drivers/media/video/mt9m111.c

   1 /*
   2  * Driver for MT9M111/MT9M112 CMOS Image Sensor from Micron
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Robert Jarzmik <robert.jarzmik@free.fr>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  */
  10 #include <linux/videodev2.h>
  11 #include <linux/slab.h>
  12 #include <linux/i2c.h>
  13 #include <linux/log2.h>
  14 #include <linux/gpio.h>
  15 #include <linux/delay.h>
  16
  17 #include <media/v4l2-common.h>
  18 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
  19 #include <media/soc_camera.h>
  20
  21 /*
  22  * mt9m111 and mt9m112 i2c address is 0x5d or 0x48 (depending on SAddr pin)
  23  * The platform has to define i2c_board_info and call i2c_register_board_info()
  24  */
  25
  26 /* mt9m111: Sensor register addresses */
  27 #define MT9M111_CHIP_VERSION            0x000
  28 #define MT9M111_ROW_START               0x001
  29 #define MT9M111_COLUMN_START            0x002
  30 #define MT9M111_WINDOW_HEIGHT           0x003
  31 #define MT9M111_WINDOW_WIDTH            0x004
  32 #define MT9M111_HORIZONTAL_BLANKING_B   0x005
  33 #define MT9M111_VERTICAL_BLANKING_B     0x006
  34 #define MT9M111_HORIZONTAL_BLANKING_A   0x007
  35 #define MT9M111_VERTICAL_BLANKING_A     0x008
  36 #define MT9M111_SHUTTER_WIDTH           0x009
  37 #define MT9M111_ROW_SPEED               0x00a
  38 #define MT9M111_EXTRA_DELAY             0x00b
  39 #define MT9M111_SHUTTER_DELAY           0x00c
  40 #define MT9M111_RESET                   0x00d
  41 #define MT9M111_READ_MODE_B             0x020
  42 #define MT9M111_READ_MODE_A             0x021
  43 #define MT9M111_FLASH_CONTROL           0x023
  44 #define MT9M111_GREEN1_GAIN             0x02b
  45 #define MT9M111_BLUE_GAIN               0x02c
  46 #define MT9M111_RED_GAIN                0x02d
  47 #define MT9M111_GREEN2_GAIN             0x02e
  48 #define MT9M111_GLOBAL_GAIN             0x02f
  49 #define MT9M111_CONTEXT_CONTROL         0x0c8
  50 #define MT9M111_PAGE_MAP                0x0f0
  51 #define MT9M111_BYTE_WISE_ADDR          0x0f1
  52
  53 #define MT9M111_RESET_SYNC_CHANGES      (1 << 15)
  54 #define MT9M111_RESET_RESTART_BAD_FRAME (1 << 9)
  55 #define MT9M111_RESET_SHOW_BAD_FRAMES   (1 << 8)
  56 #define MT9M111_RESET_RESET_SOC         (1 << 5)
  57 #define MT9M111_RESET_OUTPUT_DISABLE    (1 << 4)
  58 #define MT9M111_RESET_CHIP_ENABLE       (1 << 3)
  59 #define MT9M111_RESET_ANALOG_STANDBY    (1 << 2)
  60 #define MT9M111_RESET_RESTART_FRAME     (1 << 1)
  61 #define MT9M111_RESET_RESET_MODE        (1 << 0)
  62
  63 #define MT9M111_RMB_MIRROR_COLS         (1 << 1)
  64 #define MT9M111_RMB_MIRROR_ROWS         (1 << 0)
  65 #define MT9M111_CTXT_CTRL_RESTART       (1 << 15)
  66 #define MT9M111_CTXT_CTRL_DEFECTCOR_B   (1 << 12)
  67 #define MT9M111_CTXT_CTRL_RESIZE_B      (1 << 10)
  68 #define MT9M111_CTXT_CTRL_CTRL2_B       (1 << 9)
  69 #define MT9M111_CTXT_CTRL_GAMMA_B       (1 << 8)
  70 #define MT9M111_CTXT_CTRL_XENON_EN      (1 << 7)
  71 #define MT9M111_CTXT_CTRL_READ_MODE_B   (1 << 3)
  72 #define MT9M111_CTXT_CTRL_LED_FLASH_EN  (1 << 2)
  73 #define MT9M111_CTXT_CTRL_VBLANK_SEL_B  (1 << 1)
  74 #define MT9M111_CTXT_CTRL_HBLANK_SEL_B  (1 << 0)
  75 /*
  76  * mt9m111: Colorpipe register addresses (0x100..0x1ff)
  77  */
  78 #define MT9M111_OPER_MODE_CTRL          0x106
  79 #define MT9M111_OUTPUT_FORMAT_CTRL      0x108
  80 #define MT9M111_REDUCER_XZOOM_B         0x1a0
  81 #define MT9M111_REDUCER_XSIZE_B         0x1a1
  82 #define MT9M111_REDUCER_YZOOM_B         0x1a3
