arch/powerpc/platforms/cell/spufs/sched.c

   1 /* sched.c - SPU scheduler.
   2  *
   3  * Copyright (C) IBM 2005
   4  * Author: Mark Nutter <mnutter@us.ibm.com>
   5  *
   6  * 2006-03-31   NUMA domains added.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
  11  * any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  */
  22
  23 #undef DEBUG
  24
  25 #include <linux/module.h>
  26 #include <linux/errno.h>
  27 #include <linux/sched.h>
  28 #include <linux/kernel.h>
  29 #include <linux/mm.h>
  30 #include <linux/completion.h>
  31 #include <linux/vmalloc.h>
  32 #include <linux/smp.h>
  33 #include <linux/stddef.h>
  34 #include <linux/unistd.h>
  35 #include <linux/numa.h>
  36 #include <linux/mutex.h>
  37 #include <linux/notifier.h>
  38 #include <linux/kthread.h>
  39 #include <linux/pid_namespace.h>
  40 #include <linux/proc_fs.h>
  41 #include <linux/seq_file.h>
  42
  43 #include <asm/io.h>
  44 #include <asm/mmu_context.h>
  45 #include <asm/spu.h>
  46 #include <asm/spu_csa.h>
  47 #include <asm/spu_priv1.h>
  48 #include "spufs.h"
  49
  50 struct spu_prio_array {
  51         DECLARE_BITMAP(bitmap, MAX_PRIO);
  52         struct list_head runq[MAX_PRIO];
  53         spinlock_t runq_lock;
  54         struct list_head active_list[MAX_NUMNODES];
  55         struct mutex active_mutex[MAX_NUMNODES];
  56         int nr_active[MAX_NUMNODES];
  57         int nr_waiting;
  58 };
  59
  60 static unsigned long spu_avenrun[3];
  61 static struct spu_prio_array *spu_prio;
  62 static struct task_struct *spusched_task;
  63 static struct timer_list spusched_timer;
  64
  65 /*
  66  * Priority of a normal, non-rt, non-niced'd process (aka nice level 0).
  67  */
  68 #define NORMAL_PRIO             120
  69
  70 /*
  71  * Frequency of the spu scheduler tick.  By default we do one SPU scheduler
  72  * tick for every 10 CPU scheduler ticks.
  73  */
  74 #define SPUSCHED_TICK           (10)
  75
  76 /*
  77  * These are the 'tuning knobs' of the scheduler:
  78  *
  79  * Minimum timeslice is 5 msecs (or 1 spu scheduler tick, whichever is
  80  * larger), default timeslice is 100 msecs, maximum timeslice is 800 msecs.
  81  */
  82 #define MIN_SPU_TIMESLICE       max(5 * HZ / (1000 * SPUSCHED_TICK), 1)
  83 #define DEF_SPU_TIMESLICE       (100 * HZ / (1000 * SPUSCHED_TICK))
  84
  85 #define MAX_USER_PRIO           (MAX_PRIO - MAX_RT_PRIO)
  86 #define SCALE_PRIO(x, prio) \
  87         max(x * (MAX_PRIO - prio) / (MAX_USER_PRIO / 2), MIN_SPU_TIMESLICE)
  88
  89 /*
  90  * scale user-nice values [ -20 ... 0 ... 19 ] to time slice values:
  91  * [800ms ... 100ms ... 5ms]
  92  *
  93  * The higher a thread's priority, the bigger timeslices
  94  * it gets during one round of execution. But even the lowest
  95  * priority thread gets MIN_TIMESLICE worth of execution time.
  96  */
  97 void spu_set_timeslice(struct spu_context *ctx)
  98 {
  99         if (ctx->prio < NORMAL_PRIO)
 100                 ctx->time_slice = SCALE_PRIO(DEF_SPU_TIMESLICE * 4, ctx->prio);
 101         else
 102                 ctx->time_slice = SCALE_PRIO(DEF_SPU_TIMESLICE, ctx->prio);
 103 }
 104
 105 /*
 106  * Update scheduling information from the owning thread.
 107  */
 108 void __spu_update_sched_info(struct spu_context *ctx)
 109 {
 110         /*
 111          * 32-Bit assignment are atomic on powerpc, and we don't care about
 112          * memory ordering here because retriving the controlling thread is
 113          * per defintion racy.
