drivers/media/video/gspca/etoms.c

   1 /*
   2  * Etoms Et61x151 GPL Linux driver by Michel Xhaard (09/09/2004)
   3  *
   4  * V4L2 by Jean-Francois Moine <http://moinejf.free.fr>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  19  */
  20
  21 #define MODULE_NAME "etoms"
  22
  23 #include "gspca.h"
  24
  25 MODULE_AUTHOR("Michel Xhaard <mxhaard@users.sourceforge.net>");
  26 MODULE_DESCRIPTION("Etoms USB Camera Driver");
  27 MODULE_LICENSE("GPL");
  28
  29 /* specific webcam descriptor */
  30 struct sd {
  31         struct gspca_dev gspca_dev;     /* !! must be the first item */
  32
  33         unsigned char brightness;
  34         unsigned char contrast;
  35         unsigned char colors;
  36         unsigned char autogain;
  37
  38         char sensor;
  39 #define SENSOR_PAS106 0
  40 #define SENSOR_TAS5130CXX 1
  41         signed char ag_cnt;
  42 #define AG_CNT_START 13
  43 };
  44
  45 /* V4L2 controls supported by the driver */
  46 static int sd_setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  47 static int sd_getbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  48 static int sd_setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  49 static int sd_getcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  50 static int sd_setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  51 static int sd_getcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  52 static int sd_setautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  53 static int sd_getautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  54
  55 static struct ctrl sd_ctrls[] = {
  56         {
  57          {
  58           .id = V4L2_CID_BRIGHTNESS,
  59           .type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
  60           .name = "Brightness",
  61           .minimum = 1,
  62           .maximum = 127,
  63           .step = 1,
  64 #define BRIGHTNESS_DEF 63
  65           .default_value = BRIGHTNESS_DEF,
  66           },
  67          .set = sd_setbrightness,
  68          .get = sd_getbrightness,
  69          },
  70         {
  71          {
  72           .id = V4L2_CID_CONTRAST,
  73           .type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
  74           .name = "Contrast",
  75           .minimum = 0,
  76           .maximum = 255,
  77           .step = 1,
  78 #define CONTRAST_DEF 127
  79           .default_value = CONTRAST_DEF,
  80           },
  81          .set = sd_setcontrast,
  82          .get = sd_getcontrast,
  83          },
  84         {
  85          {
  86           .id = V4L2_CID_SATURATION,
  87           .type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
  88           .name = "Color",
  89           .minimum = 0,
  90           .maximum = 15,
  91           .step = 1,
  92 #define COLOR_DEF 7
  93           .default_value = COLOR_DEF,
  94           },
  95          .set = sd_setcolors,
  96          .get = sd_getcolors,
  97          },
  98         {
  99          {
 100           .id = V4L2_CID_AUTOGAIN,
 101           .type = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 102           .name = "Auto Gain",
 103           .minimum = 0,
 104           .maximum = 1,
 105           .step = 1,
 106 #define AUTOGAIN_DEF 1
 107           .default_value = AUTOGAIN_DEF,
 108           },
 109          .set = sd_setautogain,
 110          .get = sd_getautogain,
 111          },
 112 };
 113
 114 static struct v4l2_pix_format vga_mode[] = {
 115         {320, 240, V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, V4L2_FIELD_NONE,
 116                 .bytesperline = 320,
 117                 .sizeimage = 320 * 240,
 118                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 119                 .priv = 1},
 120 /*      {640, 480, V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, V4L2_FIELD_NONE,
 121                 .bytesperline = 640,
 122                 .sizeimage = 640 * 480,
 123                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 124                 .priv = 0}, */
 125 };
 126
 127 static struct v4l2_pix_format sif_mode[] = {
 128         {176, 144, V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, V4L2_FIELD_NONE,
 129                 .bytesperline = 176,
 130                 .sizeimage = 176 * 144,
 131                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 132                 .priv = 1},
 133         {352, 288, V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, V4L2_FIELD_NONE,
 134                 .bytesperline = 352,
 135                 .sizeimage = 352 * 288,
 136                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 137                 .priv = 0},
