drivers/media/video/gspca/ov519.c

   1 /**
   2  * OV519 driver
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008 Jean-Francois Moine (http://moinejf.free.fr)
   5  *
   6  * This module is adapted from the ov51x-jpeg package, which itself
   7  * was adapted from the ov511 driver.
   8  *
   9  * Original copyright for the ov511 driver is:
  10  *
  11  * Copyright (c) 1999-2004 Mark W. McClelland
  12  * Support for OV519, OV8610 Copyright (c) 2003 Joerg Heckenbach
  13  *
  14  * ov51x-jpeg original copyright is:
  15  *
  16  * Copyright (c) 2004-2007 Romain Beauxis <toots@rastageeks.org>
  17  * Support for OV7670 sensors was contributed by Sam Skipsey <aoanla@yahoo.com>
  18  *
  19  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  20  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  21  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  22  * any later version.
  23  *
  24  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  25  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  26  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  27  * GNU General Public License for more details.
  28  *
  29  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  30  * along with this program; if not, write to the Free Software
  31  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  32  *
  33  */
  34 #define MODULE_NAME "ov519"
  35
  36 #include "gspca.h"
  37
  38 MODULE_AUTHOR("Jean-Francois Moine <http://moinejf.free.fr>");
  39 MODULE_DESCRIPTION("OV519 USB Camera Driver");
  40 MODULE_LICENSE("GPL");
  41
  42 /* global parameters */
  43 static int frame_rate;
  44
  45 /* Number of times to retry a failed I2C transaction. Increase this if you
  46  * are getting "Failed to read sensor ID..." */
  47 static int i2c_detect_tries = 10;
  48
  49 /* ov519 device descriptor */
  50 struct sd {
  51         struct gspca_dev gspca_dev;             /* !! must be the first item */
  52
  53         /* Determined by sensor type */
  54         __u8 sif;
  55
  56         __u8 brightness;
  57         __u8 contrast;
  58         __u8 colors;
  59         __u8 hflip;
  60         __u8 vflip;
  61
  62         __u8 stopped;           /* Streaming is temporarily paused */
  63
  64         __u8 frame_rate;        /* current Framerate (OV519 only) */
  65         __u8 clockdiv;          /* clockdiv override for OV519 only */
  66
  67         char sensor;            /* Type of image sensor chip (SEN_*) */
  68 #define SEN_UNKNOWN 0
  69 #define SEN_OV6620 1
  70 #define SEN_OV6630 2
  71 #define SEN_OV7610 3
  72 #define SEN_OV7620 4
  73 #define SEN_OV7640 5
  74 #define SEN_OV7670 6
  75 #define SEN_OV76BE 7
  76 #define SEN_OV8610 8
  77 };
  78
  79 /* V4L2 controls supported by the driver */
  80 static int sd_setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  81 static int sd_getbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  82 static int sd_setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  83 static int sd_getcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  84 static int sd_setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  85 static int sd_getcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  86 static int sd_sethflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  87 static int sd_gethflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  88 static int sd_setvflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  89 static int sd_getvflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  90
  91 static struct ctrl sd_ctrls[] = {
  92         {
  93             {
  94                 .id      = V4L2_CID_BRIGHTNESS,
  95                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
  96                 .name    = "Brightness",
  97                 .minimum = 0,
  98                 .maximum = 255,
  99                 .step    = 1,
 100 #define BRIGHTNESS_DEF 127
 101                 .default_value = BRIGHTNESS_DEF,
 102             },
 103             .set = sd_setbrightness,
 104             .get = sd_getbrightness,
 105         },
 106         {
 107             {
 108                 .id      = V4L2_CID_CONTRAST,
 109                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 110                 .name    = "Contrast",
 111                 .minimum = 0,
 112                 .maximum = 255,
 113                 .step    = 1,
 114 #define CONTRAST_DEF 127
 115                 .default_value = CONTRAST_DEF,
 116             },
 117             .set = sd_setcontrast,
 118             .get = sd_getcontrast,
 119         },
 120         {
 121             {
 122                 .id      = V4L2_CID_SATURATION,
 123                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 124                 .name    = "Color",
 125                 .minimum = 0,
 126                 .maximum = 255,
 127                 .step    = 1,
 128 #define COLOR_DEF 127
 129                 .default_value = COLOR_DEF,
 130             },
 131             .set = sd_setcolors,
 132             .get = sd_getcolors,
 133         },
 134 /* next controls work with ov7670 only */
 135 #define HFLIP_IDX 3
 136         {
 137             {
 138                 .id      = V4L2_CID_HFLIP,
 139                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 140                 .name    = "Mirror",
 141                 .minimum = 0,
 142                 .maximum = 1,
 143                 .step    = 1,
 144 #define HFLIP_DEF 0
 145                 .default_value = HFLIP_DEF,
 146             },
 147             .set = sd_sethflip,
 148             .get = sd_gethflip,
 149         },
 150 #define VFLIP_IDX 4
 151         {
 152             {
 153                 .id      = V4L2_CID_VFLIP,
 154                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 155                 .name    = "Vflip",
 156                 .minimum = 0,
 157                 .maximum = 1,
 158                 .step    = 1,
 159 #define VFLIP_DEF 0
 160                 .default_value = VFLIP_DEF,
 161             },
 162             .set = sd_setvflip,
 163             .get = sd_getvflip,
 164         },
 165 };
 166
 167 static struct v4l2_pix_format vga_mode[] = {
 168         {320, 240, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
 169                 .bytesperline = 320,
 170                 .sizeimage = 320 * 240 * 3 / 8 + 590,
 171                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 172                 .priv = 1},
 173         {640, 480, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
 174                 .bytesperline = 640,
 175                 .sizeimage = 640 * 480 * 3 / 8 + 590,
 176                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 177                 .priv = 0},
 178 };
 179 static struct v4l2_pix_format sif_mode[] = {
 180         {176, 144, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
 181                 .bytesperline = 176,
 182                 .sizeimage = 176 * 144 * 3 / 8 + 590,
 183                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 184                 .priv = 1},
 185         {352, 288, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
 186                 .bytesperline = 352,
 187                 .sizeimage = 352 * 288 * 3 / 8 + 590,
 188                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 189                 .priv = 0},
 190 };
 191
 192 /* OV519 Camera interface register numbers */
 193 #define OV519_R10_H_SIZE                0x10
 194 #define OV519_R11_V_SIZE                0x11
 195 #define OV519_R12_X_OFFSETL             0x12
 196 #define OV519_R13_X_OFFSETH             0x13
 197 #define OV519_R14_Y_OFFSETL             0x14
 198 #define OV519_R15_Y_OFFSETH             0x15
 199 #define OV519_R16_DIVIDER               0x16
 200 #define OV519_R20_DFR                   0x20
 201 #define OV519_R25_FORMAT                0x25
 202
 203 /* OV519 System Controller register numbers */
 204 #define OV519_SYS_RESET1 0x51
 205 #define OV519_SYS_EN_CLK1 0x54
 206
 207 #define OV519_GPIO_DATA_OUT0            0x71
 208 #define OV519_GPIO_IO_CTRL0             0x72
 209
 210 #define OV511_ENDPOINT_ADDRESS  1       /* Isoc endpoint number */
 211
 212 /* I2C registers */
 213 #define R51x_I2C_W_SID          0x41
 214 #define R51x_I2C_SADDR_3        0x42
 215 #define R51x_I2C_SADDR_2        0x43
 216 #define R51x_I2C_R_SID          0x44
 217 #define R51x_I2C_DATA           0x45
 218 #define R518_I2C_CTL            0x47    /* OV518(+) only */
 219
 220 /* I2C ADDRESSES */
 221 #define OV7xx0_SID   0x42
 222 #define OV8xx0_SID   0xa0
 223 #define OV6xx0_SID   0xc0
 224
 225 /* OV7610 registers */
 226 #define OV7610_REG_GAIN         0x00    /* gain setting (5:0) */
 227 #define OV7610_REG_SAT          0x03    /* saturation */
 228 #define OV8610_REG_HUE          0x04    /* 04 reserved */
 229 #define OV7610_REG_CNT          0x05    /* Y contrast */
 230 #define OV7610_REG_BRT          0x06    /* Y brightness */
 231 #define OV7610_REG_COM_C        0x14    /* misc common regs */
 232 #define OV7610_REG_ID_HIGH      0x1c    /* manufacturer ID MSB */
 233 #define OV7610_REG_ID_LOW       0x1d    /* manufacturer ID LSB */
 234 #define OV7610_REG_COM_I        0x29    /* misc settings */
 235
 236 /* OV7670 registers */
 237 #define OV7670_REG_GAIN        0x00    /* Gain lower 8 bits (rest in vref) */
 238 #define OV7670_REG_BLUE        0x01    /* blue gain */
 239 #define OV7670_REG_RED         0x02    /* red gain */
 240 #define OV7670_REG_VREF        0x03    /* Pieces of GAIN, VSTART, VSTOP */
 241 #define OV7670_REG_COM1        0x04    /* Control 1 */
 242 #define OV7670_REG_AECHH       0x07    /* AEC MS 5 bits */
 243 #define OV7670_REG_COM3        0x0c    /* Control 3 */
 244 #define OV7670_REG_COM4        0x0d    /* Control 4 */
 245 #define OV7670_REG_COM5        0x0e    /* All "reserved" */
 246 #define OV7670_REG_COM6        0x0f    /* Control 6 */
 247 #define OV7670_REG_AECH        0x10    /* More bits of AEC value */
 248 #define OV7670_REG_CLKRC       0x11    /* Clock control */
 249 #define OV7670_REG_COM7        0x12    /* Control 7 */
 250 #define   OV7670_COM7_FMT_VGA    0x00
 251 #define   OV7670_COM7_YUV        0x00    /* YUV */
 252 #define   OV7670_COM7_FMT_QVGA   0x10    /* QVGA format */
 253 #define   OV7670_COM7_FMT_MASK   0x38
 254 #define   OV7670_COM7_RESET      0x80    /* Register reset */
 255 #define OV7670_REG_COM8        0x13    /* Control 8 */
 256 #define   OV7670_COM8_AEC        0x01    /* Auto exposure enable */
 257 #define   OV7670_COM8_AWB        0x02    /* White balance enable */
 258 #define   OV7670_COM8_AGC        0x04    /* Auto gain enable */
 259 #define   OV7670_COM8_BFILT      0x20    /* Band filter enable */
 260 #define   OV7670_COM8_AECSTEP    0x40    /* Unlimited AEC step size */
 261 #define   OV7670_COM8_FASTAEC    0x80    /* Enable fast AGC/AEC */
 262 #define OV7670_REG_COM9        0x14    /* Control 9  - gain ceiling */
 263 #define OV7670_REG_COM10       0x15    /* Control 10 */
 264 #define OV7670_REG_HSTART      0x17    /* Horiz start high bits */
 265 #define OV7670_REG_HSTOP       0x18    /* Horiz stop high bits */
 266 #define OV7670_REG_VSTART      0x19    /* Vert start high bits */