 114          */
 115         ctx->tid = current->pid;
 116
 117         /*
 118          * We do our own priority calculations, so we normally want
 119          * ->static_prio to start with. Unfortunately thies field
 120          * contains junk for threads with a realtime scheduling
 121          * policy so we have to look at ->prio in this case.
 122          */
 123         if (rt_prio(current->prio))
 124                 ctx->prio = current->prio;
 125         else
 126                 ctx->prio = current->static_prio;
 127         ctx->policy = current->policy;
 128
 129         /*
 130          * A lot of places that don't hold active_mutex poke into
 131          * cpus_allowed, including grab_runnable_context which
 132          * already holds the runq_lock.  So abuse runq_lock
 133          * to protect this field aswell.
 134          */
 135         spin_lock(&spu_prio->runq_lock);
 136         ctx->cpus_allowed = current->cpus_allowed;
 137         spin_unlock(&spu_prio->runq_lock);
 138 }
 139
 140 void spu_update_sched_info(struct spu_context *ctx)
 141 {
 142         int node = ctx->spu->node;
 143
 144         mutex_lock(&spu_prio->active_mutex[node]);
 145         __spu_update_sched_info(ctx);
 146         mutex_unlock(&spu_prio->active_mutex[node]);
 147 }
 148
 149 static int __node_allowed(struct spu_context *ctx, int node)
 150 {
 151         if (nr_cpus_node(node)) {
 152                 cpumask_t mask = node_to_cpumask(node);
 153
 154                 if (cpus_intersects(mask, ctx->cpus_allowed))
 155                         return 1;
 156         }
 157
 158         return 0;
 159 }
 160
 161 static int node_allowed(struct spu_context *ctx, int node)
 162 {
 163         int rval;
 164
 165         spin_lock(&spu_prio->runq_lock);
 166         rval = __node_allowed(ctx, node);
 167         spin_unlock(&spu_prio->runq_lock);
 168
 169         return rval;
 170 }
 171
 172 /**
 173  * spu_add_to_active_list - add spu to active list
 174  * @spu:        spu to add to the active list
 175  */
 176 static void spu_add_to_active_list(struct spu *spu)
 177 {
 178         int node = spu->node;
 179
 180         mutex_lock(&spu_prio->active_mutex[node]);
 181         spu_prio->nr_active[node]++;
 182         list_add_tail(&spu->list, &spu_prio->active_list[node]);
 183         mutex_unlock(&spu_prio->active_mutex[node]);
 184 }
 185
 186 static void __spu_remove_from_active_list(struct spu *spu)
 187 {
 188         list_del_init(&spu->list);
 189         spu_prio->nr_active[spu->node]--;
 190 }
 191
 192 /**
 193  * spu_remove_from_active_list - remove spu from active list
 194  * @spu:       spu to remove from the active list
 195  */
 196 static void spu_remove_from_active_list(struct spu *spu)
 197 {
 198         int node = spu->node;
 199
 200         mutex_lock(&spu_prio->active_mutex[node]);
 201         __spu_remove_from_active_list(spu);
 202         mutex_unlock(&spu_prio->active_mutex[node]);
 203 }
 204
 205 static BLOCKING_NOTIFIER_HEAD(spu_switch_notifier);
 206
 207 static void spu_switch_notify(struct spu *spu, struct spu_context *ctx)
 208 {
 209         blocking_notifier_call_chain(&spu_switch_notifier,
 210                             ctx ? ctx->object_id : 0, spu);
 211 }
 212
 213 int spu_switch_event_register(struct notifier_block * n)
 214 {
 215         return blocking_notifier_chain_register(&spu_switch_notifier, n);
 216 }
 217
 218 int spu_switch_event_unregister(struct notifier_block * n)
 219 {
 220         return blocking_notifier_chain_unregister(&spu_switch_notifier, n);
 221 }
 222
 223 /**
 224  * spu_bind_context - bind spu context to physical spu
 225  * @spu:        physical spu to bind to
 226  * @ctx:        context to bind
 227  */
 228 static void spu_bind_context(struct spu *spu, struct spu_context *ctx)
 229 {
 230         pr_debug("%s: pid=%d SPU=%d NODE=%d\n", __FUNCTION__, current->pid,
 231                  spu->number, spu->node);
 232
 233         ctx->stats.slb_flt_base = spu->stats.slb_flt;
 234         ctx->stats.class2_intr_base = spu->stats.class2_intr;
 235
 236         spu->ctx = ctx;
 237         spu->flags = 0;
 238         ctx->spu = spu;
 239         ctx->ops = &spu_hw_ops;
 240         spu->pid = current->pid;