 138 };
 139
 140 #define ETOMS_ALT_SIZE_1000   12
 141
 142 #define ET_GPIO_DIR_CTRL 0x04   /* Control IO bit[0..5] (0 in  1 out) */
 143 #define ET_GPIO_OUT 0x05        /* Only IO data */
 144 #define ET_GPIO_IN 0x06         /* Read Only IO data */
 145 #define ET_RESET_ALL 0x03
 146 #define ET_ClCK 0x01
 147 #define ET_CTRL 0x02            /* enable i2c OutClck Powerdown mode */
 148
 149 #define ET_COMP 0x12            /* Compression register */
 150 #define ET_MAXQt 0x13
 151 #define ET_MINQt 0x14
 152 #define ET_COMP_VAL0 0x02
 153 #define ET_COMP_VAL1 0x03
 154
 155 #define ET_REG1d 0x1d
 156 #define ET_REG1e 0x1e
 157 #define ET_REG1f 0x1f
 158 #define ET_REG20 0x20
 159 #define ET_REG21 0x21
 160 #define ET_REG22 0x22
 161 #define ET_REG23 0x23
 162 #define ET_REG24 0x24
 163 #define ET_REG25 0x25
 164 /* base registers for luma calculation */
 165 #define ET_LUMA_CENTER 0x39
 166
 167 #define ET_G_RED 0x4d
 168 #define ET_G_GREEN1 0x4e
 169 #define ET_G_BLUE 0x4f
 170 #define ET_G_GREEN2 0x50
 171 #define ET_G_GR_H 0x51
 172 #define ET_G_GB_H 0x52
 173
 174 #define ET_O_RED 0x34
 175 #define ET_O_GREEN1 0x35
 176 #define ET_O_BLUE 0x36
 177 #define ET_O_GREEN2 0x37
 178
 179 #define ET_SYNCHRO 0x68
 180 #define ET_STARTX 0x69
 181 #define ET_STARTY 0x6a
 182 #define ET_WIDTH_LOW 0x6b
 183 #define ET_HEIGTH_LOW 0x6c
 184 #define ET_W_H_HEIGTH 0x6d
 185
 186 #define ET_REG6e 0x6e           /* OBW */
 187 #define ET_REG6f 0x6f           /* OBW */
 188 #define ET_REG70 0x70           /* OBW_AWB */
 189 #define ET_REG71 0x71           /* OBW_AWB */
 190 #define ET_REG72 0x72           /* OBW_AWB */
 191 #define ET_REG73 0x73           /* Clkdelay ns */
 192 #define ET_REG74 0x74           /* test pattern */
 193 #define ET_REG75 0x75           /* test pattern */
 194
 195 #define ET_I2C_CLK 0x8c
 196 #define ET_PXL_CLK 0x60
 197
 198 #define ET_I2C_BASE 0x89
 199 #define ET_I2C_COUNT 0x8a
 200 #define ET_I2C_PREFETCH 0x8b
 201 #define ET_I2C_REG 0x88
 202 #define ET_I2C_DATA7 0x87
 203 #define ET_I2C_DATA6 0x86
 204 #define ET_I2C_DATA5 0x85
 205 #define ET_I2C_DATA4 0x84
 206 #define ET_I2C_DATA3 0x83
 207 #define ET_I2C_DATA2 0x82
 208 #define ET_I2C_DATA1 0x81
 209 #define ET_I2C_DATA0 0x80
 210
 211 #define PAS106_REG2 0x02        /* pxlClk = systemClk/(reg2) */
 212 #define PAS106_REG3 0x03        /* line/frame H [11..4] */
 213 #define PAS106_REG4 0x04        /* line/frame L [3..0] */
 214 #define PAS106_REG5 0x05        /* exposure time line offset(default 5) */
 215 #define PAS106_REG6 0x06        /* exposure time pixel offset(default 6) */
 216 #define PAS106_REG7 0x07        /* signbit Dac (default 0) */
 217 #define PAS106_REG9 0x09
 218 #define PAS106_REG0e 0x0e       /* global gain [4..0](default 0x0e) */
 219 #define PAS106_REG13 0x13       /* end i2c write */
 220
 221 static const __u8 GainRGBG[] = { 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x00, 0x00 };
 222
 223 static const __u8 I2c2[] = { 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x0d };
 224
 225 static const __u8 I2c3[] = { 0x12, 0x05 };
 226
 227 static const __u8 I2c4[] = { 0x41, 0x08 };
 228
 229 /* read 'len' bytes to gspca_dev->usb_buf */
 230 static void reg_r(struct gspca_dev *gspca_dev,
 231                   __u16 index,
 232                   __u16 len)
 233 {
 234         struct usb_device *dev = gspca_dev->dev;
 235
 236 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 237         if (len > sizeof gspca_dev->usb_buf) {
 238                 err("reg_r: buffer overflow");
 239                 return;
 240         }
 241 #endif
 242         usb_control_msg(dev,
 243                         usb_rcvctrlpipe(dev, 0),
 244                         0,
 245                         USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_INTERFACE,
 246                         0,
 247                         index, gspca_dev->usb_buf, len, 500);
 248         PDEBUG(D_USBI, "reg read [%02x] -> %02x ..",
 249                         index, gspca_dev->usb_buf[0]);
 250 }
 251
 252 static void reg_w_val(struct gspca_dev *gspca_dev,
 253                         __u16 index,
 254                         __u8 val)
 255 {
 256         struct usb_device *dev = gspca_dev->dev;
 257
 258         gspca_dev->usb_buf[0] = val;
 259         usb_control_msg(dev,
 260                         usb_sndctrlpipe(dev, 0),
 261                         0,
 262                         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_INTERFACE,
 263                         0,
 264                         index, gspca_dev->usb_buf, 1, 500);
 265 }