 267 #define OV7670_REG_VSTOP       0x1a    /* Vert stop high bits */
 268 #define OV7670_REG_MVFP        0x1e    /* Mirror / vflip */
 269 #define   OV7670_MVFP_VFLIP      0x10    /* vertical flip */
 270 #define   OV7670_MVFP_MIRROR     0x20    /* Mirror image */
 271 #define OV7670_REG_AEW         0x24    /* AGC upper limit */
 272 #define OV7670_REG_AEB         0x25    /* AGC lower limit */
 273 #define OV7670_REG_VPT         0x26    /* AGC/AEC fast mode op region */
 274 #define OV7670_REG_HREF        0x32    /* HREF pieces */
 275 #define OV7670_REG_TSLB        0x3a    /* lots of stuff */
 276 #define OV7670_REG_COM11       0x3b    /* Control 11 */
 277 #define   OV7670_COM11_EXP       0x02
 278 #define   OV7670_COM11_HZAUTO    0x10    /* Auto detect 50/60 Hz */
 279 #define OV7670_REG_COM12       0x3c    /* Control 12 */
 280 #define OV7670_REG_COM13       0x3d    /* Control 13 */
 281 #define   OV7670_COM13_GAMMA     0x80    /* Gamma enable */
 282 #define   OV7670_COM13_UVSAT     0x40    /* UV saturation auto adjustment */
 283 #define OV7670_REG_COM14       0x3e    /* Control 14 */
 284 #define OV7670_REG_EDGE        0x3f    /* Edge enhancement factor */
 285 #define OV7670_REG_COM15       0x40    /* Control 15 */
 286 #define   OV7670_COM15_R00FF     0xc0    /*            00 to FF */
 287 #define OV7670_REG_COM16       0x41    /* Control 16 */
 288 #define   OV7670_COM16_AWBGAIN   0x08    /* AWB gain enable */
 289 #define OV7670_REG_BRIGHT      0x55    /* Brightness */
 290 #define OV7670_REG_CONTRAS     0x56    /* Contrast control */
 291 #define OV7670_REG_GFIX        0x69    /* Fix gain control */
 292 #define OV7670_REG_RGB444      0x8c    /* RGB 444 control */
 293 #define OV7670_REG_HAECC1      0x9f    /* Hist AEC/AGC control 1 */
 294 #define OV7670_REG_HAECC2      0xa0    /* Hist AEC/AGC control 2 */
 295 #define OV7670_REG_BD50MAX     0xa5    /* 50hz banding step limit */
 296 #define OV7670_REG_HAECC3      0xa6    /* Hist AEC/AGC control 3 */
 297 #define OV7670_REG_HAECC4      0xa7    /* Hist AEC/AGC control 4 */
 298 #define OV7670_REG_HAECC5      0xa8    /* Hist AEC/AGC control 5 */
 299 #define OV7670_REG_HAECC6      0xa9    /* Hist AEC/AGC control 6 */
 300 #define OV7670_REG_HAECC7      0xaa    /* Hist AEC/AGC control 7 */
 301 #define OV7670_REG_BD60MAX     0xab    /* 60hz banding step limit */
 302
 303 struct ov_regvals {
 304         __u8 reg;
 305         __u8 val;
 306 };
 307 struct ov_i2c_regvals {
 308         __u8 reg;
 309         __u8 val;
 310 };
 311
 312 static const struct ov_i2c_regvals norm_6x20[] = {
 313         { 0x12, 0x80 }, /* reset */
 314         { 0x11, 0x01 },
 315         { 0x03, 0x60 },
 316         { 0x05, 0x7f }, /* For when autoadjust is off */
 317         { 0x07, 0xa8 },
 318         /* The ratio of 0x0c and 0x0d  controls the white point */
 319         { 0x0c, 0x24 },
 320         { 0x0d, 0x24 },
 321         { 0x0f, 0x15 }, /* COMS */
 322         { 0x10, 0x75 }, /* AEC Exposure time */
 323         { 0x12, 0x24 }, /* Enable AGC */
 324         { 0x14, 0x04 },
 325         /* 0x16: 0x06 helps frame stability with moving objects */
 326         { 0x16, 0x06 },
 327 /*      { 0x20, 0x30 },  * Aperture correction enable */
 328         { 0x26, 0xb2 }, /* BLC enable */
 329         /* 0x28: 0x05 Selects RGB format if RGB on */
 330         { 0x28, 0x05 },
 331         { 0x2a, 0x04 }, /* Disable framerate adjust */
 332 /*      { 0x2b, 0xac },  * Framerate; Set 2a[7] first */
 333         { 0x2d, 0x99 },
 334         { 0x33, 0xa0 }, /* Color Processing Parameter */
 335         { 0x34, 0xd2 }, /* Max A/D range */
 336         { 0x38, 0x8b },
 337         { 0x39, 0x40 },
 338
 339         { 0x3c, 0x39 }, /* Enable AEC mode changing */
 340         { 0x3c, 0x3c }, /* Change AEC mode */
 341         { 0x3c, 0x24 }, /* Disable AEC mode changing */
 342
 343         { 0x3d, 0x80 },
 344         /* These next two registers (0x4a, 0x4b) are undocumented.
 345          * They control the color balance */
 346         { 0x4a, 0x80 },
 347         { 0x4b, 0x80 },
 348         { 0x4d, 0xd2 }, /* This reduces noise a bit */
 349         { 0x4e, 0xc1 },
 350         { 0x4f, 0x04 },
 351 /* Do 50-53 have any effect? */
 352 /* Toggle 0x12[2] off and on here? */
 353 };
 354
 355 static const struct ov_i2c_regvals norm_6x30[] = {
 356         { 0x12, 0x80 }, /* Reset */
 357         { 0x00, 0x1f }, /* Gain */
 358         { 0x01, 0x99 }, /* Blue gain */
 359         { 0x02, 0x7c }, /* Red gain */
 360         { 0x03, 0xc0 }, /* Saturation */
 361         { 0x05, 0x0a }, /* Contrast */
 362         { 0x06, 0x95 }, /* Brightness */
 363         { 0x07, 0x2d }, /* Sharpness */
 364         { 0x0c, 0x20 },
 365         { 0x0d, 0x20 },
 366         { 0x0e, 0x20 },
 367         { 0x0f, 0x05 },
 368         { 0x10, 0x9a },
 369         { 0x11, 0x00 }, /* Pixel clock = fastest */
 370         { 0x12, 0x24 }, /* Enable AGC and AWB */
 371         { 0x13, 0x21 },
 372         { 0x14, 0x80 },
 373         { 0x15, 0x01 },
 374         { 0x16, 0x03 },
 375         { 0x17, 0x38 },
 376         { 0x18, 0xea },
 377         { 0x19, 0x04 },
 378         { 0x1a, 0x93 },
 379         { 0x1b, 0x00 },
 380         { 0x1e, 0xc4 },
 381         { 0x1f, 0x04 },
 382         { 0x20, 0x20 },
 383         { 0x21, 0x10 },
 384         { 0x22, 0x88 },
 385         { 0x23, 0xc0 }, /* Crystal circuit power level */
 386         { 0x25, 0x9a }, /* Increase AEC black ratio */
 387         { 0x26, 0xb2 }, /* BLC enable */
 388         { 0x27, 0xa2 },
 389         { 0x28, 0x00 },
 390         { 0x29, 0x00 },
 391         { 0x2a, 0x84 }, /* 60 Hz power */
 392         { 0x2b, 0xa8 }, /* 60 Hz power */
 393         { 0x2c, 0xa0 },
 394         { 0x2d, 0x95 }, /* Enable auto-brightness */
 395         { 0x2e, 0x88 },
 396         { 0x33, 0x26 },
 397         { 0x34, 0x03 },
 398         { 0x36, 0x8f },
 399         { 0x37, 0x80 },
 400         { 0x38, 0x83 },
 401         { 0x39, 0x80 },
 402         { 0x3a, 0x0f },
 403         { 0x3b, 0x3c },
 404         { 0x3c, 0x1a },
 405         { 0x3d, 0x80 },
 406         { 0x3e, 0x80 },
 407         { 0x3f, 0x0e },
 408         { 0x40, 0x00 }, /* White bal */
 409         { 0x41, 0x00 }, /* White bal */
 410         { 0x42, 0x80 },
 411         { 0x43, 0x3f }, /* White bal */
 412         { 0x44, 0x80 },
 413         { 0x45, 0x20 },
 414         { 0x46, 0x20 },
 415         { 0x47, 0x80 },
 416         { 0x48, 0x7f },
 417         { 0x49, 0x00 },
 418         { 0x4a, 0x00 },
 419         { 0x4b, 0x80 },
 420         { 0x4c, 0xd0 },
 421         { 0x4d, 0x10 }, /* U = 0.563u, V = 0.714v */
 422         { 0x4e, 0x40 },
 423         { 0x4f, 0x07 }, /* UV avg., col. killer: max */
 424         { 0x50, 0xff },
 425         { 0x54, 0x23 }, /* Max AGC gain: 18dB */
 426         { 0x55, 0xff },
 427         { 0x56, 0x12 },
 428         { 0x57, 0x81 },
 429         { 0x58, 0x75 },
 430         { 0x59, 0x01 }, /* AGC dark current comp.: +1 */
 431         { 0x5a, 0x2c },
 432         { 0x5b, 0x0f }, /* AWB chrominance levels */
 433         { 0x5c, 0x10 },
 434         { 0x3d, 0x80 },
 435         { 0x27, 0xa6 },
 436         { 0x12, 0x20 }, /* Toggle AWB */
 437         { 0x12, 0x24 },
 438 };
 439
 440 /* Lawrence Glaister <lg@jfm.bc.ca> reports:
 441  *
 442  * Register 0x0f in the 7610 has the following effects:
 443  *
 444  * 0x85 (AEC method 1): Best overall, good contrast range
 445  * 0x45 (AEC method 2): Very overexposed
 446  * 0xa5 (spec sheet default): Ok, but the black level is
 447  *      shifted resulting in loss of contrast
 448  * 0x05 (old driver setting): very overexposed, too much
 449  *      contrast
 450  */
 451 static const struct ov_i2c_regvals norm_7610[] = {
 452         { 0x10, 0xff },
 453         { 0x16, 0x06 },
 454         { 0x28, 0x24 },
 455         { 0x2b, 0xac },
 456         { 0x12, 0x00 },
 457         { 0x38, 0x81 },
 458         { 0x28, 0x24 }, /* 0c */
 459         { 0x0f, 0x85 }, /* lg's setting */
 460         { 0x15, 0x01 },
 461         { 0x20, 0x1c },
 462         { 0x23, 0x2a },
 463         { 0x24, 0x10 },
 464         { 0x25, 0x8a },
 465         { 0x26, 0xa2 },
 466         { 0x27, 0xc2 },
 467         { 0x2a, 0x04 },
 468         { 0x2c, 0xfe },
 469         { 0x2d, 0x93 },
 470         { 0x30, 0x71 },
 471         { 0x31, 0x60 },
 472         { 0x32, 0x26 },
 473         { 0x33, 0x20 },
 474         { 0x34, 0x48 },
 475         { 0x12, 0x24 },
 476         { 0x11, 0x01 },
 477         { 0x0c, 0x24 },
 478         { 0x0d, 0x24 },
 479 };
 480
 481 static const struct ov_i2c_regvals norm_7620[] = {
 482         { 0x00, 0x00 },         /* gain */
 483         { 0x01, 0x80 },         /* blue gain */
 484         { 0x02, 0x80 },         /* red gain */
 485         { 0x03, 0xc0 },         /* OV7670_REG_VREF */
 486         { 0x06, 0x60 },
 487         { 0x07, 0x00 },
 488         { 0x0c, 0x24 },
 489         { 0x0c, 0x24 },
 490         { 0x0d, 0x24 },
 491         { 0x11, 0x01 },
 492         { 0x12, 0x24 },
 493         { 0x13, 0x01 },
 494         { 0x14, 0x84 },
 495         { 0x15, 0x01 },
 496         { 0x16, 0x03 },
 497         { 0x17, 0x2f },
 498         { 0x18, 0xcf },
 499         { 0x19, 0x06 },
 500         { 0x1a, 0xf5 },
 501         { 0x1b, 0x00 },
 502         { 0x20, 0x18 },
 503         { 0x21, 0x80 },
 504         { 0x22, 0x80 },
 505         { 0x23, 0x00 },
 506         { 0x26, 0xa2 },
 507         { 0x27, 0xea },
 508         { 0x28, 0x20 },
 509         { 0x29, 0x00 },
 510         { 0x2a, 0x10 },
 511         { 0x2b, 0x00 },
 512         { 0x2c, 0x88 },
 513         { 0x2d, 0x91 },
 514         { 0x2e, 0x80 },
 515         { 0x2f, 0x44 },
 516         { 0x60, 0x27 },
 517         { 0x61, 0x02 },
 518         { 0x62, 0x5f },
 519         { 0x63, 0xd5 },
 520         { 0x64, 0x57 },
 521         { 0x65, 0x83 },
 522         { 0x66, 0x55 },
 523         { 0x67, 0x92 },
 524         { 0x68, 0xcf },
 525         { 0x69, 0x76 },
 526         { 0x6a, 0x22 },
 527         { 0x6b, 0x00 },
 528         { 0x6c, 0x02 },
 529         { 0x6d, 0x44 },
 530         { 0x6e, 0x80 },
 531         { 0x6f, 0x1d },
 532         { 0x70, 0x8b },
 533         { 0x71, 0x00 },
 534         { 0x72, 0x14 },
 535         { 0x73, 0x54 },
 536         { 0x74, 0x00 },
 537         { 0x75, 0x8e },
 538         { 0x76, 0x00 },
 539         { 0x77, 0xff },
 540         { 0x78, 0x80 },
 541         { 0x79, 0x80 },
 542         { 0x7a, 0x80 },
 543         { 0x7b, 0xe2 },
 544         { 0x7c, 0x00 },
 545 };
 546
 547 /* 7640 and 7648. The defaults should be OK for most registers. */
 548 static const struct ov_i2c_regvals norm_7640[] = {
 549         { 0x12, 0x80 },
 550         { 0x12, 0x14 },
 551 };
 552
 553 /* 7670. Defaults taken from OmniVision provided data,
 554 *  as provided by Jonathan Corbet of OLPC               */
 555 static const struct ov_i2c_regvals norm_7670[] = {
 556         { OV7670_REG_COM7, OV7670_COM7_RESET },
 557         { OV7670_REG_TSLB, 0x04 },              /* OV */
 558         { OV7670_REG_COM7, OV7670_COM7_FMT_VGA }, /* VGA */
 559         { OV7670_REG_CLKRC, 0x01 },
 560 /*
 561  * Set the hardware window.  These values from OV don't entirely
 562  * make sense - hstop is less than hstart.  But they work...