  83 #define MT9M111_REDUCER_YSIZE_B         0x1a4
  84 #define MT9M111_REDUCER_XZOOM_A         0x1a6
  85 #define MT9M111_REDUCER_XSIZE_A         0x1a7
  86 #define MT9M111_REDUCER_YZOOM_A         0x1a9
  87 #define MT9M111_REDUCER_YSIZE_A         0x1aa
  88
  89 #define MT9M111_OUTPUT_FORMAT_CTRL2_A   0x13a
  90 #define MT9M111_OUTPUT_FORMAT_CTRL2_B   0x19b
  91
  92 #define MT9M111_OPMODE_AUTOEXPO_EN      (1 << 14)
  93 #define MT9M111_OPMODE_AUTOWHITEBAL_EN  (1 << 1)
  94
  95 #define MT9M111_OUTFMT_PROCESSED_BAYER  (1 << 14)
  96 #define MT9M111_OUTFMT_BYPASS_IFP       (1 << 10)
  97 #define MT9M111_OUTFMT_INV_PIX_CLOCK    (1 << 9)
  98 #define MT9M111_OUTFMT_RGB              (1 << 8)
  99 #define MT9M111_OUTFMT_RGB565           (0x0 << 6)
 100 #define MT9M111_OUTFMT_RGB555           (0x1 << 6)
 101 #define MT9M111_OUTFMT_RGB444x          (0x2 << 6)
 102 #define MT9M111_OUTFMT_RGBx444          (0x3 << 6)
 103 #define MT9M111_OUTFMT_TST_RAMP_OFF     (0x0 << 4)
 104 #define MT9M111_OUTFMT_TST_RAMP_COL     (0x1 << 4)
 105 #define MT9M111_OUTFMT_TST_RAMP_ROW     (0x2 << 4)
 106 #define MT9M111_OUTFMT_TST_RAMP_FRAME   (0x3 << 4)
 107 #define MT9M111_OUTFMT_SHIFT_3_UP       (1 << 3)
 108 #define MT9M111_OUTFMT_AVG_CHROMA       (1 << 2)
 109 #define MT9M111_OUTFMT_SWAP_YCbCr_C_Y   (1 << 1)
 110 #define MT9M111_OUTFMT_SWAP_RGB_EVEN    (1 << 1)
 111 #define MT9M111_OUTFMT_SWAP_YCbCr_Cb_Cr (1 << 0)
 112 /*
 113  * mt9m111: Camera control register addresses (0x200..0x2ff not implemented)
 114  */
 115
 116 #define reg_read(reg) mt9m111_reg_read(icd, MT9M111_##reg)
 117 #define reg_write(reg, val) mt9m111_reg_write(icd, MT9M111_##reg, (val))
 118 #define reg_set(reg, val) mt9m111_reg_set(icd, MT9M111_##reg, (val))
 119 #define reg_clear(reg, val) mt9m111_reg_clear(icd, MT9M111_##reg, (val))
 120
 121 #define MT9M111_MIN_DARK_ROWS   8
 122 #define MT9M111_MIN_DARK_COLS   24
 123 #define MT9M111_MAX_HEIGHT      1024
 124 #define MT9M111_MAX_WIDTH       1280
 125
 126 #define COL_FMT(_name, _depth, _fourcc, _colorspace) \
 127         { .name = _name, .depth = _depth, .fourcc = _fourcc, \
 128         .colorspace = _colorspace }
 129 #define RGB_FMT(_name, _depth, _fourcc) \
 130         COL_FMT(_name, _depth, _fourcc, V4L2_COLORSPACE_SRGB)
 131 #define JPG_FMT(_name, _depth, _fourcc) \
 132         COL_FMT(_name, _depth, _fourcc, V4L2_COLORSPACE_JPEG)
 133
 134 static const struct soc_camera_data_format mt9m111_colour_formats[] = {
 135         JPG_FMT("CbYCrY 16 bit", 16, V4L2_PIX_FMT_UYVY),
 136         JPG_FMT("CrYCbY 16 bit", 16, V4L2_PIX_FMT_VYUY),
 137         JPG_FMT("YCbYCr 16 bit", 16, V4L2_PIX_FMT_YUYV),
 138         JPG_FMT("YCrYCb 16 bit", 16, V4L2_PIX_FMT_YVYU),
 139         RGB_FMT("RGB 565", 16, V4L2_PIX_FMT_RGB565),
 140         RGB_FMT("RGB 555", 16, V4L2_PIX_FMT_RGB555),
 141         RGB_FMT("Bayer (sRGB) 10 bit", 10, V4L2_PIX_FMT_SBGGR16),
 142         RGB_FMT("Bayer (sRGB) 8 bit", 8, V4L2_PIX_FMT_SBGGR8),
 143 };
 144
 145 enum mt9m111_context {
 146         HIGHPOWER = 0,
 147         LOWPOWER,
 148 };
 149
 150 struct mt9m111 {
 151         struct i2c_client *client;
 152         struct soc_camera_device icd;
 153         int model;      /* V4L2_IDENT_MT9M11x* codes from v4l2-chip-ident.h */
 154         enum mt9m111_context context;
 155         unsigned int left, top, width, height;
 156         u32 pixfmt;
 157         unsigned char autoexposure;
 158         unsigned char datawidth;
 159         unsigned int powered:1;
 160         unsigned int hflip:1;