 266
 267 static void reg_w(struct gspca_dev *gspca_dev,
 268                   __u16 index,
 269                   const __u8 *buffer,
 270                   __u16 len)
 271 {
 272         struct usb_device *dev = gspca_dev->dev;
 273
 274 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 275         if (len > sizeof gspca_dev->usb_buf) {
 276                 err("reg_w: buffer overflow");
 277                 return;
 278         }
 279         PDEBUG(D_USBO, "reg write [%02x] = %02x..", index, *buffer);
 280 #endif
 281         memcpy(gspca_dev->usb_buf, buffer, len);
 282         usb_control_msg(dev,
 283                         usb_sndctrlpipe(dev, 0),
 284                         0,
 285                         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_INTERFACE,
 286                         0, index, gspca_dev->usb_buf, len, 500);
 287 }
 288
 289 static int i2c_w(struct gspca_dev *gspca_dev,
 290                  __u8 reg,
 291                  const __u8 *buffer,
 292                  int len, __u8 mode)
 293 {
 294         /* buffer should be [D0..D7] */
 295         __u8 ptchcount;
 296
 297         /* set the base address */
 298         reg_w_val(gspca_dev, ET_I2C_BASE, 0x40);
 299                                          /* sensor base for the pas106 */
 300         /* set count and prefetch */
 301         ptchcount = ((len & 0x07) << 4) | (mode & 0x03);
 302         reg_w_val(gspca_dev, ET_I2C_COUNT, ptchcount);
 303         /* set the register base */
 304         reg_w_val(gspca_dev, ET_I2C_REG, reg);
 305         while (--len >= 0)
 306                 reg_w_val(gspca_dev, ET_I2C_DATA0 + len, buffer[len]);
 307         return 0;
 308 }
 309
 310 static int i2c_r(struct gspca_dev *gspca_dev,
 311                         __u8 reg)
 312 {
 313         /* set the base address */
 314         reg_w_val(gspca_dev, ET_I2C_BASE, 0x40);
 315                                         /* sensor base for the pas106 */
 316         /* set count and prefetch (cnd: 4 bits - mode: 4 bits) */
 317         reg_w_val(gspca_dev, ET_I2C_COUNT, 0x11);
 318         reg_w_val(gspca_dev, ET_I2C_REG, reg);  /* set the register base */
 319         reg_w_val(gspca_dev, ET_I2C_PREFETCH, 0x02);    /* prefetch */
 320         reg_w_val(gspca_dev, ET_I2C_PREFETCH, 0x00);
 321         reg_r(gspca_dev, ET_I2C_DATA0, 1);      /* read one byte */
 322         return 0;
 323 }
 324
 325 static int Et_WaitStatus(struct gspca_dev *gspca_dev)
 326 {
 327         int retry = 10;
 328
 329         while (retry--) {
 330                 reg_r(gspca_dev, ET_ClCK, 1);
 331                 if (gspca_dev->usb_buf[0] != 0)
 332                         return 1;
 333         }
 334         return 0;
 335 }
 336
 337 static int et_video(struct gspca_dev *gspca_dev,
 338                     int on)
 339 {
 340         int ret;
 341
 342         reg_w_val(gspca_dev, ET_GPIO_OUT,
 343                   on ? 0x10             /* startvideo - set Bit5 */
 344                      : 0);              /* stopvideo */
 345         ret = Et_WaitStatus(gspca_dev);
 346         if (ret != 0)
 347                 PDEBUG(D_ERR, "timeout video on/off");
 348         return ret;
 349 }
 350
 351 static void Et_init2(struct gspca_dev *gspca_dev)
 352 {
 353         __u8 value;
 354         static const __u8 FormLine[] = { 0x84, 0x03, 0x14, 0xf4, 0x01, 0x05 };
 355
 356         PDEBUG(D_STREAM, "Open Init2 ET");
 357         reg_w_val(gspca_dev, ET_GPIO_DIR_CTRL, 0x2f);
 358         reg_w_val(gspca_dev, ET_GPIO_OUT, 0x10);
 359         reg_r(gspca_dev, ET_GPIO_IN, 1);
 360         reg_w_val(gspca_dev, ET_ClCK, 0x14); /* 0x14 // 0x16 enabled pattern */
 361         reg_w_val(gspca_dev, ET_CTRL, 0x1b);
 362
 363         /*  compression et subsampling */
 364         if (gspca_dev->cam.cam_mode[(int) gspca_dev->curr_mode].priv)
 365                 value = ET_COMP_VAL1;   /* 320 */
 366         else
 367                 value = ET_COMP_VAL0;   /* 640 */
 368         reg_w_val(gspca_dev, ET_COMP, value);
 369         reg_w_val(gspca_dev, ET_MAXQt, 0x1f);
 370         reg_w_val(gspca_dev, ET_MINQt, 0x04);
 371         /* undocumented registers */
 372         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG1d, 0xff);
 373         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG1e, 0xff);
 374         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG1f, 0xff);
 375         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG20, 0x35);
 376         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG21, 0x01);
 377         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG22, 0x00);