 563  */
 564         { OV7670_REG_HSTART, 0x13 },
 565         { OV7670_REG_HSTOP, 0x01 },
 566         { OV7670_REG_HREF, 0xb6 },
 567         { OV7670_REG_VSTART, 0x02 },
 568         { OV7670_REG_VSTOP, 0x7a },
 569         { OV7670_REG_VREF, 0x0a },
 570
 571         { OV7670_REG_COM3, 0x00 },
 572         { OV7670_REG_COM14, 0x00 },
 573 /* Mystery scaling numbers */
 574         { 0x70, 0x3a },
 575         { 0x71, 0x35 },
 576         { 0x72, 0x11 },
 577         { 0x73, 0xf0 },
 578         { 0xa2, 0x02 },
 579 /*      { OV7670_REG_COM10, 0x0 }, */
 580
 581 /* Gamma curve values */
 582         { 0x7a, 0x20 },
 583         { 0x7b, 0x10 },
 584         { 0x7c, 0x1e },
 585         { 0x7d, 0x35 },
 586         { 0x7e, 0x5a },
 587         { 0x7f, 0x69 },
 588         { 0x80, 0x76 },
 589         { 0x81, 0x80 },
 590         { 0x82, 0x88 },
 591         { 0x83, 0x8f },
 592         { 0x84, 0x96 },
 593         { 0x85, 0xa3 },
 594         { 0x86, 0xaf },
 595         { 0x87, 0xc4 },
 596         { 0x88, 0xd7 },
 597         { 0x89, 0xe8 },
 598
 599 /* AGC and AEC parameters.  Note we start by disabling those features,
 600    then turn them only after tweaking the values. */
 601         { OV7670_REG_COM8, OV7670_COM8_FASTAEC
 602                          | OV7670_COM8_AECSTEP
 603                          | OV7670_COM8_BFILT },
 604         { OV7670_REG_GAIN, 0x00 },
 605         { OV7670_REG_AECH, 0x00 },
 606         { OV7670_REG_COM4, 0x40 }, /* magic reserved bit */
 607         { OV7670_REG_COM9, 0x18 }, /* 4x gain + magic rsvd bit */
 608         { OV7670_REG_BD50MAX, 0x05 },
 609         { OV7670_REG_BD60MAX, 0x07 },
 610         { OV7670_REG_AEW, 0x95 },
 611         { OV7670_REG_AEB, 0x33 },
 612         { OV7670_REG_VPT, 0xe3 },
 613         { OV7670_REG_HAECC1, 0x78 },
 614         { OV7670_REG_HAECC2, 0x68 },
 615         { 0xa1, 0x03 }, /* magic */
 616         { OV7670_REG_HAECC3, 0xd8 },
 617         { OV7670_REG_HAECC4, 0xd8 },
 618         { OV7670_REG_HAECC5, 0xf0 },
 619         { OV7670_REG_HAECC6, 0x90 },
 620         { OV7670_REG_HAECC7, 0x94 },
 621         { OV7670_REG_COM8, OV7670_COM8_FASTAEC
 622                         | OV7670_COM8_AECSTEP
 623                         | OV7670_COM8_BFILT
 624                         | OV7670_COM8_AGC
 625                         | OV7670_COM8_AEC },
 626
 627 /* Almost all of these are magic "reserved" values.  */
 628         { OV7670_REG_COM5, 0x61 },
 629         { OV7670_REG_COM6, 0x4b },
 630         { 0x16, 0x02 },
 631         { OV7670_REG_MVFP, 0x07 },
 632         { 0x21, 0x02 },
 633         { 0x22, 0x91 },
 634         { 0x29, 0x07 },
 635         { 0x33, 0x0b },
 636         { 0x35, 0x0b },
 637         { 0x37, 0x1d },
 638         { 0x38, 0x71 },
 639         { 0x39, 0x2a },
 640         { OV7670_REG_COM12, 0x78 },
 641         { 0x4d, 0x40 },
 642         { 0x4e, 0x20 },
 643         { OV7670_REG_GFIX, 0x00 },
 644         { 0x6b, 0x4a },
 645         { 0x74, 0x10 },
 646         { 0x8d, 0x4f },
 647         { 0x8e, 0x00 },
 648         { 0x8f, 0x00 },
 649         { 0x90, 0x00 },
 650         { 0x91, 0x00 },
 651         { 0x96, 0x00 },
 652         { 0x9a, 0x00 },
 653         { 0xb0, 0x84 },
 654         { 0xb1, 0x0c },
 655         { 0xb2, 0x0e },
 656         { 0xb3, 0x82 },
 657         { 0xb8, 0x0a },
 658
 659 /* More reserved magic, some of which tweaks white balance */
 660         { 0x43, 0x0a },
 661         { 0x44, 0xf0 },
 662         { 0x45, 0x34 },
 663         { 0x46, 0x58 },
 664         { 0x47, 0x28 },
 665         { 0x48, 0x3a },
 666         { 0x59, 0x88 },
 667         { 0x5a, 0x88 },
 668         { 0x5b, 0x44 },
 669         { 0x5c, 0x67 },
 670         { 0x5d, 0x49 },
 671         { 0x5e, 0x0e },
 672         { 0x6c, 0x0a },
 673         { 0x6d, 0x55 },
 674         { 0x6e, 0x11 },
 675         { 0x6f, 0x9f },
 676                                         /* "9e for advance AWB" */
 677         { 0x6a, 0x40 },
 678         { OV7670_REG_BLUE, 0x40 },
 679         { OV7670_REG_RED, 0x60 },
 680         { OV7670_REG_COM8, OV7670_COM8_FASTAEC
 681                         | OV7670_COM8_AECSTEP
 682                         | OV7670_COM8_BFILT
 683                         | OV7670_COM8_AGC
 684                         | OV7670_COM8_AEC
 685                         | OV7670_COM8_AWB },
 686
 687 /* Matrix coefficients */
 688         { 0x4f, 0x80 },
 689         { 0x50, 0x80 },
 690         { 0x51, 0x00 },
 691         { 0x52, 0x22 },
 692         { 0x53, 0x5e },
 693         { 0x54, 0x80 },
 694         { 0x58, 0x9e },
 695
 696         { OV7670_REG_COM16, OV7670_COM16_AWBGAIN },
 697         { OV7670_REG_EDGE, 0x00 },
 698         { 0x75, 0x05 },
 699         { 0x76, 0xe1 },
 700         { 0x4c, 0x00 },
 701         { 0x77, 0x01 },
 702         { OV7670_REG_COM13, OV7670_COM13_GAMMA
 703                           | OV7670_COM13_UVSAT
 704                           | 2},         /* was 3 */
 705         { 0x4b, 0x09 },
 706         { 0xc9, 0x60 },
 707         { OV7670_REG_COM16, 0x38 },
 708         { 0x56, 0x40 },
 709
 710         { 0x34, 0x11 },
 711         { OV7670_REG_COM11, OV7670_COM11_EXP|OV7670_COM11_HZAUTO },
 712         { 0xa4, 0x88 },
 713         { 0x96, 0x00 },
 714         { 0x97, 0x30 },
 715         { 0x98, 0x20 },
 716         { 0x99, 0x30 },
 717         { 0x9a, 0x84 },
 718         { 0x9b, 0x29 },
 719         { 0x9c, 0x03 },
 720         { 0x9d, 0x4c },
 721         { 0x9e, 0x3f },
 722         { 0x78, 0x04 },
 723
 724 /* Extra-weird stuff.  Some sort of multiplexor register */
 725         { 0x79, 0x01 },
 726         { 0xc8, 0xf0 },
 727         { 0x79, 0x0f },
 728         { 0xc8, 0x00 },
 729         { 0x79, 0x10 },
 730         { 0xc8, 0x7e },
 731         { 0x79, 0x0a },
 732         { 0xc8, 0x80 },
 733         { 0x79, 0x0b },
 734         { 0xc8, 0x01 },
 735         { 0x79, 0x0c },
 736         { 0xc8, 0x0f },
 737         { 0x79, 0x0d },
 738         { 0xc8, 0x20 },
 739         { 0x79, 0x09 },
 740         { 0xc8, 0x80 },
 741         { 0x79, 0x02 },
 742         { 0xc8, 0xc0 },
 743         { 0x79, 0x03 },
 744         { 0xc8, 0x40 },
 745         { 0x79, 0x05 },
 746         { 0xc8, 0x30 },
 747         { 0x79, 0x26 },
 748 };
 749
 750 static const struct ov_i2c_regvals norm_8610[] = {
 751         { 0x12, 0x80 },
 752         { 0x00, 0x00 },
 753         { 0x01, 0x80 },
 754         { 0x02, 0x80 },
 755         { 0x03, 0xc0 },
 756         { 0x04, 0x30 },
 757         { 0x05, 0x30 }, /* was 0x10, new from windrv 090403 */
 758         { 0x06, 0x70 }, /* was 0x80, new from windrv 090403 */
 759         { 0x0a, 0x86 },
 760         { 0x0b, 0xb0 },
 761         { 0x0c, 0x20 },
 762         { 0x0d, 0x20 },
 763         { 0x11, 0x01 },
 764         { 0x12, 0x25 },
 765         { 0x13, 0x01 },
 766         { 0x14, 0x04 },
 767         { 0x15, 0x01 }, /* Lin and Win think different about UV order */
 768         { 0x16, 0x03 },
 769         { 0x17, 0x38 }, /* was 0x2f, new from windrv 090403 */
 770         { 0x18, 0xea }, /* was 0xcf, new from windrv 090403 */
 771         { 0x19, 0x02 }, /* was 0x06, new from windrv 090403 */
 772         { 0x1a, 0xf5 },
 773         { 0x1b, 0x00 },
 774         { 0x20, 0xd0 }, /* was 0x90, new from windrv 090403 */
 775         { 0x23, 0xc0 }, /* was 0x00, new from windrv 090403 */
 776         { 0x24, 0x30 }, /* was 0x1d, new from windrv 090403 */
 777         { 0x25, 0x50 }, /* was 0x57, new from windrv 090403 */
 778         { 0x26, 0xa2 },
 779         { 0x27, 0xea },
 780         { 0x28, 0x00 },
 781         { 0x29, 0x00 },
 782         { 0x2a, 0x80 },
 783         { 0x2b, 0xc8 }, /* was 0xcc, new from windrv 090403 */
 784         { 0x2c, 0xac },
 785         { 0x2d, 0x45 }, /* was 0xd5, new from windrv 090403 */
 786         { 0x2e, 0x80 },
 787         { 0x2f, 0x14 }, /* was 0x01, new from windrv 090403 */
 788         { 0x4c, 0x00 },
 789         { 0x4d, 0x30 }, /* was 0x10, new from windrv 090403 */
 790         { 0x60, 0x02 }, /* was 0x01, new from windrv 090403 */
 791         { 0x61, 0x00 }, /* was 0x09, new from windrv 090403 */
 792         { 0x62, 0x5f }, /* was 0xd7, new from windrv 090403 */
 793         { 0x63, 0xff },
 794         { 0x64, 0x53 }, /* new windrv 090403 says 0x57,
 795                          * maybe thats wrong */
 796         { 0x65, 0x00 },
 797         { 0x66, 0x55 },
 798         { 0x67, 0xb0 },
 799         { 0x68, 0xc0 }, /* was 0xaf, new from windrv 090403 */
 800         { 0x69, 0x02 },
 801         { 0x6a, 0x22 },
 802         { 0x6b, 0x00 },