 241         spu_associate_mm(spu, ctx->owner);
 242         spu->ibox_callback = spufs_ibox_callback;
 243         spu->wbox_callback = spufs_wbox_callback;
 244         spu->stop_callback = spufs_stop_callback;
 245         spu->mfc_callback = spufs_mfc_callback;
 246         spu->dma_callback = spufs_dma_callback;
 247         mb();
 248         spu_unmap_mappings(ctx);
 249         spu_restore(&ctx->csa, spu);
 250         spu->timestamp = jiffies;
 251         spu_cpu_affinity_set(spu, raw_smp_processor_id());
 252         spu_switch_notify(spu, ctx);
 253         ctx->state = SPU_STATE_RUNNABLE;
 254 }
 255
 256 /**
 257  * spu_unbind_context - unbind spu context from physical spu
 258  * @spu:        physical spu to unbind from
 259  * @ctx:        context to unbind
 260  */
 261 static void spu_unbind_context(struct spu *spu, struct spu_context *ctx)
 262 {
 263         pr_debug("%s: unbind pid=%d SPU=%d NODE=%d\n", __FUNCTION__,
 264                  spu->pid, spu->number, spu->node);
 265
 266         spu_switch_notify(spu, NULL);
 267         spu_unmap_mappings(ctx);
 268         spu_save(&ctx->csa, spu);
 269         spu->timestamp = jiffies;
 270         ctx->state = SPU_STATE_SAVED;
 271         spu->ibox_callback = NULL;
 272         spu->wbox_callback = NULL;
 273         spu->stop_callback = NULL;
 274         spu->mfc_callback = NULL;
 275         spu->dma_callback = NULL;
 276         spu_associate_mm(spu, NULL);
 277         spu->pid = 0;
 278         ctx->ops = &spu_backing_ops;
 279         ctx->spu = NULL;
 280         spu->flags = 0;
 281         spu->ctx = NULL;
 282
 283         ctx->stats.slb_flt +=
 284                 (spu->stats.slb_flt - ctx->stats.slb_flt_base);
 285         ctx->stats.class2_intr +=
 286                 (spu->stats.class2_intr - ctx->stats.class2_intr_base);
 287 }
 288
 289 /**
 290  * spu_add_to_rq - add a context to the runqueue
 291  * @ctx:       context to add
 292  */
 293 static void __spu_add_to_rq(struct spu_context *ctx)
 294 {
 295         int prio = ctx->prio;
 296
 297         list_add_tail(&ctx->rq, &spu_prio->runq[prio]);
 298         set_bit(prio, spu_prio->bitmap);
 299         if (!spu_prio->nr_waiting++)
 300                 __mod_timer(&spusched_timer, jiffies + SPUSCHED_TICK);
 301 }
 302
 303 static void __spu_del_from_rq(struct spu_context *ctx)
 304 {
 305         int prio = ctx->prio;
 306
 307         if (!list_empty(&ctx->rq)) {
 308                 if (!--spu_prio->nr_waiting)
 309                         del_timer(&spusched_timer);
 310                 list_del_init(&ctx->rq);
 311
 312                 if (list_empty(&spu_prio->runq[prio]))
 313                         clear_bit(prio, spu_prio->bitmap);
 314         }
 315 }
 316
 317 static void spu_prio_wait(struct spu_context *ctx)
 318 {
 319         DEFINE_WAIT(wait);
 320
 321         spin_lock(&spu_prio->runq_lock);
 322         prepare_to_wait_exclusive(&ctx->stop_wq, &wait, TASK_INTERRUPTIBLE);
 323         if (!signal_pending(current)) {
 324                 __spu_add_to_rq(ctx);
 325                 spin_unlock(&spu_prio->runq_lock);
 326                 mutex_unlock(&ctx->state_mutex);
 327                 schedule();
 328                 mutex_lock(&ctx->state_mutex);
 329                 spin_lock(&spu_prio->runq_lock);
 330                 __spu_del_from_rq(ctx);
 331         }
 332         spin_unlock(&spu_prio->runq_lock);
 333         __set_current_state(TASK_RUNNING);
 334         remove_wait_queue(&ctx->stop_wq, &wait);
 335 }
 336
 337 static struct spu *spu_get_idle(struct spu_context *ctx)
 338 {
 339         struct spu *spu = NULL;
 340         int node = cpu_to_node(raw_smp_processor_id());
 341         int n;
 342
 343         for (n = 0; n < MAX_NUMNODES; n++, node++) {
 344                 node = (node < MAX_NUMNODES) ? node : 0;
 345                 if (!node_allowed(ctx, node))
 346                         continue;
 347                 spu = spu_alloc_node(node);
 348                 if (spu)
 349                         break;
 350         }
 351         return spu;
 352 }
 353
 354 /**
 355  * find_victim - find a lower priority context to preempt
 356  * @ctx:        canidate context for running
 357  *
 358  * Returns the freed physical spu to run the new context on.
