigned long ticks)
 650 {
 651         unsigned long active_tasks; /* fixed-point */
 652         static int count = LOAD_FREQ;
 653
 654         count -= ticks;
 655
 656         if (unlikely(count < 0)) {
 657                 active_tasks = count_active_contexts() * FIXED_1;
 658                 do {
 659                         CALC_LOAD(spu_avenrun[0], EXP_1, active_tasks);
 660                         CALC_LOAD(spu_avenrun[1], EXP_5, active_tasks);
 661                         CALC_LOAD(spu_avenrun[2], EXP_15, active_tasks);
 662                         count += LOAD_FREQ;
 663                 } while (count < 0);
 664         }
 665 }
 666
 667 static void spusched_wake(unsigned long data)
 668 {
 669         mod_timer(&spusched_timer, jiffies + SPUSCHED_TICK);
 670         wake_up_process(spusched_task);
 671         spu_calc_load(SPUSCHED_TICK);
 672 }
 673
 674 static int spusched_thread(void *unused)
 675 {
 676         struct spu *spu, *next;
 677         int node;
 678
 679         while (!kthread_should_stop()) {
 680                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
 681                 schedule();
 682                 for (node = 0; node < MAX_NUMNODES; node++) {
 683                         mutex_lock(&spu_prio->active_mutex[node]);
 684                         list_for_each_entry_safe(spu, next,
 685                                                  &spu_prio->active_list[node],
 686                                                  list)
 687                                 spusched_tick(spu->ctx);
 688                         mutex_unlock(&spu_prio->active_mutex[node]);
 689                 }
 690         }
 691
 692         return 0;
 693 }
 694
 695 #define LOAD_INT(x) ((x) >> FSHIFT)
 696 #define LOAD_FRAC(x) LOAD_INT(((x) & (FIXED_1-1)) * 100)
 697
 698 static int show_spu_loadavg(struct seq_file *s, void *private)
 699 {
 700         int a, b, c;
 701
 702         a = spu_avenrun[0] + (FIXED_1/200);
 703         b = spu_avenrun[1] + (FIXED_1/200);
 704         c = spu_avenrun[2] + (FIXED_1/200);
 705
 706         /*
 707          * Note that last_pid doesn't really make much sense for the
 708          * SPU loadavg (it even seems very odd on the CPU side..),
 709          * but we include it here to have a 100% compatible interface.
 710          */
 711         seq_printf(s, "%d.%02d %d.%02d %d.%02d %ld/%d %d\n",
 712                 LOAD_INT(a), LOAD_FRAC(a),
 713                 LOAD_INT(b), LOAD_FRAC(b),
 714                 LOAD_INT(c), LOAD_FRAC(c),
 715                 count_active_contexts(),
 716                 atomic_read(&nr_spu_contexts),
 717                 current->nsproxy->pid_ns->last_pid);
 718         return 0;
 719 }
 720
 721 static int spu_loadavg_open(struct inode *inode, struct file *file)
 722 {
 723         return single_open(file, show_spu_loadavg, NULL);
 724 }
 725
 726 static const struct file_operations spu_loadavg_fops = {
 727         .open           = spu_loadavg_open,
 728         .read           = seq_read,
 729         .llseek         = seq_lseek,
 730         .release        = single_release,
 731 };
 732
 733 int __init spu_sched_init(void)
 734 {
 735         struct proc_dir_entry *entry;
 736         int err = -ENOMEM, i;
 737
 738         spu_prio = kzalloc(sizeof(struct spu_prio_array), GFP_KERNEL);
 739         if (!spu_prio)
 740                 goto out;
 741
 742         for (i = 0; i < MAX_PRIO; i++) {
 743                 INIT_LIST_HEAD(&spu_prio->runq[i]);
 744                 __clear_bit(i, spu_prio->bitmap);
 745         }
 746         for (i = 0; i < MAX_NUMNODES; i++) {
 747                 mutex_init(&spu_prio->active_mutex[i]);
 748                 INIT_LIST_HEAD(&spu_prio->active_list[i]);
 749         }
 750         spin_lock_init(&spu_prio->runq_lock);
 751
 752         setup_timer(&spusched_timer, spusched_wake, 0);
 753
 754         spusched_task = kthread_run(spusched_thread, NULL, "spusched");
 755         if (IS_ERR(spusched_task)) {
 756                 err = PTR_ERR(spusched_task);
 757                 goto out_free_spu_prio;
 758         }
 759
 760         entry = create_proc_entry("spu_loadavg", 0, NULL);
 761         if (!entry)
 762                 goto out_stop_kthread;
 763         entry->proc_fops = &spu_loadavg_fops;
 764
 765         pr_debug("spusched: tick: %d, min ticks: %d, default ticks: %d\n",
 766                         SPUSCHED_TICK, MIN_SPU_TIMESLICE, DEF_SPU_TIMESLICE);
 767         return 0;
 768
 769  out_stop_kthread:
 770         kthread_stop(spusched_task);
 771  out_free_spu_prio:
 772         kfree(spu_prio);
 773  out:
 774         return err;
 775 }
 776
 777 void spu_sched_exit(void)
 778 {
 779         struct spu *spu, *tmp;
 780         int node;
 781
 782         remove_proc_entry("spu_loadavg", NULL);
 783
 784         del_timer_sync(&spusched_timer);
 785         kthread_stop(spusched_task);
 786
 787         for (node = 0; node < MAX_NUMNODES; node++) {
 788                 mutex_lock(&spu_prio->active_mutex[node]);
 789                 list_for_each_entry_safe(spu, tmp, &spu_prio->active_list[node],
 790                                          list) {
 791                         list_del_init(&spu->list);
 792                         spu_free(spu);
 793                 }
 794                 mutex_unlock(&spu_prio->active_mutex[node]);
 795         }
 796         kfree(spu_prio);
 797 }