 803         { 0x6c, 0x99 }, /* was 0x80, old windrv says 0x00, but
 804                          * deleting bit7 colors the first images red */
 805         { 0x6d, 0x11 }, /* was 0x00, new from windrv 090403 */
 806         { 0x6e, 0x11 }, /* was 0x00, new from windrv 090403 */
 807         { 0x6f, 0x01 },
 808         { 0x70, 0x8b },
 809         { 0x71, 0x00 },
 810         { 0x72, 0x14 },
 811         { 0x73, 0x54 },
 812         { 0x74, 0x00 },/* 0x60? - was 0x00, new from windrv 090403 */
 813         { 0x75, 0x0e },
 814         { 0x76, 0x02 }, /* was 0x02, new from windrv 090403 */
 815         { 0x77, 0xff },
 816         { 0x78, 0x80 },
 817         { 0x79, 0x80 },
 818         { 0x7a, 0x80 },
 819         { 0x7b, 0x10 }, /* was 0x13, new from windrv 090403 */
 820         { 0x7c, 0x00 },
 821         { 0x7d, 0x08 }, /* was 0x09, new from windrv 090403 */
 822         { 0x7e, 0x08 }, /* was 0xc0, new from windrv 090403 */
 823         { 0x7f, 0xfb },
 824         { 0x80, 0x28 },
 825         { 0x81, 0x00 },
 826         { 0x82, 0x23 },
 827         { 0x83, 0x0b },
 828         { 0x84, 0x00 },
 829         { 0x85, 0x62 }, /* was 0x61, new from windrv 090403 */
 830         { 0x86, 0xc9 },
 831         { 0x87, 0x00 },
 832         { 0x88, 0x00 },
 833         { 0x89, 0x01 },
 834         { 0x12, 0x20 },
 835         { 0x12, 0x25 }, /* was 0x24, new from windrv 090403 */
 836 };
 837
 838 static unsigned char ov7670_abs_to_sm(unsigned char v)
 839 {
 840         if (v > 127)
 841                 return v & 0x7f;
 842         return (128 - v) | 0x80;
 843 }
 844
 845 /* Write a OV519 register */
 846 static int reg_w(struct sd *sd, __u16 index, __u8 value)
 847 {
 848         int ret;
 849
 850         sd->gspca_dev.usb_buf[0] = value;
 851         ret = usb_control_msg(sd->gspca_dev.dev,
 852                         usb_sndctrlpipe(sd->gspca_dev.dev, 0),
 853                         1,                      /* REQ_IO (ov518/519) */
 854                         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
 855                         0, index,
 856                         sd->gspca_dev.usb_buf, 1, 500);
 857         if (ret < 0)
 858                 PDEBUG(D_ERR, "Write reg [%02x] %02x failed", index, value);
 859         return ret;
 860 }
 861
 862 /* Read from a OV519 register */
 863 /* returns: negative is error, pos or zero is data */
 864 static int reg_r(struct sd *sd, __u16 index)
 865 {
 866         int ret;
 867
 868         ret = usb_control_msg(sd->gspca_dev.dev,
 869                         usb_rcvctrlpipe(sd->gspca_dev.dev, 0),
 870                         1,                      /* REQ_IO */
 871                         USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
 872                         0, index, sd->gspca_dev.usb_buf, 1, 500);
 873
 874         if (ret >= 0)
 875                 ret = sd->gspca_dev.usb_buf[0];
 876         else
 877                 PDEBUG(D_ERR, "Read reg [0x%02x] failed", index);
 878         return ret;
 879 }
 880
 881 /* Read 8 values from a OV519 register */
 882 static int reg_r8(struct sd *sd,
 883                   __u16 index)
 884 {
 885         int ret;
 886
 887         ret = usb_control_msg(sd->gspca_dev.dev,
 888                         usb_rcvctrlpipe(sd->gspca_dev.dev, 0),
 889                         1,                      /* REQ_IO */
 890                         USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
 891                         0, index, sd->gspca_dev.usb_buf, 8, 500);
 892
 893         if (ret >= 0)
 894                 ret = sd->gspca_dev.usb_buf[0];
 895         else
 896                 PDEBUG(D_ERR, "Read reg 8 [0x%02x] failed", index);
 897         return ret;
 898 }
 899
 900 /*
 901  * Writes bits at positions specified by mask to an OV51x reg. Bits that are in
 902  * the same position as 1's in "mask" are cleared and set to "value". Bits
 903  * that are in the same position as 0's in "mask" are preserved, regardless
 904  * of their respective state in "value".
 905  */
 906 static int reg_w_mask(struct sd *sd,
 907                         __u16 index,
 908                         __u8 value,
 909                         __u8 mask)
 910 {
 911         int ret;
 912         __u8 oldval;
 913
 914         if (mask != 0xff) {
 915                 value &= mask;                  /* Enforce mask on value */
 916                 ret = reg_r(sd, index);
 917                 if (ret < 0)
 918                         return ret;
 919
 920                 oldval = ret & ~mask;           /* Clear the masked bits */
 921                 value |= oldval;                /* Set the desired bits */
 922         }
 923         return reg_w(sd, index, value);
 924 }
 925
 926 /*
 927  * The OV518 I2C I/O procedure is different, hence, this function.
 928  * This is normally only called from i2c_w(). Note that this function
 929  * always succeeds regardless of whether the sensor is present and working.
 930  */
 931 static int i2c_w(struct sd *sd,
 932                 __u8 reg,
 933                 __u8 value)
 934 {
 935         int rc;
 936
 937         PDEBUG(D_USBO, "i2c 0x%02x -> [0x%02x]", value, reg);
 938
 939         /* Select camera register */
 940         rc = reg_w(sd, R51x_I2C_SADDR_3, reg);
 941         if (rc < 0)
 942                 return rc;
 943
 944         /* Write "value" to I2C data port of OV511 */
 945         rc = reg_w(sd, R51x_I2C_DATA, value);
 946         if (rc < 0)
 947                 return rc;
 948
 949         /* Initiate 3-byte write cycle */
 950         rc = reg_w(sd, R518_I2C_CTL, 0x01);
 951         if (rc < 0)
 952                 return rc;
 953
 954         /* wait for write complete */
 955         msleep(4);
 956         return reg_r8(sd, R518_I2C_CTL);
 957 }
 958
 959 /*
 960  * returns: negative is error, pos or zero is data
 961  *
 962  * The OV518 I2C I/O procedure is different, hence, this function.
 963  * This is normally only called from i2c_r(). Note that this function
 964  * always succeeds regardless of whether the sensor is present and working.
 965  */
 966 static int i2c_r(struct sd *sd, __u8 reg)
 967 {
 968         int rc, value;
 969
 970         /* Select camera register */
 971         rc = reg_w(sd, R51x_I2C_SADDR_2, reg);
 972         if (rc < 0)
 973                 return rc;
 974
 975         /* Initiate 2-byte write cycle */
 976         rc = reg_w(sd, R518_I2C_CTL, 0x03);
 977         if (rc < 0)
 978                 return rc;
 979
 980         /* Initiate 2-byte read cycle */
 981         rc = reg_w(sd, R518_I2C_CTL, 0x05);
 982         if (rc < 0)
 983                 return rc;
 984         value = reg_r(sd, R51x_I2C_DATA);
 985         PDEBUG(D_USBI, "i2c [0x%02X] -> 0x%02X", reg, value);
 986         return value;
 987 }
 988
 989 /* Writes bits at positions specified by mask to an I2C reg. Bits that are in
 990  * the same position as 1's in "mask" are cleared and set to "value". Bits
 991  * that are in the same position as 0's in "mask" are preserved, regardless
 992  * of their respective state in "value".
 993  */
 994 static int i2c_w_mask(struct sd *sd,
 995                    __u8 reg,
 996                    __u8 value,
 997                    __u8 mask)
 998 {
 999         int rc;
1000         __u8 oldval;
1001
1002         value &= mask;                  /* Enforce mask on value */
1003         rc = i2c_r(sd, reg);
1004         if (rc < 0)
1005                 return rc;
1006         oldval = rc & ~mask;            /* Clear the masked bits */
1007         value |= oldval;                /* Set the desired bits */
1008         return i2c_w(sd, reg, value);
1009 }
1010
1011 /* Temporarily stops OV511 from functioning. Must do this before changing
1012  * registers while the camera is streaming */
1013 static inline int ov51x_stop(struct sd *sd)
1014 {
1015         PDEBUG(D_STREAM, "stopping");
1016         sd->stopped = 1;
1017         return reg_w(sd, OV519_SYS_RESET1, 0x0f);
1018 }
1019
1020 /* Restarts OV511 after ov511_stop() is called. Has no effect if it is not
1021  * actually stopped (for performance). */
1022 static inline int ov51x_restart(struct sd *sd)
1023 {
1024         PDEBUG(D_STREAM, "restarting");
1025         if (!sd->stopped)
1026                 return 0;
1027         sd->stopped = 0;
1028
1029         /* Reinitialize the stream */
1030         return reg_w(sd, OV519_SYS_RESET1, 0x00);
1031 }
1032
1033 /* This does an initial reset of an OmniVision sensor and ensures that I2C
1034  * is synchronized. Returns <0 on failure.