 161         unsigned int vflip:1;
 162         unsigned int swap_rgb_even_odd:1;
 163         unsigned int swap_rgb_red_blue:1;
 164         unsigned int swap_yuv_y_chromas:1;
 165         unsigned int swap_yuv_cb_cr:1;
 166         unsigned int autowhitebalance:1;
 167 };
 168
 169 static int reg_page_map_set(struct i2c_client *client, const u16 reg)
 170 {
 171         int ret;
 172         u16 page;
 173         static int lastpage = -1;       /* PageMap cache value */
 174
 175         page = (reg >> 8);
 176         if (page == lastpage)
 177                 return 0;
 178         if (page > 2)
 179                 return -EINVAL;
 180
 181         ret = i2c_smbus_write_word_data(client, MT9M111_PAGE_MAP, swab16(page));
 182         if (!ret)
 183                 lastpage = page;
 184         return ret;
 185 }
 186
 187 static int mt9m111_reg_read(struct soc_camera_device *icd, const u16 reg)
 188 {
 189         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 190         struct i2c_client *client = mt9m111->client;
 191         int ret;
 192
 193         ret = reg_page_map_set(client, reg);
 194         if (!ret)
 195                 ret = swab16(i2c_smbus_read_word_data(client, (reg & 0xff)));
 196
 197         dev_dbg(&icd->dev, "read  reg.%03x -> %04x\n", reg, ret);
 198         return ret;
 199 }
 200
 201 static int mt9m111_reg_write(struct soc_camera_device *icd, const u16 reg,
 202                              const u16 data)
 203 {
 204         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 205         struct i2c_client *client = mt9m111->client;
 206         int ret;
 207
 208         ret = reg_page_map_set(client, reg);
 209         if (!ret)
 210                 ret = i2c_smbus_write_word_data(mt9m111->client, (reg & 0xff),
 211                                                 swab16(data));
 212         dev_dbg(&icd->dev, "write reg.%03x = %04x -> %d\n", reg, data, ret);
 213         return ret;
 214 }
 215
 216 static int mt9m111_reg_set(struct soc_camera_device *icd, const u16 reg,
 217                            const u16 data)
 218 {
 219         int ret;
 220
 221         ret = mt9m111_reg_read(icd, reg);
 222         if (ret >= 0)
 223                 ret = mt9m111_reg_write(icd, reg, ret | data);
 224         return ret;
 225 }
 226
 227 static int mt9m111_reg_clear(struct soc_camera_device *icd, const u16 reg,
 228                              const u16 data)
 229 {
 230         int ret;
 231
 232         ret = mt9m111_reg_read(icd, reg);
 233         return mt9m111_reg_write(icd, reg, ret & ~data);
 234 }
 235
 236 static int mt9m111_set_context(struct soc_camera_device *icd,
 237                                enum mt9m111_context ctxt)
 238 {
 239         int valB = MT9M111_CTXT_CTRL_RESTART | MT9M111_CTXT_CTRL_DEFECTCOR_B
 240                 | MT9M111_CTXT_CTRL_RESIZE_B | MT9M111_CTXT_CTRL_CTRL2_B
 241                 | MT9M111_CTXT_CTRL_GAMMA_B | MT9M111_CTXT_CTRL_READ_MODE_B
 242                 | MT9M111_CTXT_CTRL_VBLANK_SEL_B
 243                 | MT9M111_CTXT_CTRL_HBLANK_SEL_B;
 244         int valA = MT9M111_CTXT_CTRL_RESTART;
 245
 246         if (ctxt == HIGHPOWER)
 247                 return reg_write(CONTEXT_CONTROL, valB);
 248         else
 249                 return reg_write(CONTEXT_CONTROL, valA);
 250 }
 251
 252 static int mt9m111_setup_rect(struct soc_camera_device *icd)
 253 {
 254         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 255         int ret, is_raw_format;
 256         int width = mt9m111->width;