 378         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG23, 0xff);
 379         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG24, 0xff);
 380         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG25, 0x0f);
 381         /* colors setting */
 382         reg_w_val(gspca_dev, 0x30, 0x11);               /* 0x30 */
 383         reg_w_val(gspca_dev, 0x31, 0x40);
 384         reg_w_val(gspca_dev, 0x32, 0x00);
 385         reg_w_val(gspca_dev, ET_O_RED, 0x00);           /* 0x34 */
 386         reg_w_val(gspca_dev, ET_O_GREEN1, 0x00);
 387         reg_w_val(gspca_dev, ET_O_BLUE, 0x00);
 388         reg_w_val(gspca_dev, ET_O_GREEN2, 0x00);
 389         /*************/
 390         reg_w_val(gspca_dev, ET_G_RED, 0x80);           /* 0x4d */
 391         reg_w_val(gspca_dev, ET_G_GREEN1, 0x80);
 392         reg_w_val(gspca_dev, ET_G_BLUE, 0x80);
 393         reg_w_val(gspca_dev, ET_G_GREEN2, 0x80);
 394         reg_w_val(gspca_dev, ET_G_GR_H, 0x00);
 395         reg_w_val(gspca_dev, ET_G_GB_H, 0x00);          /* 0x52 */
 396         /* Window control registers */
 397         reg_w_val(gspca_dev, 0x61, 0x80);               /* use cmc_out */
 398         reg_w_val(gspca_dev, 0x62, 0x02);
 399         reg_w_val(gspca_dev, 0x63, 0x03);
 400         reg_w_val(gspca_dev, 0x64, 0x14);
 401         reg_w_val(gspca_dev, 0x65, 0x0e);
 402         reg_w_val(gspca_dev, 0x66, 0x02);
 403         reg_w_val(gspca_dev, 0x67, 0x02);
 404
 405         /**************************************/
 406         reg_w_val(gspca_dev, ET_SYNCHRO, 0x8f);         /* 0x68 */
 407         reg_w_val(gspca_dev, ET_STARTX, 0x69);          /* 0x6a //0x69 */
 408         reg_w_val(gspca_dev, ET_STARTY, 0x0d);          /* 0x0d //0x0c */
 409         reg_w_val(gspca_dev, ET_WIDTH_LOW, 0x80);
 410         reg_w_val(gspca_dev, ET_HEIGTH_LOW, 0xe0);
 411         reg_w_val(gspca_dev, ET_W_H_HEIGTH, 0x60);      /* 6d */
 412         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG6e, 0x86);
 413         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG6f, 0x01);
 414         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG70, 0x26);
 415         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG71, 0x7a);
 416         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG72, 0x01);
 417         /* Clock Pattern registers ***************** */
 418         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG73, 0x00);
 419         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG74, 0x18);           /* 0x28 */
 420         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG75, 0x0f);           /* 0x01 */
 421         /**********************************************/
 422         reg_w_val(gspca_dev, 0x8a, 0x20);
 423         reg_w_val(gspca_dev, 0x8d, 0x0f);
 424         reg_w_val(gspca_dev, 0x8e, 0x08);
 425         /**************************************/
 426         reg_w_val(gspca_dev, 0x03, 0x08);
 427         reg_w_val(gspca_dev, ET_PXL_CLK, 0x03);
 428         reg_w_val(gspca_dev, 0x81, 0xff);
 429         reg_w_val(gspca_dev, 0x80, 0x00);
 430         reg_w_val(gspca_dev, 0x81, 0xff);
 431         reg_w_val(gspca_dev, 0x80, 0x20);
 432         reg_w_val(gspca_dev, 0x03, 0x01);
 433         reg_w_val(gspca_dev, 0x03, 0x00);
 434         reg_w_val(gspca_dev, 0x03, 0x08);
 435         /********************************************/
 436
 437 /*      reg_r(gspca_dev, ET_I2C_BASE, 1);
 438                                          always 0x40 as the pas106 ??? */
 439         /* set the sensor */
 440         if (gspca_dev->cam.cam_mode[(int) gspca_dev->curr_mode].priv)
 441                 value = 0x04;           /* 320 */
 442         else                            /* 640 */
 443                 value = 0x1e;   /* 0x17  * setting PixelClock
 444                                          * 0x03 mean 24/(3+1) = 6 Mhz
 445                                          * 0x05 -> 24/(5+1) = 4 Mhz
 446                                          * 0x0b -> 24/(11+1) = 2 Mhz
 447                                          * 0x17 -> 24/(23+1) = 1 Mhz
 448                                          */
 449         reg_w_val(gspca_dev, ET_PXL_CLK, value);
 450         /* now set by fifo the FormatLine setting */
 451         reg_w(gspca_dev, 0x62, FormLine, 6);
 452
 453         /* set exposure times [ 0..0x78] 0->longvalue 0x78->shortvalue */
 454         reg_w_val(gspca_dev, 0x81, 0x47);       /* 0x47; */
 455         reg_w_val(gspca_dev, 0x80, 0x40);       /* 0x40; */
 456         /* Pedro change */
 457         /* Brightness change Brith+ decrease value */
 458         /* Brigth- increase value */