 359  */
 360 static struct spu *find_victim(struct spu_context *ctx)
 361 {
 362         struct spu_context *victim = NULL;
 363         struct spu *spu;
 364         int node, n;
 365
 366         /*
 367          * Look for a possible preemption candidate on the local node first.
 368          * If there is no candidate look at the other nodes.  This isn't
 369          * exactly fair, but so far the whole spu schedule tries to keep
 370          * a strong node affinity.  We might want to fine-tune this in
 371          * the future.
 372          */
 373  restart:
 374         node = cpu_to_node(raw_smp_processor_id());
 375         for (n = 0; n < MAX_NUMNODES; n++, node++) {
 376                 node = (node < MAX_NUMNODES) ? node : 0;
 377                 if (!node_allowed(ctx, node))
 378                         continue;
 379
 380                 mutex_lock(&spu_prio->active_mutex[node]);
 381                 list_for_each_entry(spu, &spu_prio->active_list[node], list) {
 382                         struct spu_context *tmp = spu->ctx;
 383
 384                         if (tmp->prio > ctx->prio &&
 385                             (!victim || tmp->prio > victim->prio))
 386                                 victim = spu->ctx;
 387                 }
 388                 mutex_unlock(&spu_prio->active_mutex[node]);
 389
 390                 if (victim) {
 391                         /*
 392                          * This nests ctx->state_mutex, but we always lock
 393                          * higher priority contexts before lower priority
 394                          * ones, so this is safe until we introduce
 395                          * priority inheritance schemes.
 396                          */
 397                         if (!mutex_trylock(&victim->state_mutex)) {
 398                                 victim = NULL;
 399                                 goto restart;
 400                         }
 401
 402                         spu = victim->spu;
 403                         if (!spu) {
 404                                 /*
 405                                  * This race can happen because we've dropped
 406                                  * the active list mutex.  No a problem, just
 407                                  * restart the search.
 408                                  */
 409                                 mutex_unlock(&victim->state_mutex);
 410                                 victim = NULL;
 411                                 goto restart;
 412                         }
 413                         spu_remove_from_active_list(spu);
 414                         spu_unbind_context(spu, victim);
 415                         victim->stats.invol_ctx_switch++;
 416                         mutex_unlock(&victim->state_mutex);
 417                         /*
 418                          * We need to break out of the wait loop in spu_run
 419                          * manually to ensure this context gets put on the
 420                          * runqueue again ASAP.
 421                          */
 422                         wake_up(&victim->stop_wq);
 423                         return spu;
 424                 }
 425         }
 426
 427         return NULL;
 428 }
 429
 430 /**
 431  * spu_activate - find a free spu for a context and execute it
 432  * @ctx:        spu context to schedule
 433  * @flags:      flags (currently ignored)
 434  *
 435  * Tries to find a free spu to run @ctx.  If no free spu is available
 436  * add the context to the runqueue so it gets woken up once an spu
 437  * is available.