 257         int height = mt9m111->height;
 258
 259         if ((mt9m111->pixfmt == V4L2_PIX_FMT_SBGGR8)
 260             || (mt9m111->pixfmt == V4L2_PIX_FMT_SBGGR16))
 261                 is_raw_format = 1;
 262         else
 263                 is_raw_format = 0;
 264
 265         ret = reg_write(COLUMN_START, mt9m111->left);
 266         if (!ret)
 267                 ret = reg_write(ROW_START, mt9m111->top);
 268
 269         if (is_raw_format) {
 270                 if (!ret)
 271                         ret = reg_write(WINDOW_WIDTH, width);
 272                 if (!ret)
 273                         ret = reg_write(WINDOW_HEIGHT, height);
 274         } else {
 275                 if (!ret)
 276                         ret = reg_write(REDUCER_XZOOM_B, MT9M111_MAX_WIDTH);
 277                 if (!ret)
 278                         ret = reg_write(REDUCER_YZOOM_B, MT9M111_MAX_HEIGHT);
 279                 if (!ret)
 280                         ret = reg_write(REDUCER_XSIZE_B, width);
 281                 if (!ret)
 282                         ret = reg_write(REDUCER_YSIZE_B, height);
 283                 if (!ret)
 284                         ret = reg_write(REDUCER_XZOOM_A, MT9M111_MAX_WIDTH);
 285                 if (!ret)
 286                         ret = reg_write(REDUCER_YZOOM_A, MT9M111_MAX_HEIGHT);
 287                 if (!ret)
 288                         ret = reg_write(REDUCER_XSIZE_A, width);
 289                 if (!ret)
 290                         ret = reg_write(REDUCER_YSIZE_A, height);
 291         }
 292
 293         return ret;
 294 }
 295
 296 static int mt9m111_setup_pixfmt(struct soc_camera_device *icd, u16 outfmt)
 297 {
 298         int ret;
 299
 300         ret = reg_write(OUTPUT_FORMAT_CTRL2_A, outfmt);
 301         if (!ret)
 302                 ret = reg_write(OUTPUT_FORMAT_CTRL2_B, outfmt);
 303         return ret;
 304 }
 305
 306 static int mt9m111_setfmt_bayer8(struct soc_camera_device *icd)
 307 {
 308         return mt9m111_setup_pixfmt(icd, MT9M111_OUTFMT_PROCESSED_BAYER);
 309 }
 310
 311 static int mt9m111_setfmt_bayer10(struct soc_camera_device *icd)
 312 {
 313         return mt9m111_setup_pixfmt(icd, MT9M111_OUTFMT_BYPASS_IFP);
 314 }
 315
 316 static int mt9m111_setfmt_rgb565(struct soc_camera_device *icd)
 317 {
 318         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 319         int val = 0;
 320
 321         if (mt9m111->swap_rgb_red_blue)
 322                 val |= MT9M111_OUTFMT_SWAP_YCbCr_Cb_Cr;
 323         if (mt9m111->swap_rgb_even_odd)
 324                 val |= MT9M111_OUTFMT_SWAP_RGB_EVEN;
 325         val |= MT9M111_OUTFMT_RGB | MT9M111_OUTFMT_RGB565;
 326
 327         return mt9m111_setup_pixfmt(icd, val);
 328 }
 329
 330 static int mt9m111_setfmt_rgb555(struct soc_camera_device *icd)
 331 {
 332         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 333         int val = 0;
 334
 335         if (mt9m111->swap_rgb_red_blue)
 336                 val |= MT9M111_OUTFMT_SWAP_YCbCr_Cb_Cr;
 337         if (mt9m111->swap_rgb_even_odd)
 338                 val |= MT9M111_OUTFMT_SWAP_RGB_EVEN;
 339         val |= MT9M111_OUTFMT_RGB | MT9M111_OUTFMT_RGB555;
 340
 341         return mt9m111_setup_pixfmt(icd, val);
 342 }
 343
 344 static int mt9m111_setfmt_yuv(struct soc_camera_device *icd)
 345 {
 346         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 347         int val = 0;
 348
 349         if (mt9m111->swap_yuv_cb_cr)
 350                 val |= MT9M111_OUTFMT_SWAP_YCbCr_Cb_Cr;