1035  */
1036 static int init_ov_sensor(struct sd *sd)
1037 {
1038         int i;
1039
1040         /* Reset the sensor */
1041         if (i2c_w(sd, 0x12, 0x80) < 0)
1042                 return -EIO;
1043
1044         /* Wait for it to initialize */
1045         msleep(150);
1046
1047         for (i = 0; i < i2c_detect_tries; i++) {
1048                 if (i2c_r(sd, OV7610_REG_ID_HIGH) == 0x7f &&
1049                     i2c_r(sd, OV7610_REG_ID_LOW) == 0xa2) {
1050                         PDEBUG(D_PROBE, "I2C synced in %d attempt(s)", i);
1051                         return 0;
1052                 }
1053
1054                 /* Reset the sensor */
1055                 if (i2c_w(sd, 0x12, 0x80) < 0)
1056                         return -EIO;
1057                 /* Wait for it to initialize */
1058                 msleep(150);
1059                 /* Dummy read to sync I2C */
1060                 if (i2c_r(sd, 0x00) < 0)
1061                         return -EIO;
1062         }
1063         return -EIO;
1064 }
1065
1066 /* Set the read and write slave IDs. The "slave" argument is the write slave,
1067  * and the read slave will be set to (slave + 1).
1068  * This should not be called from outside the i2c I/O functions.
1069  * Sets I2C read and write slave IDs. Returns <0 for error
1070  */
1071 static int ov51x_set_slave_ids(struct sd *sd,
1072                                 __u8 slave)
1073 {
1074         int rc;
1075
1076         rc = reg_w(sd, R51x_I2C_W_SID, slave);
1077         if (rc < 0)
1078                 return rc;
1079         return reg_w(sd, R51x_I2C_R_SID, slave + 1);
1080 }
1081
1082 static int write_regvals(struct sd *sd,
1083                          const struct ov_regvals *regvals,
1084                          int n)
1085 {
1086         int rc;
1087
1088         while (--n >= 0) {
1089                 rc = reg_w(sd, regvals->reg, regvals->val);
1090                 if (rc < 0)
1091                         return rc;
1092                 regvals++;
1093         }
1094         return 0;
1095 }
1096
1097 static int write_i2c_regvals(struct sd *sd,
1098                              const struct ov_i2c_regvals *regvals,
1099                              int n)
1100 {
1101         int rc;
1102
1103         while (--n >= 0) {
1104                 rc = i2c_w(sd, regvals->reg, regvals->val);
1105                 if (rc < 0)
1106                         return rc;
1107                 regvals++;
1108         }
1109         return 0;
1110 }
1111
1112 /****************************************************************************
1113  *
1114  * OV511 and sensor configuration
1115  *
1116  ***************************************************************************/
1117
1118 /* This initializes the OV8110, OV8610 sensor. The OV8110 uses
1119  * the same register settings as the OV8610, since they are very similar.
1120  */
1121 static int ov8xx0_configure(struct sd *sd)
1122 {
1123         int rc;
1124
1125         PDEBUG(D_PROBE, "starting ov8xx0 configuration");
1126
1127         /* Detect sensor (sub)type */
1128         rc = i2c_r(sd, OV7610_REG_COM_I);
1129         if (rc < 0) {
1130                 PDEBUG(D_ERR, "Error detecting sensor type");
1131                 return -1;
1132         }
1133         if ((rc & 3) == 1) {
1134                 sd->sensor = SEN_OV8610;
1135         } else {
1136                 PDEBUG(D_ERR, "Unknown image sensor version: %d", rc & 3);
1137                 return -1;
1138         }
1139
1140         /* Set sensor-specific vars */
1141 /*      sd->sif = 0;            already done */
1142         return 0;
1143 }
1144
1145 /* This initializes the OV7610, OV7620, or OV76BE sensor. The OV76BE uses
1146  * the same register settings as the OV7610, since they are very similar.
1147  */
1148 static int ov7xx0_configure(struct sd *sd)
1149 {
1150         int rc, high, low;
1151
1152
1153         PDEBUG(D_PROBE, "starting OV7xx0 configuration");
1154
1155         /* Detect sensor (sub)type */
1156         rc = i2c_r(sd, OV7610_REG_COM_I);
1157
1158         /* add OV7670 here
1159          * it appears to be wrongly detected as a 7610 by default */
1160         if (rc < 0) {
1161                 PDEBUG(D_ERR, "Error detecting sensor type");
1162                 return -1;
1163         }
1164         if ((rc & 3) == 3) {
1165                 /* quick hack to make OV7670s work */
1166                 high = i2c_r(sd, 0x0a);
1167                 low = i2c_r(sd, 0x0b);
1168                 /* info("%x, %x", high, low); */
1169                 if (high == 0x76 && low == 0x73) {
1170                         PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV7670");
1171                         sd->sensor = SEN_OV7670;
1172                 } else {
1173                         PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV7610");
1174                         sd->sensor = SEN_OV7610;
1175                 }
1176         } else if ((rc & 3) == 1) {
1177                 /* I don't know what's different about the 76BE yet. */
1178                 if (i2c_r(sd, 0x15) & 1)
1179                         PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV7620AE");
1180                 else
1181                         PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV76BE");
1182
1183                 /* OV511+ will return all zero isoc data unless we
1184                  * configure the sensor as a 7620. Someone needs to
1185                  * find the exact reg. setting that causes this. */
1186                 sd->sensor = SEN_OV76BE;
1187         } else if ((rc & 3) == 0) {
1188                 /* try to read product id registers */
1189                 high = i2c_r(sd, 0x0a);
1190                 if (high < 0) {
1191                         PDEBUG(D_ERR, "Error detecting camera chip PID");
1192                         return high;
1193                 }
1194                 low = i2c_r(sd, 0x0b);
1195                 if (low < 0) {
1196                         PDEBUG(D_ERR, "Error detecting camera chip VER");
1197                         return low;
1198                 }
1199                 if (high == 0x76) {
1200                         switch (low) {
1201                         case 0x30:
1202                                 PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV7630/OV7635");
1203                                 PDEBUG(D_ERR,
1204                                       "7630 is not supported by this driver");
1205                                 return -1;
1206                         case 0x40:
1207                                 PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV7645");
1208                                 sd->sensor = SEN_OV7640; /* FIXME */
1209                                 break;
1210                         case 0x45:
1211                                 PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV7645B");
1212                                 sd->sensor = SEN_OV7640; /* FIXME */
1213                                 break;
1214                         case 0x48:
1215                                 PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV7648");
1216                                 sd->sensor = SEN_OV7640; /* FIXME */
1217                                 break;
1218                         default:
1219                                 PDEBUG(D_PROBE, "Unknown sensor: 0x76%x", low);
1220                                 return -1;
1221                         }
1222                 } else {
1223                         PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV7620");
1224                         sd->sensor = SEN_OV7620;
1225                 }
1226         } else {
1227                 PDEBUG(D_ERR, "Unknown image sensor version: %d", rc & 3);
1228                 return -1;
1229         }
1230
1231         /* Set sensor-specific vars */
1232 /*      sd->sif = 0;            already done */
1233         return 0;
1234 }
1235
1236 /* This initializes the OV6620, OV6630, OV6630AE, or OV6630AF sensor. */
1237 static int ov6xx0_configure(struct sd *sd)
1238 {
1239         int rc;
1240         PDEBUG(D_PROBE, "starting OV6xx0 configuration");
1241
1242         /* Detect sensor (sub)type */
1243         rc = i2c_r(sd, OV7610_REG_COM_I);
1244         if (rc < 0) {
1245                 PDEBUG(D_ERR, "Error detecting sensor type");
1246                 return -1;
1247         }
1248
1249         /* Ugh. The first two bits are the version bits, but
1250          * the entire register value must be used. I guess OVT
1251          * underestimated how many variants they would make. */
1252         switch (rc) {
1253         case 0x00:
1254                 sd->sensor = SEN_OV6630;
1255                 PDEBUG(D_ERR,
1256                         "WARNING: Sensor is an OV66308. Your camera may have");
1257                 PDEBUG(D_ERR, "been misdetected in previous driver versions.");
1258                 break;
1259         case 0x01:
1260                 sd->sensor = SEN_OV6620;
1261                 break;
1262         case 0x02:
1263                 sd->sensor = SEN_OV6630;
1264                 PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV66308AE");
1265                 break;
1266         case 0x03:
1267                 sd->sensor = SEN_OV6630;
1268                 PDEBUG(D_PROBE, "Sensor is an OV66308AF");
1269                 break;
1270         case 0x90:
1271                 sd->sensor = SEN_OV6630;
1272                 PDEBUG(D_ERR,
1273                         "WARNING: Sensor is an OV66307. Your camera may have");
1274                 PDEBUG(D_ERR, "been misdetected in previous driver versions.");
1275                 break;
1276         default:
1277                 PDEBUG(D_ERR, "FATAL: Unknown sensor version: 0x%02x", rc);
1278                 return -1;
1279         }
1280
1281         /* Set sensor-specific vars */
1282         sd->sif = 1;
1283
1284         return 0;
1285 }
1286
1287 /* Turns on or off the LED. Only has an effect with OV511+/OV518(+)/OV519 */
1288 static void ov51x_led_control(struct sd *sd, int on)
1289 {
1290         reg_w_mask(sd, OV519_GPIO_DATA_OUT0, !on, 1);   /* 0 / 1 */
1291 }
1292
1293 /* this function is called at probe time */
1294 static int sd_config(struct gspca_dev *gspca_dev,
1295                         const struct usb_device_id *id)
1296 {
1297         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1298         struct cam *cam;
1299
1300         static const struct ov_regvals init_519[] = {
1301                 { 0x5a,  0x6d }, /* EnableSystem */
1302                 { 0x53,  0x9b },
1303                 { 0x54,  0xff }, /* set bit2 to enable jpeg */
1304                 { 0x5d,  0x03 },
1305                 { 0x49,  0x01 },
1306                 { 0x48,  0x00 },
1307                 /* Set LED pin to output mode. Bit 4 must be cleared or sensor
1308                  * detection will fail. This deserves further investigation. */
1309                 { OV519_GPIO_IO_CTRL0,   0xee },
1310                 { 0x51,  0x0f }, /* SetUsbInit */
1311                 { 0x51,  0x00 },
1312                 { 0x22,  0x00 },
1313                 /* windows reads 0x55 at this point*/
1314         };
1315
1316         if (write_regvals(sd, init_519, ARRAY_SIZE(init_519)))
1317                 goto error;
1318         ov51x_led_control(sd, 0);       /* turn LED off */
1319
1320         /* Test for 76xx */
1321         if (ov51x_set_slave_ids(sd, OV7xx0_SID) < 0)
1322                 goto error;
1323
1324         /* The OV519 must be more aggressive about sensor detection since
1325          * I2C write will never fail if the sensor is not present. We have
1326          * to try to initialize the sensor to detect its presence */
1327         if (init_ov_sensor(sd) >= 0) {
1328                 if (ov7xx0_configure(sd) < 0) {
1329                         PDEBUG(D_ERR, "Failed to configure OV7xx0");
1330                         goto error;
1331                 }
1332         } else {
1333
1334                 /* Test for 6xx0 */
1335                 if (ov51x_set_slave_ids(sd, OV6xx0_SID) < 0)
1336                         goto error;
1337
1338                 if (init_ov_sensor(sd) >= 0) {
1339                         if (ov6xx0_configure(sd) < 0) {
1340                                 PDEBUG(D_ERR, "Failed to configure OV6xx0");
1341                                 goto error;
1342                         }