 438  */
 439 int spu_activate(struct spu_context *ctx, unsigned long flags)
 440 {
 441         spuctx_switch_state(ctx, SPUCTX_UTIL_SYSTEM);
 442
 443         if (ctx->spu)
 444                 return 0;
 445
 446         do {
 447                 struct spu *spu;
 448
 449                 spu = spu_get_idle(ctx);
 450                 /*
 451                  * If this is a realtime thread we try to get it running by
 452                  * preempting a lower priority thread.
 453                  */
 454                 if (!spu && rt_prio(ctx->prio))
 455                         spu = find_victim(ctx);
 456                 if (spu) {
 457                         spu_bind_context(spu, ctx);
 458                         spu_add_to_active_list(spu);
 459                         return 0;
 460                 }
 461
 462                 spu_prio_wait(ctx);
 463         } while (!signal_pending(current));
 464
 465         return -ERESTARTSYS;
 466 }
 467
 468 /**
 469  * grab_runnable_context - try to find a runnable context
 470  *
 471  * Remove the highest priority context on the runqueue and return it
 472  * to the caller.  Returns %NULL if no runnable context was found.
 473  */
 474 static struct spu_context *grab_runnable_context(int prio, int node)
 475 {
 476         struct spu_context *ctx;
 477         int best;
 478
 479         spin_lock(&spu_prio->runq_lock);
 480         best = sched_find_first_bit(spu_prio->bitmap);
 481         while (best < prio) {
 482                 struct list_head *rq = &spu_prio->runq[best];
 483
 484                 list_for_each_entry(ctx, rq, rq) {
 485                         /* XXX(hch): check for affinity here aswell */
 486                         if (__node_allowed(ctx, node)) {
 487                                 __spu_del_from_rq(ctx);
 488                                 goto found;
 489                         }
 490                 }
 491                 best++;
 492         }
 493         ctx = NULL;
 494  found:
 495         spin_unlock(&spu_prio->runq_lock);
 496         return ctx;
 497 }
 498
 499 static int __spu_deactivate(struct spu_context *ctx, int force, int max_prio)
 500 {
 501         struct spu *spu = ctx->spu;
 502         struct spu_context *new = NULL;
 503
 504         if (spu) {
 505                 new = grab_runnable_context(max_prio, spu->node);
 506                 if (new || force) {
 507                         spu_remove_from_active_list(spu);
 508                         spu_unbind_context(spu, ctx);
 509                         ctx->stats.vol_ctx_switch++;
 510                         spu_free(spu);
 511                         if (new)
 512                                 wake_up(&new->stop_wq);
 513                 }
 514
 515         }
 516
 517         return new != NULL;
 518 }
 519
 520 /**
 521  * spu_deactivate - unbind a context from it's physical spu
 522  * @ctx:        spu context to unbind
 523  *
 524  * Unbind @ctx from the physical spu it is running on and schedule
 525  * the highest priority context to run on the freed physical spu.
 526  */
 527 void spu_deactivate(struct spu_context *ctx)
 528 {
 529         /*
 530          * We must never reach this for a nosched context,
 531          * but handle the case gracefull instead of panicing.
 532          */
 533         if (ctx->flags & SPU_CREATE_NOSCHED) {
 534                 WARN_ON(1);
 535                 return;
 536         }
 537
 538         __spu_deactivate(ctx, 1, MAX_PRIO);
 539         spuctx_switch_state(ctx, SPUCTX_UTIL_USER);
 540 }
 541
 542 /**
 543  * spu_yield -  yield a physical spu if others are waiting
 544  * @ctx:        spu context to yield
 545  *
 546  * Check if there is a higher priority context waiting and if yes
 547  * unbind @ctx from the physical spu and schedule the highest
 548  * priority context to run on the freed physical spu instead.