 351         if (mt9m111->swap_yuv_y_chromas)
 352                 val |= MT9M111_OUTFMT_SWAP_YCbCr_C_Y;
 353
 354         return mt9m111_setup_pixfmt(icd, val);
 355 }
 356
 357 static int mt9m111_enable(struct soc_camera_device *icd)
 358 {
 359         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 360         struct soc_camera_link *icl = mt9m111->client->dev.platform_data;
 361         int ret;
 362
 363         if (icl->power) {
 364                 ret = icl->power(&mt9m111->client->dev, 1);
 365                 if (ret < 0) {
 366                         dev_err(icd->vdev->parent,
 367                                 "Platform failed to power-on the camera.\n");
 368                         return ret;
 369                 }
 370         }
 371
 372         ret = reg_set(RESET, MT9M111_RESET_CHIP_ENABLE);
 373         if (!ret)
 374                 mt9m111->powered = 1;
 375         return ret;
 376 }
 377
 378 static int mt9m111_disable(struct soc_camera_device *icd)
 379 {
 380         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 381         struct soc_camera_link *icl = mt9m111->client->dev.platform_data;
 382         int ret;
 383
 384         ret = reg_clear(RESET, MT9M111_RESET_CHIP_ENABLE);
 385         if (!ret)
 386                 mt9m111->powered = 0;
 387
 388         if (icl->power)
 389                 icl->power(&mt9m111->client->dev, 0);
 390
 391         return ret;
 392 }
 393
 394 static int mt9m111_reset(struct soc_camera_device *icd)
 395 {
 396         int ret;
 397
 398         ret = reg_set(RESET, MT9M111_RESET_RESET_MODE);
 399         if (!ret)
 400                 ret = reg_set(RESET, MT9M111_RESET_RESET_SOC);
 401         if (!ret)
 402                 ret = reg_clear(RESET, MT9M111_RESET_RESET_MODE
 403                                 | MT9M111_RESET_RESET_SOC);
 404         return ret;
 405 }
 406
 407 static int mt9m111_start_capture(struct soc_camera_device *icd)
 408 {
 409         return 0;
 410 }
 411
 412 static int mt9m111_stop_capture(struct soc_camera_device *icd)
 413 {
 414         return 0;
 415 }
 416
 417 static unsigned long mt9m111_query_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
 418 {
 419         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 420         struct soc_camera_link *icl = mt9m111->client->dev.platform_data;
 421         unsigned long flags = SOCAM_MASTER | SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
 422                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 423                 SOCAM_DATAWIDTH_8;
 424
 425         return soc_camera_apply_sensor_flags(icl, flags);
 426 }
 427
 428 static int mt9m111_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, unsigned long f)
 429 {
 430         return 0;
 431 }
 432
 433 static int mt9m111_set_pixfmt(struct soc_camera_device *icd, u32 pixfmt)
 434 {
 435         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 436         int ret;
 437
 438         switch (pixfmt) {
 439         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:
 440                 ret = mt9m111_setfmt_bayer8(icd);
 441                 break;
 442         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR16:
 443                 ret = mt9m111_setfmt_bayer10(icd);
 444                 break;
 445         case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
 446                 ret = mt9m111_setfmt_rgb555(icd);
 447                 break;
 448         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
 449                 ret = mt9m111_setfmt_rgb565(icd);