1343                 } else {
1344
1345                         /* Test for 8xx0 */
1346                         if (ov51x_set_slave_ids(sd, OV8xx0_SID) < 0)
1347                                 goto error;
1348
1349                         if (init_ov_sensor(sd) < 0) {
1350                                 PDEBUG(D_ERR,
1351                                         "Can't determine sensor slave IDs");
1352                                 goto error;
1353                         }
1354                         if (ov8xx0_configure(sd) < 0) {
1355                                 PDEBUG(D_ERR,
1356                                         "Failed to configure OV8xx0 sensor");
1357                                 goto error;
1358                         }
1359                 }
1360         }
1361
1362         cam = &gspca_dev->cam;
1363         cam->epaddr = OV511_ENDPOINT_ADDRESS;
1364         if (!sd->sif) {
1365                 cam->cam_mode = vga_mode;
1366                 cam->nmodes = ARRAY_SIZE(vga_mode);
1367         } else {
1368                 cam->cam_mode = sif_mode;
1369                 cam->nmodes = ARRAY_SIZE(sif_mode);
1370         }
1371         sd->brightness = BRIGHTNESS_DEF;
1372         sd->contrast = CONTRAST_DEF;
1373         sd->colors = COLOR_DEF;
1374         sd->hflip = HFLIP_DEF;
1375         sd->vflip = VFLIP_DEF;
1376         if (sd->sensor != SEN_OV7670)
1377                 gspca_dev->ctrl_dis = (1 << HFLIP_IDX)
1378                                         | (1 << VFLIP_IDX);
1379         return 0;
1380 error:
1381         PDEBUG(D_ERR, "OV519 Config failed");
1382         return -EBUSY;
1383 }
1384
1385 /* this function is called at probe and resume time */
1386 static int sd_init(struct gspca_dev *gspca_dev)
1387 {
1388         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1389
1390         /* initialize the sensor */
1391         switch (sd->sensor) {
1392         case SEN_OV6620:
1393                 if (write_i2c_regvals(sd, norm_6x20, ARRAY_SIZE(norm_6x20)))
1394                         return -EIO;
1395                 break;
1396         case SEN_OV6630:
1397                 if (write_i2c_regvals(sd, norm_6x30, ARRAY_SIZE(norm_6x30)))
1398                         return -EIO;
1399                 break;
1400         default:
1401 /*      case SEN_OV7610: */
1402 /*      case SEN_OV76BE: */
1403                 if (write_i2c_regvals(sd, norm_7610, ARRAY_SIZE(norm_7610)))
1404                         return -EIO;
1405                 break;
1406         case SEN_OV7620:
1407                 if (write_i2c_regvals(sd, norm_7620, ARRAY_SIZE(norm_7620)))
1408                         return -EIO;
1409                 break;
1410         case SEN_OV7640:
1411                 if (write_i2c_regvals(sd, norm_7640, ARRAY_SIZE(norm_7640)))
1412                         return -EIO;
1413                 break;
1414         case SEN_OV7670:
1415                 if (write_i2c_regvals(sd, norm_7670, ARRAY_SIZE(norm_7670)))
1416                         return -EIO;
1417                 break;
1418         case SEN_OV8610:
1419                 if (write_i2c_regvals(sd, norm_8610, ARRAY_SIZE(norm_8610)))
1420                         return -EIO;
1421                 break;
1422         }
1423         return 0;
1424 }
1425
1426 /* Sets up the OV519 with the given image parameters
1427  *
1428  * OV519 needs a completely different approach, until we can figure out what
1429  * the individual registers do.
1430  *
1431  * Do not put any sensor-specific code in here (including I2C I/O functions)
1432  */
1433 static int ov519_mode_init_regs(struct sd *sd)
1434 {
1435         static const struct ov_regvals mode_init_519_ov7670[] = {
1436                 { 0x5d, 0x03 }, /* Turn off suspend mode */
1437                 { 0x53, 0x9f }, /* was 9b in 1.65-1.08 */
1438                 { 0x54, 0x0f }, /* bit2 (jpeg enable) */
1439                 { 0xa2, 0x20 }, /* a2-a5 are undocumented */
1440                 { 0xa3, 0x18 },
1441                 { 0xa4, 0x04 },
1442                 { 0xa5, 0x28 },
1443                 { 0x37, 0x00 }, /* SetUsbInit */
1444                 { 0x55, 0x02 }, /* 4.096 Mhz audio clock */
1445                 /* Enable both fields, YUV Input, disable defect comp (why?) */
1446                 { 0x20, 0x0c },
1447                 { 0x21, 0x38 },
1448                 { 0x22, 0x1d },
1449                 { 0x17, 0x50 }, /* undocumented */
1450                 { 0x37, 0x00 }, /* undocumented */
1451                 { 0x40, 0xff }, /* I2C timeout counter */
1452                 { 0x46, 0x00 }, /* I2C clock prescaler */
1453                 { 0x59, 0x04 }, /* new from windrv 090403 */
1454                 { 0xff, 0x00 }, /* undocumented */
1455                 /* windows reads 0x55 at this point, why? */
1456         };
1457
1458         static const struct ov_regvals mode_init_519[] = {
1459                 { 0x5d, 0x03 }, /* Turn off suspend mode */
1460                 { 0x53, 0x9f }, /* was 9b in 1.65-1.08 */
1461                 { 0x54, 0x0f }, /* bit2 (jpeg enable) */
1462                 { 0xa2, 0x20 }, /* a2-a5 are undocumented */
1463                 { 0xa3, 0x18 },
1464                 { 0xa4, 0x04 },
1465                 { 0xa5, 0x28 },
1466                 { 0x37, 0x00 }, /* SetUsbInit */
1467                 { 0x55, 0x02 }, /* 4.096 Mhz audio clock */
1468                 /* Enable both fields, YUV Input, disable defect comp (why?) */
1469                 { 0x22, 0x1d },
1470                 { 0x17, 0x50 }, /* undocumented */
1471                 { 0x37, 0x00 }, /* undocumented */
1472                 { 0x40, 0xff }, /* I2C timeout counter */
1473                 { 0x46, 0x00 }, /* I2C clock prescaler */
1474                 { 0x59, 0x04 }, /* new from windrv 090403 */
1475                 { 0xff, 0x00 }, /* undocumented */
1476                 /* windows reads 0x55 at this point, why? */
1477         };
1478
1479         /******** Set the mode ********/
1480         if (sd->sensor != SEN_OV7670) {
1481                 if (write_regvals(sd, mode_init_519,
1482                                   ARRAY_SIZE(mode_init_519)))
1483                         return -EIO;
1484                 if (sd->sensor == SEN_OV7640) {
1485                         /* Select 8-bit input mode */
1486                         reg_w_mask(sd, OV519_R20_DFR, 0x10, 0x10);
1487                 }
1488         } else {
1489                 if (write_regvals(sd, mode_init_519_ov7670,
1490                                   ARRAY_SIZE(mode_init_519_ov7670)))
1491                         return -EIO;
1492         }
1493
1494         reg_w(sd, OV519_R10_H_SIZE,     sd->gspca_dev.width >> 4);
1495         reg_w(sd, OV519_R11_V_SIZE,     sd->gspca_dev.height >> 3);
1496         reg_w(sd, OV519_R12_X_OFFSETL,  0x00);
1497         reg_w(sd, OV519_R13_X_OFFSETH,  0x00);
1498         reg_w(sd, OV519_R14_Y_OFFSETL,  0x00);
1499         reg_w(sd, OV519_R15_Y_OFFSETH,  0x00);
1500         reg_w(sd, OV519_R16_DIVIDER,    0x00);
1501         reg_w(sd, OV519_R25_FORMAT,     0x03); /* YUV422 */
1502         reg_w(sd, 0x26,                 0x00); /* Undocumented */
1503
1504         /******** Set the framerate ********/
1505         if (frame_rate > 0)
1506                 sd->frame_rate = frame_rate;
1507
1508 /* FIXME: These are only valid at the max resolution. */
1509         sd->clockdiv = 0;
1510         switch (sd->sensor) {
1511         case SEN_OV7640:
1512                 switch (sd->frame_rate) {
1513                 default:
1514 /*              case 30: */
1515                         reg_w(sd, 0xa4, 0x0c);
1516                         reg_w(sd, 0x23, 0xff);
1517                         break;
1518                 case 25:
1519                         reg_w(sd, 0xa4, 0x0c);
1520                         reg_w(sd, 0x23, 0x1f);
1521                         break;
1522                 case 20:
1523                         reg_w(sd, 0xa4, 0x0c);
1524                         reg_w(sd, 0x23, 0x1b);
1525                         break;
1526                 case 15:
1527                         reg_w(sd, 0xa4, 0x04);
1528                         reg_w(sd, 0x23, 0xff);
1529                         sd->clockdiv = 1;
1530                         break;
1531                 case 10:
1532                         reg_w(sd, 0xa4, 0x04);
1533                         reg_w(sd, 0x23, 0x1f);
1534                         sd->clockdiv = 1;
1535                         break;
1536                 case 5:
1537                         reg_w(sd, 0xa4, 0x04);
1538                         reg_w(sd, 0x23, 0x1b);
1539                         sd->clockdiv = 1;
1540                         break;
1541                 }
1542                 break;
1543         case SEN_OV8610:
1544                 switch (sd->frame_rate) {
1545                 default:        /* 15 fps */
1546 /*              case 15: */
1547                         reg_w(sd, 0xa4, 0x06);
1548                         reg_w(sd, 0x23, 0xff);
1549                         break;
1550                 case 10:
1551                         reg_w(sd, 0xa4, 0x06);
1552                         reg_w(sd, 0x23, 0x1f);
1553                         break;
1554                 case 5:
1555                         reg_w(sd, 0xa4, 0x06);
1556                         reg_w(sd, 0x23, 0x1b);
1557                         break;
1558                 }
1559                 break;
1560         case SEN_OV7670:                /* guesses, based on 7640 */
1561                 PDEBUG(D_STREAM, "Setting framerate to %d fps",
1562                                  (sd->frame_rate == 0) ? 15 : sd->frame_rate);
1563                 reg_w(sd, 0xa4, 0x10);
1564                 switch (sd->frame_rate) {
1565                 case 30:
1566                         reg_w(sd, 0x23, 0xff);
1567                         break;
1568                 case 20:
1569                         reg_w(sd, 0x23, 0x1b);
1570                         break;
1571                 default:
1572 /*              case 15: */
1573                         reg_w(sd, 0x23, 0xff);
1574                         sd->clockdiv = 1;
1575                         break;
1576                 }
1577                 break;
1578         }
1579         return 0;
1580 }
1581
1582 static int mode_init_ov_sensor_regs(struct sd *sd)
1583 {
1584         struct gspca_dev *gspca_dev;
1585         int qvga;
1586
1587         gspca_dev = &sd->gspca_dev;
1588         qvga = gspca_dev->cam.cam_mode[(int) gspca_dev->curr_mode].priv;
1589
1590         /******** Mode (VGA/QVGA) and sensor specific regs ********/
1591         switch (sd->sensor) {
1592         case SEN_OV8610:
1593                 /* For OV8610 qvga means qsvga */
1594                 i2c_w_mask(sd, OV7610_REG_COM_C, qvga ? (1 << 5) : 0, 1 << 5);
1595                 break;
1596         case SEN_OV7610:
1597                 i2c_w_mask(sd, 0x14, qvga ? 0x20 : 0x00, 0x20);
1598                 break;
1599         case SEN_OV7620:
1600 /*              i2c_w(sd, 0x2b, 0x00); */
1601                 i2c_w_mask(sd, 0x14, qvga ? 0x20 : 0x00, 0x20);
1602                 i2c_w_mask(sd, 0x28, qvga ? 0x00 : 0x20, 0x20);
1603                 i2c_w(sd, 0x24, qvga ? 0x20 : 0x3a);
1604                 i2c_w(sd, 0x25, qvga ? 0x30 : 0x60);
1605                 i2c_w_mask(sd, 0x2d, qvga ? 0x40 : 0x00, 0x40);
1606                 i2c_w_mask(sd, 0x67, qvga ? 0xf0 : 0x90, 0xf0);
1607                 i2c_w_mask(sd, 0x74, qvga ? 0x20 : 0x00, 0x20);
1608                 break;
1609         case SEN_OV76BE:
1610 /*              i2c_w(sd, 0x2b, 0x00); */
1611                 i2c_w_mask(sd, 0x14, qvga ? 0x20 : 0x00, 0x20);
1612                 break;
1613         case SEN_OV7640:
1614 /*              i2c_w(sd, 0x2b, 0x00); */
1615                 i2c_w_mask(sd, 0x14, qvga ? 0x20 : 0x00, 0x20);
1616                 i2c_w_mask(sd, 0x28, qvga ? 0x00 : 0x20, 0x20);
1617 /*              i2c_w(sd, 0x24, qvga ? 0x20 : 0x3a); */
1618 /*              i2c_w(sd, 0x25, qvga ? 0x30 : 0x60); */
1619 /*              i2c_w_mask(sd, 0x2d, qvga ? 0x40 : 0x00, 0x40); */
1620 /*              i2c_w_mask(sd, 0x67, qvga ? 0xf0 : 0x90, 0xf0); */
1621 /*              i2c_w_mask(sd, 0x74, qvga ? 0x20 : 0x00, 0x20); */
1622                 break;
1623         case SEN_OV7670:
1624                 /* set COM7_FMT_VGA or COM7_FMT_QVGA
1625                  * do we need to set anything else?