 459         /* original value = 0x70; */
 460         reg_w_val(gspca_dev, 0x81, 0x30);       /* 0x20; - set brightness */
 461         reg_w_val(gspca_dev, 0x80, 0x20);       /* 0x20; */
 462 }
 463
 464 static void setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev)
 465 {
 466         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 467         __u8 I2cc[] = { 0x05, 0x02, 0x02, 0x05, 0x0d };
 468         __u8 i2cflags = 0x01;
 469         /* __u8 green = 0; */
 470         __u8 colors = sd->colors;
 471
 472         I2cc[3] = colors;       /* red */
 473         I2cc[0] = 15 - colors;  /* blue */
 474         /* green = 15 - ((((7*I2cc[0]) >> 2 ) + I2cc[3]) >> 1); */
 475         /* I2cc[1] = I2cc[2] = green; */
 476         if (sd->sensor == SENSOR_PAS106) {
 477                 i2c_w(gspca_dev, PAS106_REG13, &i2cflags, 1, 3);
 478                 i2c_w(gspca_dev, PAS106_REG9, I2cc, sizeof I2cc, 1);
 479         }
 480 /*      PDEBUG(D_CONF , "Etoms red %d blue %d green %d",
 481                 I2cc[3], I2cc[0], green); */
 482 }
 483
 484 static void getcolors(struct gspca_dev *gspca_dev)
 485 {
 486         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 487
 488         if (sd->sensor == SENSOR_PAS106) {
 489 /*              i2c_r(gspca_dev, PAS106_REG9);           * blue */
 490                 i2c_r(gspca_dev, PAS106_REG9 + 3);      /* red */
 491                 sd->colors = gspca_dev->usb_buf[0] & 0x0f;
 492         }
 493 }
 494
 495 static void Et_init1(struct gspca_dev *gspca_dev)
 496 {
 497         __u8 value;
 498 /*      __u8 I2c0 [] = {0x0a, 0x12, 0x05, 0x22, 0xac, 0x00, 0x01, 0x00}; */
 499         __u8 I2c0[] = { 0x0a, 0x12, 0x05, 0x6d, 0xcd, 0x00, 0x01, 0x00 };
 500                                                 /* try 1/120 0x6d 0xcd 0x40 */
 501 /*      __u8 I2c0 [] = {0x0a, 0x12, 0x05, 0xfe, 0xfe, 0xc0, 0x01, 0x00};
 502                                                  * 1/60000 hmm ?? */
 503
 504         PDEBUG(D_STREAM, "Open Init1 ET");
 505         reg_w_val(gspca_dev, ET_GPIO_DIR_CTRL, 7);
 506         reg_r(gspca_dev, ET_GPIO_IN, 1);
 507         reg_w_val(gspca_dev, ET_RESET_ALL, 1);
 508         reg_w_val(gspca_dev, ET_RESET_ALL, 0);
 509         reg_w_val(gspca_dev, ET_ClCK, 0x10);
 510         reg_w_val(gspca_dev, ET_CTRL, 0x19);
 511         /*   compression et subsampling */
 512         if (gspca_dev->cam.cam_mode[(int) gspca_dev->curr_mode].priv)
 513                 value = ET_COMP_VAL1;
 514         else
 515                 value = ET_COMP_VAL0;
 516         PDEBUG(D_STREAM, "Open mode %d Compression %d",
 517                gspca_dev->cam.cam_mode[(int) gspca_dev->curr_mode].priv,
 518                value);
 519         reg_w_val(gspca_dev, ET_COMP, value);
 520         reg_w_val(gspca_dev, ET_MAXQt, 0x1d);
 521         reg_w_val(gspca_dev, ET_MINQt, 0x02);
 522         /* undocumented registers */
 523         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG1d, 0xff);
 524         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG1e, 0xff);
 525         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG1f, 0xff);
 526         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG20, 0x35);
 527         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG21, 0x01);
 528         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG22, 0x00);
 529         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG23, 0xf7);
 530         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG24, 0xff);
 531         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG25, 0x07);
 532         /* colors setting */
 533         reg_w_val(gspca_dev, ET_G_RED, 0x80);
 534         reg_w_val(gspca_dev, ET_G_GREEN1, 0x80);
 535         reg_w_val(gspca_dev, ET_G_BLUE, 0x80);
 536         reg_w_val(gspca_dev, ET_G_GREEN2, 0x80);
 537         reg_w_val(gspca_dev, ET_G_GR_H, 0x00);
 538         reg_w_val(gspca_dev, ET_G_GB_H, 0x00);
 539         /* Window control registers */
 540         reg_w_val(gspca_dev, ET_SYNCHRO, 0xf0);
 541         reg_w_val(gspca_dev, ET_STARTX, 0x56);          /* 0x56 */
 542         reg_w_val(gspca_dev, ET_STARTY, 0x05);          /* 0x04 */
 543         reg_w_val(gspca_dev, ET_WIDTH_LOW, 0x60);
 544         reg_w_val(gspca_dev, ET_HEIGTH_LOW, 0x20);
 545         reg_w_val(gspca_dev, ET_W_H_HEIGTH, 0x50);
 546         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG6e, 0x86);
 547         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG6f, 0x01);
 548         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG70, 0x86);
 549         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG71, 0x14);