 450                 break;
 451         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
 452                 mt9m111->swap_yuv_y_chromas = 0;
 453                 mt9m111->swap_yuv_cb_cr = 0;
 454                 ret = mt9m111_setfmt_yuv(icd);
 455                 break;
 456         case V4L2_PIX_FMT_VYUY:
 457                 mt9m111->swap_yuv_y_chromas = 0;
 458                 mt9m111->swap_yuv_cb_cr = 1;
 459                 ret = mt9m111_setfmt_yuv(icd);
 460                 break;
 461         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
 462                 mt9m111->swap_yuv_y_chromas = 1;
 463                 mt9m111->swap_yuv_cb_cr = 0;
 464                 ret = mt9m111_setfmt_yuv(icd);
 465                 break;
 466         case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
 467                 mt9m111->swap_yuv_y_chromas = 1;
 468                 mt9m111->swap_yuv_cb_cr = 1;
 469                 ret = mt9m111_setfmt_yuv(icd);
 470                 break;
 471         default:
 472                 dev_err(&icd->dev, "Pixel format not handled : %x\n", pixfmt);
 473                 ret = -EINVAL;
 474         }
 475
 476         if (!ret)
 477                 mt9m111->pixfmt = pixfmt;
 478
 479         return ret;
 480 }
 481
 482 static int mt9m111_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 483                            __u32 pixfmt, struct v4l2_rect *rect)
 484 {
 485         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 486         int ret;
 487
 488         mt9m111->left = rect->left;
 489         mt9m111->top = rect->top;
 490         mt9m111->width = rect->width;
 491         mt9m111->height = rect->height;
 492
 493         dev_dbg(&icd->dev, "%s fmt=%x left=%d, top=%d, width=%d, height=%d\n",
 494                 __func__, pixfmt, mt9m111->left, mt9m111->top, mt9m111->width,
 495                 mt9m111->height);
 496
 497         ret = mt9m111_setup_rect(icd);
 498         if (!ret)
 499                 ret = mt9m111_set_pixfmt(icd, pixfmt);
 500         return ret;
 501 }
 502
 503 static int mt9m111_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 504                            struct v4l2_format *f)
 505 {
 506         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 507
 508         if (pix->height > MT9M111_MAX_HEIGHT)
 509                 pix->height = MT9M111_MAX_HEIGHT;
 510         if (pix->width > MT9M111_MAX_WIDTH)
 511                 pix->width = MT9M111_MAX_WIDTH;
 512
 513         return 0;
 514 }
 515
 516 static int mt9m111_get_chip_id(struct soc_camera_device *icd,
 517                                struct v4l2_chip_ident *id)
 518 {
 519         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 520
 521         if (id->match_type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR)
 522                 return -EINVAL;
 523
 524         if (id->match_chip != mt9m111->client->addr)
 525                 return -ENODEV;
 526
 527         id->ident       = mt9m111->model;
 528         id->revision    = 0;
 529
 530         return 0;
 531 }
 532
 533 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 534 static int mt9m111_get_register(struct soc_camera_device *icd,
 535                                 struct v4l2_register *reg)
 536 {
 537         int val;
 538
 539         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 540
 541         if (reg->match_type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0x2ff)
 542                 return -EINVAL;