1626                  *      HSTART etc are set in set_ov_sensor_window itself */
1627                 i2c_w_mask(sd, OV7670_REG_COM7,
1628                          qvga ? OV7670_COM7_FMT_QVGA : OV7670_COM7_FMT_VGA,
1629                          OV7670_COM7_FMT_MASK);
1630                 break;
1631         case SEN_OV6620:
1632         case SEN_OV6630:
1633                 i2c_w_mask(sd, 0x14, qvga ? 0x20 : 0x00, 0x20);
1634                 break;
1635         default:
1636                 return -EINVAL;
1637         }
1638
1639         /******** Palette-specific regs ********/
1640         if (sd->sensor == SEN_OV7610 || sd->sensor == SEN_OV76BE) {
1641                 /* not valid on the OV6620/OV7620/6630? */
1642                 i2c_w_mask(sd, 0x0e, 0x00, 0x40);
1643         }
1644
1645         /* The OV518 needs special treatment. Although both the OV518
1646          * and the OV6630 support a 16-bit video bus, only the 8 bit Y
1647          * bus is actually used. The UV bus is tied to ground.
1648          * Therefore, the OV6630 needs to be in 8-bit multiplexed
1649          * output mode */
1650
1651         /* OV7640 is 8-bit only */
1652
1653         if (sd->sensor != SEN_OV6630 && sd->sensor != SEN_OV7640)
1654                 i2c_w_mask(sd, 0x13, 0x00, 0x20);
1655
1656         /******** Clock programming ********/
1657         /* The OV6620 needs special handling. This prevents the
1658          * severe banding that normally occurs */
1659         if (sd->sensor == SEN_OV6620) {
1660
1661                 /* Clock down */
1662                 i2c_w(sd, 0x2a, 0x04);
1663                 i2c_w(sd, 0x11, sd->clockdiv);
1664                 i2c_w(sd, 0x2a, 0x84);
1665                 /* This next setting is critical. It seems to improve
1666                  * the gain or the contrast. The "reserved" bits seem
1667                  * to have some effect in this case. */
1668                 i2c_w(sd, 0x2d, 0x85);
1669         } else {
1670                 i2c_w(sd, 0x11, sd->clockdiv);
1671         }
1672
1673         /******** Special Features ********/
1674 /* no evidence this is possible with OV7670, either */
1675         /* Test Pattern */
1676         if (sd->sensor != SEN_OV7640 && sd->sensor != SEN_OV7670)
1677                 i2c_w_mask(sd, 0x12, 0x00, 0x02);
1678
1679         /* Enable auto white balance */
1680         if (sd->sensor == SEN_OV7670)
1681                 i2c_w_mask(sd, OV7670_REG_COM8, OV7670_COM8_AWB,
1682                                 OV7670_COM8_AWB);
1683         else
1684                 i2c_w_mask(sd, 0x12, 0x04, 0x04);
1685
1686         /* This will go away as soon as ov51x_mode_init_sensor_regs() */
1687         /* is fully tested. */
1688         /* 7620/6620/6630? don't have register 0x35, so play it safe */
1689         if (sd->sensor == SEN_OV7610 || sd->sensor == SEN_OV76BE) {
1690                 if (!qvga)
1691                         i2c_w(sd, 0x35, 0x9e);
1692                 else
1693                         i2c_w(sd, 0x35, 0x1e);
1694         }
1695         return 0;
1696 }
1697
1698 static void sethvflip(struct sd *sd)
1699 {
1700         if (sd->sensor != SEN_OV7670)
1701                 return;
1702         if (sd->gspca_dev.streaming)
1703                 ov51x_stop(sd);
1704         i2c_w_mask(sd, OV7670_REG_MVFP,
1705                 OV7670_MVFP_MIRROR * sd->hflip
1706                         | OV7670_MVFP_VFLIP * sd->vflip,
1707                 OV7670_MVFP_MIRROR | OV7670_MVFP_VFLIP);
1708         if (sd->gspca_dev.streaming)
1709                 ov51x_restart(sd);
1710 }
1711
1712 static int set_ov_sensor_window(struct sd *sd)
1713 {
1714         struct gspca_dev *gspca_dev;
1715         int qvga;
1716         int hwsbase, hwebase, vwsbase, vwebase, hwscale, vwscale;
1717         int ret, hstart, hstop, vstop, vstart;
1718         __u8 v;
1719
1720         gspca_dev = &sd->gspca_dev;
1721         qvga = gspca_dev->cam.cam_mode[(int) gspca_dev->curr_mode].priv;
1722
1723         /* The different sensor ICs handle setting up of window differently.
1724          * IF YOU SET IT WRONG, YOU WILL GET ALL ZERO ISOC DATA FROM OV51x!! */
1725         switch (sd->sensor) {
1726         case SEN_OV8610:
1727                 hwsbase = 0x1e;
1728                 hwebase = 0x1e;
1729                 vwsbase = 0x02;
1730                 vwebase = 0x02;
1731                 break;
1732         case SEN_OV7610:
1733         case SEN_OV76BE:
1734                 hwsbase = 0x38;
1735                 hwebase = 0x3a;
1736                 vwsbase = vwebase = 0x05;
1737                 break;
1738         case SEN_OV6620:
1739         case SEN_OV6630:
1740                 hwsbase = 0x38;
1741                 hwebase = 0x3a;
1742                 vwsbase = 0x05;
1743                 vwebase = 0x06;
1744                 break;
1745         case SEN_OV7620:
1746                 hwsbase = 0x2f;         /* From 7620.SET (spec is wrong) */
1747                 hwebase = 0x2f;
1748                 vwsbase = vwebase = 0x05;
1749                 break;
1750         case SEN_OV7640:
1751                 hwsbase = 0x1a;
1752                 hwebase = 0x1a;
1753                 vwsbase = vwebase = 0x03;
1754                 break;
1755         case SEN_OV7670:
1756                 /*handling of OV7670 hardware sensor start and stop values
1757                  * is very odd, compared to the other OV sensors */
1758                 vwsbase = vwebase = hwebase = hwsbase = 0x00;
1759                 break;
1760         default:
1761                 return -EINVAL;
1762         }
1763
1764         switch (sd->sensor) {
1765         case SEN_OV6620:
1766         case SEN_OV6630:
1767                 if (qvga) {             /* QCIF */
1768                         hwscale = 0;
1769                         vwscale = 0;
1770                 } else {                /* CIF */
1771                         hwscale = 1;
1772                         vwscale = 1;    /* The datasheet says 0;
1773                                          * it's wrong */
1774                 }
1775                 break;
1776         case SEN_OV8610:
1777                 if (qvga) {             /* QSVGA */
1778                         hwscale = 1;
1779                         vwscale = 1;
1780                 } else {                /* SVGA */
1781                         hwscale = 2;
1782                         vwscale = 2;
1783                 }
1784                 break;
1785         default:                        /* SEN_OV7xx0 */
1786                 if (qvga) {             /* QVGA */
1787                         hwscale = 1;
1788                         vwscale = 0;
1789                 } else {                /* VGA */
1790                         hwscale = 2;
1791                         vwscale = 1;
1792                 }
1793         }
1794
1795         ret = mode_init_ov_sensor_regs(sd);
1796         if (ret < 0)
1797                 return ret;
1798
1799         if (sd->sensor == SEN_OV8610) {
1800                 i2c_w_mask(sd, 0x2d, 0x05, 0x40);
1801                                 /* old 0x95, new 0x05 from windrv 090403 */
1802                                                 /* bits 5-7: reserved */
1803                 i2c_w_mask(sd, 0x28, 0x20, 0x20);
1804                                         /* bit 5: progressive mode on */
1805         }
1806
1807         /* The below is wrong for OV7670s because their window registers
1808          * only store the high bits in 0x17 to 0x1a */
1809
1810         /* SRH Use sd->max values instead of requested win values */
1811         /* SCS Since we're sticking with only the max hardware widths
1812          * for a given mode */
1813         /* I can hard code this for OV7670s */
1814         /* Yes, these numbers do look odd, but they're tested and work! */
1815         if (sd->sensor == SEN_OV7670) {
1816                 if (qvga) {             /* QVGA from ov7670.c by
1817                                          * Jonathan Corbet */
1818                         hstart = 164;
1819                         hstop = 20;
1820                         vstart = 14;
1821                         vstop = 494;
1822                 } else {                /* VGA */
1823                         hstart = 158;
1824                         hstop = 14;
1825                         vstart = 10;
1826                         vstop = 490;
1827                 }
1828                 /* OV7670 hardware window registers are split across
1829                  * multiple locations */
1830                 i2c_w(sd, OV7670_REG_HSTART, hstart >> 3);
1831                 i2c_w(sd, OV7670_REG_HSTOP, hstop >> 3);
1832                 v = i2c_r(sd, OV7670_REG_HREF);
1833                 v = (v & 0xc0) | ((hstop & 0x7) << 3) | (hstart & 0x07);
1834                 msleep(10);     /* need to sleep between read and write to
1835                                  * same reg! */
1836                 i2c_w(sd, OV7670_REG_HREF, v);
1837
1838                 i2c_w(sd, OV7670_REG_VSTART, vstart >> 2);
1839                 i2c_w(sd, OV7670_REG_VSTOP, vstop >> 2);
1840                 v = i2c_r(sd, OV7670_REG_VREF);
1841                 v = (v & 0xc0) | ((vstop & 0x3) << 2) | (vstart & 0x03);
1842                 msleep(10);     /* need to sleep between read and write to
1843                                  * same reg! */
1844                 i2c_w(sd, OV7670_REG_VREF, v);
1845                 sethvflip(sd);
1846         } else {
1847                 i2c_w(sd, 0x17, hwsbase);
1848                 i2c_w(sd, 0x18, hwebase + (sd->gspca_dev.width >> hwscale));
1849                 i2c_w(sd, 0x19, vwsbase);
1850                 i2c_w(sd, 0x1a, vwebase + (sd->gspca_dev.height >> vwscale));
1851         }
1852         return 0;
1853 }
1854
1855 /* -- start the camera -- */
1856 static int sd_start(struct gspca_dev *gspca_dev)
1857 {
1858         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1859         int ret;
1860
1861         ret = ov519_mode_init_regs(sd);
1862         if (ret < 0)
1863                 goto out;
1864         ret = set_ov_sensor_window(sd);
1865         if (ret < 0)
1866                 goto out;
1867
1868         ret = ov51x_restart(sd);
1869         if (ret < 0)
1870                 goto out;
1871         ov51x_led_control(sd, 1);
1872         return 0;
1873 out:
1874         PDEBUG(D_ERR, "camera start error:%d", ret);
1875         return ret;
1876 }
1877
1878 static void sd_stopN(struct gspca_dev *gspca_dev)
1879 {
1880         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1881
1882         ov51x_stop(sd);
1883         ov51x_led_control(sd, 0);
1884 }
1885
1886 static void sd_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
1887                         struct gspca_frame *frame,      /* target */