 549  */
 550 void spu_yield(struct spu_context *ctx)
 551 {
 552         if (!(ctx->flags & SPU_CREATE_NOSCHED)) {
 553                 mutex_lock(&ctx->state_mutex);
 554                 if (__spu_deactivate(ctx, 0, MAX_PRIO))
 555                         spuctx_switch_state(ctx, SPUCTX_UTIL_USER);
 556                 else
 557                         spuctx_switch_state(ctx, SPUCTX_UTIL_LOADED);
 558                 mutex_unlock(&ctx->state_mutex);
 559         }
 560 }
 561
 562 static void spusched_tick(struct spu_context *ctx)
 563 {
 564         if (ctx->flags & SPU_CREATE_NOSCHED)
 565                 return;
 566         if (ctx->policy == SCHED_FIFO)
 567                 return;
 568
 569         if (--ctx->time_slice)
 570                 return;
 571
 572         /*
 573          * Unfortunately active_mutex ranks outside of state_mutex, so
 574          * we have to trylock here.  If we fail give the context another
 575          * tick and try again.
 576          */
 577         if (mutex_trylock(&ctx->state_mutex)) {
 578                 struct spu *spu = ctx->spu;
 579                 struct spu_context *new;
 580
 581                 new = grab_runnable_context(ctx->prio + 1, spu->node);
 582                 if (new) {
 583
 584                         __spu_remove_from_active_list(spu);
 585                         spu_unbind_context(spu, ctx);
 586                         ctx->stats.invol_ctx_switch++;
 587                         spu_free(spu);
 588                         wake_up(&new->stop_wq);
 589                         /*
 590                          * We need to break out of the wait loop in
 591                          * spu_run manually to ensure this context
 592                          * gets put on the runqueue again ASAP.
 593                          */
 594                         wake_up(&ctx->stop_wq);
 595                 }
 596                 spu_set_timeslice(ctx);
 597                 mutex_unlock(&ctx->state_mutex);
 598         } else {
 599                 ctx->time_slice++;
 600         }
 601 }
 602
 603 /**
 604  * count_active_contexts - count nr of active tasks
 605  *
 606  * Return the number of tasks currently running or waiting to run.
 607  *
 608  * Note that we don't take runq_lock / active_mutex here.  Reading
 609  * a single 32bit value is atomic on powerpc, and we don't care
 610  * about memory ordering issues here.
 611  */
 612 static unsigned long count_active_contexts(void)
 613 {
 614         int nr_active = 0, node;
 615
 616         for (node = 0; node < MAX_NUMNODES; node++)
 617                 nr_active += spu_prio->nr_active[node];
 618         nr_active += spu_prio->nr_waiting;
 619
 620         return nr_active;
 621 }
 622
 623 /**
 624  * spu_calc_load - given tick count, update the avenrun load estimates.
 625  * @tick:       tick count
 626  *
 627  * No locking against reading these values from userspace, as for
 628  * the CPU loadavg code.
 629  */
 630 static void spu_calc_load(unsigned long ticks)
 631 {
 632         unsigned long active_tasks; /* fixed-point */
 633         static int count = LOAD_FREQ;
 634
 635         count -= ticks;
 636
 637         if (unlikely(count < 0)) {
 638                 active_tasks = count_active_contexts() * FIXED_1;
 639                 do {
 640                         CALC_LOAD(spu_avenrun[0], EXP_1, active_tasks);
 641                         CALC_LOAD(spu_avenrun[1], EXP_5, active_tasks);
 642                         CALC_LOAD(spu_avenrun[2], EXP_15, active_tasks);
 643                         count += LOAD_FREQ;
 644                 } while (count < 0);
 645         }
 646 }
 647
 648 static void spusched_wake(unsigned long data)
 649 {
 650         mod_timer(&spusched_timer, jiffies + SPUSCHED_TICK);
 651         wake_up_process(spusched_task);
 652         spu_calc_load(SPUSCHED_TICK);
 653 }
 654
 655 static int spusched_thread(void *unused)
 656 {
 657         struct spu *spu, *next;
 658         int node;
 659
 660         while (!kthread_should_stop()) {
 661                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
 662                 schedule();
 663                 for (node = 0; node < MAX_NUMNODES; node++) {
 664                         mutex_lock(&spu_prio->active_mutex[node]);
 665                         list_for_each_entry_safe(spu, next,
 666                                                  &spu_prio->active_list[node],
 667                                                  list)
 668                                 spusched_tick(spu->ctx);
 669                         mutex_unlock(&spu_prio->active_mutex[node]);
 670                 }
 671         }
 672
 673         return 0;
 674 }
 675
 676 #define LOAD_INT(x) ((x) >> FSHIFT)
 677 #define LOAD_FRAC(x) LOAD_INT(((x) & (FIXED_1-1)) * 100)
 678
 679 static int show_spu_loadavg(struct seq_file *s, void *private)
 680 {
 681         int a, b, c;
 682
 683         a = spu_avenrun[0] + (FIXED_1/200);
 684         b = spu_avenrun[1] + (FIXED_1/200);
 685         c = spu_avenrun[2] + (FIXED_1/200);
 686
 687         /*
 688          * Note that last_pid doesn't really make much sense for the
 689          * SPU loadavg (it even seems very odd on the CPU side..),
 690          * but we include it here to have a 100% compatible interface.