 543         if (reg->match_chip != mt9m111->client->addr)
 544                 return -ENODEV;
 545
 546         val = mt9m111_reg_read(icd, reg->reg);
 547         reg->val = (u64)val;
 548
 549         if (reg->val > 0xffff)
 550                 return -EIO;
 551
 552         return 0;
 553 }
 554
 555 static int mt9m111_set_register(struct soc_camera_device *icd,
 556                                 struct v4l2_register *reg)
 557 {
 558         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 559
 560         if (reg->match_type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0x2ff)
 561                 return -EINVAL;
 562
 563         if (reg->match_chip != mt9m111->client->addr)
 564                 return -ENODEV;
 565
 566         if (mt9m111_reg_write(icd, reg->reg, reg->val) < 0)
 567                 return -EIO;
 568
 569         return 0;
 570 }
 571 #endif
 572
 573 static const struct v4l2_queryctrl mt9m111_controls[] = {
 574         {
 575                 .id             = V4L2_CID_VFLIP,
 576                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 577                 .name           = "Flip Verticaly",
 578                 .minimum        = 0,
 579                 .maximum        = 1,
 580                 .step           = 1,
 581                 .default_value  = 0,
 582         }, {
 583                 .id             = V4L2_CID_HFLIP,
 584                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 585                 .name           = "Flip Horizontaly",
 586                 .minimum        = 0,
 587                 .maximum        = 1,
 588                 .step           = 1,
 589                 .default_value  = 0,
 590         }, {    /* gain = 1/32*val (=>gain=1 if val==32) */
 591                 .id             = V4L2_CID_GAIN,
 592                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 593                 .name           = "Gain",
 594                 .minimum        = 0,
 595                 .maximum        = 63 * 2 * 2,
 596                 .step           = 1,
 597                 .default_value  = 32,
 598                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 599         }, {
 600                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO,
 601                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 602                 .name           = "Auto Exposure",
 603                 .minimum        = 0,
 604                 .maximum        = 1,
 605                 .step           = 1,
 606                 .default_value  = 1,
 607         }
 608 };
 609
 610 static int mt9m111_video_probe(struct soc_camera_device *);
 611 static void mt9m111_video_remove(struct soc_camera_device *);
 612 static int mt9m111_get_control(struct soc_camera_device *,
 613                                struct v4l2_control *);
 614 static int mt9m111_set_control(struct soc_camera_device *,
 615                                struct v4l2_control *);
 616 static int mt9m111_resume(struct soc_camera_device *icd);
 617 static int mt9m111_init(struct soc_camera_device *icd);
 618 static int mt9m111_release(struct soc_camera_device *icd);
 619
 620 static struct soc_camera_ops mt9m111_ops = {
 621         .owner                  = THIS_MODULE,
 622         .probe                  = mt9m111_video_probe,
 623         .remove                 = mt9m111_video_remove,
 624         .init                   = mt9m111_init,
 625         .resume                 = mt9m111_resume,
 626         .release                = mt9m111_release,