1888                         __u8 *data,                     /* isoc packet */
1889                         int len)                        /* iso packet length */
1890 {
1891         /* Header of ov519 is 16 bytes:
1892          *     Byte     Value      Description
1893          *      0       0xff    magic
1894          *      1       0xff    magic
1895          *      2       0xff    magic
1896          *      3       0xXX    0x50 = SOF, 0x51 = EOF
1897          *      9       0xXX    0x01 initial frame without data,
1898          *                      0x00 standard frame with image
1899          *      14      Lo      in EOF: length of image data / 8
1900          *      15      Hi
1901          */
1902
1903         if (data[0] == 0xff && data[1] == 0xff && data[2] == 0xff) {
1904                 switch (data[3]) {
1905                 case 0x50:              /* start of frame */
1906 #define HDRSZ 16
1907                         data += HDRSZ;
1908                         len -= HDRSZ;
1909 #undef HDRSZ
1910                         if (data[0] == 0xff || data[1] == 0xd8)
1911                                 gspca_frame_add(gspca_dev, FIRST_PACKET, frame,
1912                                                 data, len);
1913                         else
1914                                 gspca_dev->last_packet_type = DISCARD_PACKET;
1915                         return;
1916                 case 0x51:              /* end of frame */
1917                         if (data[9] != 0)
1918                                 gspca_dev->last_packet_type = DISCARD_PACKET;
1919                         gspca_frame_add(gspca_dev, LAST_PACKET, frame,
1920                                         data, 0);
1921                         return;
1922                 }
1923         }
1924
1925         /* intermediate packet */
1926         gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, frame,
1927                         data, len);
1928 }
1929
1930 /* -- management routines -- */
1931
1932 static void setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev)
1933 {
1934         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1935         int val;
1936
1937         val = sd->brightness;
1938         switch (sd->sensor) {
1939         case SEN_OV8610:
1940         case SEN_OV7610:
1941         case SEN_OV76BE:
1942         case SEN_OV6620:
1943         case SEN_OV6630:
1944         case SEN_OV7640:
1945                 i2c_w(sd, OV7610_REG_BRT, val);
1946                 break;
1947         case SEN_OV7620:
1948                 /* 7620 doesn't like manual changes when in auto mode */
1949 /*fixme
1950  *              if (!sd->auto_brt) */
1951                         i2c_w(sd, OV7610_REG_BRT, val);
1952                 break;
1953         case SEN_OV7670:
1954 /*win trace
1955  *              i2c_w_mask(sd, OV7670_REG_COM8, 0, OV7670_COM8_AEC); */
1956                 i2c_w(sd, OV7670_REG_BRIGHT, ov7670_abs_to_sm(val));
1957                 break;
1958         }
1959 }
1960
1961 static void setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev)
1962 {
1963         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1964         int val;
1965
1966         val = sd->contrast;
1967         switch (sd->sensor) {
1968         case SEN_OV7610:
1969         case SEN_OV6620:
1970                 i2c_w(sd, OV7610_REG_CNT, val);
1971                 break;
1972         case SEN_OV6630:
1973                 i2c_w_mask(sd, OV7610_REG_CNT, val >> 4, 0x0f);
1974         case SEN_OV8610: {
1975                 static const __u8 ctab[] = {
1976                         0x03, 0x09, 0x0b, 0x0f, 0x53, 0x6f, 0x35, 0x7f
1977                 };
1978
1979                 /* Use Y gamma control instead. Bit 0 enables it. */
1980                 i2c_w(sd, 0x64, ctab[val >> 5]);
1981                 break;
1982             }
1983         case SEN_OV7620: {
1984                 static const __u8 ctab[] = {
1985                         0x01, 0x05, 0x09, 0x11, 0x15, 0x35, 0x37, 0x57,
1986                         0x5b, 0xa5, 0xa7, 0xc7, 0xc9, 0xcf, 0xef, 0xff
1987                 };
1988
1989                 /* Use Y gamma control instead. Bit 0 enables it. */
1990                 i2c_w(sd, 0x64, ctab[val >> 4]);
1991                 break;
1992             }
1993         case SEN_OV7640:
1994                 /* Use gain control instead. */
1995                 i2c_w(sd, OV7610_REG_GAIN, val >> 2);
1996                 break;
1997         case SEN_OV7670:
1998                 /* check that this isn't just the same as ov7610 */
1999                 i2c_w(sd, OV7670_REG_CONTRAS, val >> 1);
2000                 break;
2001         }
2002 }
2003
2004 static void setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev)
2005 {
2006         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
2007         int val;
2008
2009         val = sd->colors;
2010         switch (sd->sensor) {
2011         case SEN_OV8610:
2012         case SEN_OV7610:
2013         case SEN_OV76BE:
2014         case SEN_OV6620:
2015         case SEN_OV6630:
2016                 i2c_w(sd, OV7610_REG_SAT, val);
2017                 break;
2018         case SEN_OV7620:
2019                 /* Use UV gamma control instead. Bits 0 & 7 are reserved. */
2020 /*              rc = ov_i2c_write(sd->dev, 0x62, (val >> 9) & 0x7e);
2021                 if (rc < 0)
2022                         goto out; */
2023                 i2c_w(sd, OV7610_REG_SAT, val);
2024                 break;
2025         case SEN_OV7640:
2026                 i2c_w(sd, OV7610_REG_SAT, val & 0xf0);
2027                 break;
2028         case SEN_OV7670:
2029                 /* supported later once I work out how to do it
2030                  * transparently fail now! */
2031                 /* set REG_COM13 values for UV sat auto mode */
2032                 break;
2033         }
2034 }
2035
2036 static int sd_setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
2037 {
2038         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
2039
2040         sd->brightness = val;
2041         if (gspca_dev->streaming)
2042                 setbrightness(gspca_dev);
2043         return 0;
2044 }
2045
2046 static int sd_getbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
2047 {
2048         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
2049
2050         *val = sd->brightness;
2051         return 0;
2052 }
2053
2054 static int sd_setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
2055 {
2056         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
2057
2058         sd->contrast = val;
2059         if (gspca_dev->streaming)
2060                 setcontrast(gspca_dev);
2061         return 0;
2062 }
2063
2064 static int sd_getcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
2065 {
2066         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
2067
2068         *val = sd->contrast;
2069         return 0;
2070 }
2071
2072 static int sd_setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
2073 {
2074         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
2075
2076         sd->colors = val;
2077         if (gspca_dev->streaming)
2078                 setcolors(gspca_dev);
2079         return 0;
2080 }
2081
2082 static int sd_getcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
2083 {
2084         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
2085
2086         *val = sd->colors;
2087         return 0;
2088 }
2089
2090 static int sd_sethflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
2091 {
2092         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
2093
2094         sd->hflip = val;
2095         if (gspca_dev->streaming)
2096                 sethvflip(sd);
2097         return 0;
2098 }
2099
2100 static int sd_gethflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
2101 {
2102         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
2103
2104         *val = sd->hflip;
2105         return 0;
2106 }
2107
2108 static int sd_setvflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
2109 {
2110         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
2111
2112         sd->vflip = val;
2113         if (gspca_dev->streaming)
2114                 sethvflip(sd);
2115         return 0;
2116 }
2117
2118 static int sd_getvflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
2119 {
2120         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
2121
2122         *val = sd->vflip;
2123         return 0;
2124 }
2125
2126 /* sub-driver description */
2127 static const struct sd_desc sd_desc = {
2128         .name = MODULE_NAME,
2129         .ctrls = sd_ctrls,
2130         .nctrls = ARRAY_SIZE(sd_ctrls),
2131         .config = sd_config,
2132         .init = sd_init,
2133         .start = sd_start,
2134         .stopN = sd_stopN,
2135         .pkt_scan = sd_pkt_scan,
2136 };
2137
2138 /* -- module initialisation -- */
2139 static const __devinitdata struct usb_device_id device_table[] = {
2140         {USB_DEVICE(0x041e, 0x4052)},
2141         {USB_DEVICE(0x041e, 0x405f)},
2142         {USB_DEVICE(0x041e, 0x4060)},
2143         {USB_DEVICE(0x041e, 0x4061)},
2144         {USB_DEVICE(0x041e, 0x4064)},
2145         {USB_DEVICE(0x041e, 0x4068)},
2146         {USB_DEVICE(0x045e, 0x028c)},
2147         {USB_DEVICE(0x054c, 0x0154)},
2148         {USB_DEVICE(0x054c, 0x0155)},
2149         {USB_DEVICE(0x05a9, 0x0519)},
2150         {USB_DEVICE(0x05a9, 0x0530)},
2151         {USB_DEVICE(0x05a9, 0x4519)},
2152         {USB_DEVICE(0x05a9, 0x8519)},
2153         {}
2154 };
2155
2156 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, device_table);
2157
2158 /* -- device connect -- */
2159 static int sd_probe(struct usb_interface *intf,
2160                         const struct usb_device_id *id)
2161 {
2162         return gspca_dev_probe(intf, id, &sd_desc, sizeof(struct sd),
2163                                 THIS_MODULE);
2164 }
2165
2166 static struct usb_driver sd_driver = {
2167         .name = MODULE_NAME,
2168         .id_table = device_table,
2169         .probe = sd_probe,
2170         .disconnect = gspca_disconnect,
2171 #ifdef CONFIG_PM
2172         .suspend = gspca_suspend,
2173         .resume = gspca_resume,
2174 #endif
2175 };
2176
2177 /* -- module insert / remove -- */
2178 static int __init sd_mod_init(void)
2179 {
2180         if (usb_register(&sd_driver) < 0)
2181                 return -1;
2182         PDEBUG(D_PROBE, "registered");
2183         return 0;
2184 }
2185 static void __exit sd_mod_exit(void)
2186 {
2187         usb_deregister(&sd_driver);
2188         PDEBUG(D_PROBE, "deregistered");
2189 }
2190
2191 module_init(sd_mod_init);
2192 module_exit(sd_mod_exit);
2193
2194 module_param(frame_rate, int, 0644);
2195 MODULE_PARM_DESC(frame_rate, "Frame rate (5, 10, 15, 20 or 30 fps)");