 691          */
 692         seq_printf(s, "%d.%02d %d.%02d %d.%02d %ld/%d %d\n",
 693                 LOAD_INT(a), LOAD_FRAC(a),
 694                 LOAD_INT(b), LOAD_FRAC(b),
 695                 LOAD_INT(c), LOAD_FRAC(c),
 696                 count_active_contexts(),
 697                 atomic_read(&nr_spu_contexts),
 698                 current->nsproxy->pid_ns->last_pid);
 699         return 0;
 700 }
 701
 702 static int spu_loadavg_open(struct inode *inode, struct file *file)
 703 {
 704         return single_open(file, show_spu_loadavg, NULL);
 705 }
 706
 707 static const struct file_operations spu_loadavg_fops = {
 708         .open           = spu_loadavg_open,
 709         .read           = seq_read,
 710         .llseek         = seq_lseek,
 711         .release        = single_release,
 712 };
 713
 714 int __init spu_sched_init(void)
 715 {
 716         struct proc_dir_entry *entry;
 717         int err = -ENOMEM, i;
 718
 719         spu_prio = kzalloc(sizeof(struct spu_prio_array), GFP_KERNEL);
 720         if (!spu_prio)
 721                 goto out;
 722
 723         for (i = 0; i < MAX_PRIO; i++) {
 724                 INIT_LIST_HEAD(&spu_prio->runq[i]);
 725                 __clear_bit(i, spu_prio->bitmap);
 726         }
 727         __set_bit(MAX_PRIO, spu_prio->bitmap);
 728         for (i = 0; i < MAX_NUMNODES; i++) {
 729                 mutex_init(&spu_prio->active_mutex[i]);
 730                 INIT_LIST_HEAD(&spu_prio->active_list[i]);
 731         }
 732         spin_lock_init(&spu_prio->runq_lock);
 733
 734         setup_timer(&spusched_timer, spusched_wake, 0);
 735
 736         spusched_task = kthread_run(spusched_thread, NULL, "spusched");
 737         if (IS_ERR(spusched_task)) {
 738                 err = PTR_ERR(spusched_task);
 739                 goto out_free_spu_prio;
 740         }
 741
 742         entry = create_proc_entry("spu_loadavg", 0, NULL);
 743         if (!entry)
 744                 goto out_stop_kthread;
 745         entry->proc_fops = &spu_loadavg_fops;
 746
 747         pr_debug("spusched: tick: %d, min ticks: %d, default ticks: %d\n",
 748                         SPUSCHED_TICK, MIN_SPU_TIMESLICE, DEF_SPU_TIMESLICE);
 749         return 0;
 750
 751  out_stop_kthread:
 752         kthread_stop(spusched_task);
 753  out_free_spu_prio:
 754         kfree(spu_prio);
 755  out:
 756         return err;
 757 }
 758
 759 void __exit spu_sched_exit(void)
 760 {
 761         struct spu *spu, *tmp;
 762         int node;
 763
 764         remove_proc_entry("spu_loadavg", NULL);
 765
 766         del_timer_sync(&spusched_timer);
 767         kthread_stop(spusched_task);
 768
 769         for (node = 0; node < MAX_NUMNODES; node++) {
 770                 mutex_lock(&spu_prio->active_mutex[node]);
 771                 list_for_each_entry_safe(spu, tmp, &spu_prio->active_list[node],
 772                                          list) {
 773                         list_del_init(&spu->list);
 774                         spu_free(spu);
 775                 }
 776                 mutex_unlock(&spu_prio->active_mutex[node]);
 777         }
 778         kfree(spu_prio);
 779 }