 550         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG72, 0x00);
 551         /* Clock Pattern registers */
 552         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG73, 0x00);
 553         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG74, 0x00);
 554         reg_w_val(gspca_dev, ET_REG75, 0x0a);
 555         reg_w_val(gspca_dev, ET_I2C_CLK, 0x04);
 556         reg_w_val(gspca_dev, ET_PXL_CLK, 0x01);
 557         /* set the sensor */
 558         if (gspca_dev->cam.cam_mode[(int) gspca_dev->curr_mode].priv) {
 559                 I2c0[0] = 0x06;
 560                 i2c_w(gspca_dev, PAS106_REG2, I2c0, sizeof I2c0, 1);
 561                 i2c_w(gspca_dev, PAS106_REG9, I2c2, sizeof I2c2, 1);
 562                 value = 0x06;
 563                 i2c_w(gspca_dev, PAS106_REG2, &value, 1, 1);
 564                 i2c_w(gspca_dev, PAS106_REG3, I2c3, sizeof I2c3, 1);
 565                 /* value = 0x1f; */
 566                 value = 0x04;
 567                 i2c_w(gspca_dev, PAS106_REG0e, &value, 1, 1);
 568         } else {
 569                 I2c0[0] = 0x0a;
 570
 571                 i2c_w(gspca_dev, PAS106_REG2, I2c0, sizeof I2c0, 1);
 572                 i2c_w(gspca_dev, PAS106_REG9, I2c2, sizeof I2c2, 1);
 573                 value = 0x0a;
 574                 i2c_w(gspca_dev, PAS106_REG2, &value, 1, 1);
 575                 i2c_w(gspca_dev, PAS106_REG3, I2c3, sizeof I2c3, 1);
 576                 value = 0x04;
 577                 /* value = 0x10; */
 578                 i2c_w(gspca_dev, PAS106_REG0e, &value, 1, 1);
 579                 /* bit 2 enable bit 1:2 select 0 1 2 3
 580                    value = 0x07;                                * curve 0 *
 581                    i2c_w(gspca_dev, PAS106_REG0f, &value, 1, 1);
 582                  */
 583         }
 584
 585 /*      value = 0x01; */
 586 /*      value = 0x22; */
 587 /*      i2c_w(gspca_dev, PAS106_REG5, &value, 1, 1); */
 588         /* magnetude and sign bit for DAC */
 589         i2c_w(gspca_dev, PAS106_REG7, I2c4, sizeof I2c4, 1);
 590         /* now set by fifo the whole colors setting */
 591         reg_w(gspca_dev, ET_G_RED, GainRGBG, 6);
 592         getcolors(gspca_dev);
 593         setcolors(gspca_dev);
 594 }
 595
 596 /* this function is called at probe time */
 597 static int sd_config(struct gspca_dev *gspca_dev,
 598                      const struct usb_device_id *id)
 599 {
 600         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 601         struct cam *cam;
 602
 603         cam = &gspca_dev->cam;
 604         cam->epaddr = 1;
 605         sd->sensor = id->driver_info;
 606         if (sd->sensor == SENSOR_PAS106) {
 607                 cam->cam_mode = sif_mode;
 608                 cam->nmodes = sizeof sif_mode / sizeof sif_mode[0];
 609         } else {
 610                 cam->cam_mode = vga_mode;
 611                 cam->nmodes = sizeof vga_mode / sizeof vga_mode[0];
 612         }
 613         sd->brightness = BRIGHTNESS_DEF;
 614         sd->contrast = CONTRAST_DEF;
 615         sd->colors = COLOR_DEF;
 616         sd->autogain = AUTOGAIN_DEF;
 617         return 0;
 618 }
 619
 620 /* this function is called at open time */
 621 static int sd_open(struct gspca_dev *gspca_dev)
 622 {
 623         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 624
 625         if (sd->sensor == SENSOR_PAS106)
 626                 Et_init1(gspca_dev);
 627         else
 628                 Et_init2(gspca_dev);
 629         reg_w_val(gspca_dev, ET_RESET_ALL, 0x08);
 630         et_video(gspca_dev, 0);         /* video off */
 631         return 0;
 632 }
 633
 634 /* -- start the camera -- */
 635 static void sd_start(struct gspca_dev *gspca_dev)
 636 {
 637         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 638
 639         if (sd->sensor == SENSOR_PAS106)
 640                 Et_init1(gspca_dev);
 641         else
 642                 Et_init2(gspca_dev);
 643
 644         reg_w_val(gspca_dev, ET_RESET_ALL, 0x08);
 645         et_video(gspca_dev, 1);         /* video on */
 646 }
 647
 648 static void sd_stopN(struct gspca_dev *gspca_dev)
 649 {
 650         et_video(gspca_dev, 0);         /* video off */
 651 }
 652
 653 static void sd_stop0(struct gspca_dev *gspca_dev)
 654 {
 655 }
 656
 657 static void sd_close(struct gspca_dev *gspca_dev)
 658 {
 659 }
 660
 661 static void setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev)
 662 {
 663         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 664         int i;
 665         __u8 brightness = sd->brightness;
 666
 667         for (i = 0; i < 4; i++)
 668                 reg_w_val(gspca_dev, ET_O_RED + i, brightness);
 669 }
 670
 671 static void getbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev)
 672 {
 673         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 674         int i;
 675         int brightness = 0;
 676
 677         for (i = 0; i < 4; i++) {
 678                 reg_r(gspca_dev, ET_O_RED + i, 1);
 679                 brightness += gspca_dev->usb_buf[0];
 680         }
 681         sd->brightness = brightness >> 3;
 682 }
 683
 684 static void setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev)
 685 {
 686         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 687         __u8 RGBG[] = { 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x00, 0x00 };
 688         __u8 contrast = sd->contrast;
 689
 690         memset(RGBG, contrast, sizeof(RGBG) - 2);
 691         reg_w(gspca_dev, ET_G_RED, RGBG, 6);
 692 }
 693
 694 static void getcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev)
 695 {
 696         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 697         int i;
 698         int contrast = 0;
 699
 700         for (i = 0; i < 4; i++) {
 701                 reg_r(gspca_dev, ET_G_RED + i, 1);
 702                 contrast += gspca_dev->usb_buf[0];
 703         }
 704         sd->contrast = contrast >> 2;
 705 }
 706
 707 static __u8 Et_getgainG(struct gspca_dev *gspca_dev)
 708 {
 709         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 710
 711         if (sd->sensor == SENSOR_PAS106) {
 712                 i2c_r(gspca_dev, PAS106_REG0e);
 713                 PDEBUG(D_CONF, "Etoms gain G %d", gspca_dev->usb_buf[0]);
 714                 return gspca_dev->usb_buf[0];
 715         }
 716         return 0x1f;
 717 }
 718
 719 static void Et_setgainG(struct gspca_dev *gspca_dev, __u8 gain)
 720 {
 721         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 722
 723         if (sd->sensor == SENSOR_PAS106) {
 724                 __u8 i2cflags = 0x01;
 725
 726                 i2c_w(gspca_dev, PAS106_REG13, &i2cflags, 1, 3);
 727                 i2c_w(gspca_dev, PAS106_REG0e, &gain, 1, 1);
 728         }
 729 }
 730
 731 #define BLIMIT(bright) \
 732         (__u8)((bright > 0x1f)?0x1f:((bright < 4)?3:bright))
 733 #define LIMIT(color) \
 734         (unsigned char)((color > 0xff)?0xff:((color < 0)?0:color))
 735
 736 static void setautogain(struct gspca_dev *gspca_dev)
 737 {
 738         __u8 luma = 0;
 739         __u8 luma_mean = 128;
 740         __u8 luma_delta = 20;
 741         __u8 spring = 4;
 742         int Gbright = 0;
 743         __u8 r, g, b;
 744
 745         Gbright = Et_getgainG(gspca_dev);
 746         reg_r(gspca_dev, ET_LUMA_CENTER, 4);
 747         g = (gspca_dev->usb_buf[0] + gspca_dev->usb_buf[3]) >> 1;
 748         r = gspca_dev->usb_buf[1];
 749         b = gspca_dev->usb_buf[2];
 750         r = ((r << 8) - (r << 4) - (r << 3)) >> 10;
 751         b = ((b << 7) >> 10);
 752         g = ((g << 9) + (g << 7) + (g << 5)) >> 10;
 753         luma = LIMIT(r + g + b);
 754         PDEBUG(D_FRAM, "Etoms luma G %d", luma);
 755         if (luma < luma_mean - luma_delta || luma > luma_mean + luma_delta) {
 756                 Gbright += (luma_mean - luma) >> spring;
 757                 Gbright = BLIMIT(Gbright);
 758                 PDEBUG(D_FRAM, "Etoms Gbright %d", Gbright);
 759                 Et_setgainG(gspca_dev, (__u8) Gbright);
 760         }
 761 }
 762
 763 #undef BLIMIT
 764 #undef LIMIT
 765
 766 static void sd_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
 767                         struct gspca_frame *frame,      /* target */
 768                         __u8 *data,                     /* isoc packet */
 769                         int len)                        /* iso packet length */
 770 {
 771         struct sd *sd;
 772         int seqframe;
 773
 774         seqframe = data[0] & 0x3f;
 775         len = (int) (((data[0] & 0xc0) << 2) | data[1]);
 776         if (seqframe == 0x3f) {
 777                 PDEBUG(D_FRAM,
 778                        "header packet found datalength %d !!", len);
 779                 PDEBUG(D_FRAM, "G %d R %d G %d B %d",
 780                        data[2], data[3], data[4], data[5]);
 781                 data += 30;
 782                 /* don't change datalength as the chips provided it */
 783                 frame = gspca_frame_add(gspca_dev, LAST_PACKET, frame,
 784                                         data, 0);
 785                 gspca_frame_add(gspca_dev, FIRST_PACKET, frame, data, len);
 786                 sd = (struct sd *) gspca_dev;
 787                 if (sd->ag_cnt >= 0) {
 788                         if (--sd->ag_cnt < 0) {
 789                                 sd->ag_cnt = AG_CNT_START;
 790                                 setautogain(gspca_dev);
 791                         }
 792                 }
 793                 return;
 794         }
 795         if (len) {
 796                 data += 8;
 797                 gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, frame, data, len);
 798         } else {                        /* Drop Packet */
 799                 gspca_dev->last_packet_type = DISCARD_PACKET;
 800         }
 801 }
 802
 803 static int sd_setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 804 {
 805         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 806
 807         sd->brightness = val;
 808         if (gspca_dev->streaming)
 809                 setbrightness(gspca_dev);
 810         return 0;
 811 }
 812
 813 static int sd_getbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 814 {
 815         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 816
 817         getbrightness(gspca_dev);
 818         *val = sd->brightness;
 819         return 0;
 820 }
 821
 822 static int sd_setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 823 {
 824         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 825
 826         sd->contrast = val;
 827         if (gspca_dev->streaming)
 828                 setcontrast(gspca_dev);
 829         return 0;
 830 }
 831
 832 static int sd_getcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 833 {
 834         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 835
 836         getcontrast(gspca_dev);
 837         *val = sd->contrast;
 838         return 0;
 839 }
 840
 841 static int sd_setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 842 {
 843         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 844
 845         sd->colors = val;
 846         if (gspca_dev->streaming)
 847                 setcolors(gspca_dev);
 848         return 0;
 849 }
 850
 851 static int sd_getcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 852 {
 853         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 854
 855         getcolors(gspca_dev);
 856         *val = sd->colors;
 857         return 0;
 858 }
 859
 860 static int sd_setautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 861 {
 862         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 863
 864         sd->autogain = val;
 865         if (val)
 866                 sd->ag_cnt = AG_CNT_START;
 867         else
 868                 sd->ag_cnt = -1;
 869         return 0;
 870 }
 871
 872 static int sd_getautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 873 {
 874         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 875
 876         *val = sd->autogain;
 877         return 0;
 878 }
 879
 880 /* sub-driver description */
 881 static struct sd_desc sd_desc = {
 882         .name = MODULE_NAME,
 883         .ctrls = sd_ctrls,
 884         .nctrls = ARRAY_SIZE(sd_ctrls),
 885         .config = sd_config,
 886         .open = sd_open,
 887         .start = sd_start,
 888         .stopN = sd_stopN,
 889         .stop0 = sd_stop0,
 890         .close = sd_close,
 891         .pkt_scan = sd_pkt_scan,
 892 };
 893
 894 /* -- module initialisation -- */
 895 static __devinitdata struct usb_device_id device_table[] = {
 896 #ifndef CONFIG_USB_ET61X251
 897         {USB_DEVICE(0x102c, 0x6151), .driver_info = SENSOR_PAS106},
 898 #endif
 899         {USB_DEVICE(0x102c, 0x6251), .driver_info = SENSOR_TAS5130CXX},
 900         {}
 901 };
 902
 903 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, device_table);
 904
 905 /* -- device connect -- */
 906 static int sd_probe(struct usb_interface *intf,
 907                     const struct usb_device_id *id)
 908 {
 909         return gspca_dev_probe(intf, id, &sd_desc, sizeof(struct sd),
 910                                THIS_MODULE);
 911 }
 912
 913 static struct usb_driver sd_driver = {
 914         .name = MODULE_NAME,
 915         .id_table = device_table,
 916         .probe = sd_probe,
 917         .disconnect = gspca_disconnect,
 918 };
 919
 920 /* -- module insert / remove -- */
 921 static int __init sd_mod_init(void)
 922 {
 923         if (usb_register(&sd_driver) < 0)
 924                 return -1;
 925         PDEBUG(D_PROBE, "registered");
 926         return 0;
 927 }
 928
 929 static void __exit sd_mod_exit(void)
 930 {
 931         usb_deregister(&sd_driver);
 932         PDEBUG(D_PROBE, "deregistered");
 933 }
 934
 935 module_init(sd_mod_init);
 936 module_exit(sd_mod_exit);