 627         .start_capture          = mt9m111_start_capture,
 628         .stop_capture           = mt9m111_stop_capture,
 629         .set_fmt                = mt9m111_set_fmt,
 630         .try_fmt                = mt9m111_try_fmt,
 631         .query_bus_param        = mt9m111_query_bus_param,
 632         .set_bus_param          = mt9m111_set_bus_param,
 633         .controls               = mt9m111_controls,
 634         .num_controls           = ARRAY_SIZE(mt9m111_controls),
 635         .get_control            = mt9m111_get_control,
 636         .set_control            = mt9m111_set_control,
 637         .get_chip_id            = mt9m111_get_chip_id,
 638 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 639         .get_register           = mt9m111_get_register,
 640         .set_register           = mt9m111_set_register,
 641 #endif
 642 };
 643
 644 static int mt9m111_set_flip(struct soc_camera_device *icd, int flip, int mask)
 645 {
 646         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 647         int ret;
 648
 649         if (mt9m111->context == HIGHPOWER) {
 650                 if (flip)
 651                         ret = reg_set(READ_MODE_B, mask);
 652                 else
 653                         ret = reg_clear(READ_MODE_B, mask);
 654         } else {
 655                 if (flip)
 656                         ret = reg_set(READ_MODE_A, mask);
 657                 else
 658                         ret = reg_clear(READ_MODE_A, mask);
 659         }
 660
 661         return ret;
 662 }
 663
 664 static int mt9m111_get_global_gain(struct soc_camera_device *icd)
 665 {
 666         int data;
 667
 668         data = reg_read(GLOBAL_GAIN);
 669         if (data >= 0)
 670                 return (data & 0x2f) * (1 << ((data >> 10) & 1)) *
 671                         (1 << ((data >> 9) & 1));
 672         return data;
 673 }
 674
 675 static int mt9m111_set_global_gain(struct soc_camera_device *icd, int gain)
 676 {
 677         u16 val;
 678
 679         if (gain > 63 * 2 * 2)
 680                 return -EINVAL;
 681
 682         icd->gain = gain;
 683         if ((gain >= 64 * 2) && (gain < 63 * 2 * 2))
 684                 val = (1 << 10) | (1 << 9) | (gain / 4);
 685         else if ((gain >= 64) && (gain < 64 * 2))
 686                 val = (1 << 9) | (gain / 2);
 687         else
 688                 val = gain;
 689
 690         return reg_write(GLOBAL_GAIN, val);
 691 }
 692
 693 static int mt9m111_set_autoexposure(struct soc_camera_device *icd, int on)
 694 {
 695         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 696         int ret;
 697
 698         if (on)
 699                 ret = reg_set(OPER_MODE_CTRL, MT9M111_OPMODE_AUTOEXPO_EN);
 700         else
 701                 ret = reg_clear(OPER_MODE_CTRL, MT9M111_OPMODE_AUTOEXPO_EN);
 702
 703         if (!ret)
 704                 mt9m111->autoexposure = on;
 705
 706         return ret;
 707 }
 708
 709 static int mt9m111_set_autowhitebalance(struct soc_camera_device *icd, int on)
 710 {
 711         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 712         int ret;
 713
 714         if (on)
 715                 ret = reg_set(OPER_MODE_CTRL, MT9M111_OPMODE_AUTOWHITEBAL_EN);
 716         else
 717                 ret = reg_clear(OPER_MODE_CTRL, MT9M111_OPMODE_AUTOWHITEBAL_EN);
 718
 719         if (!ret)
 720                 mt9m111->autowhitebalance = on;
 721
 722         return ret;
 723 }
 724
 725 static int mt9m111_get_control(struct soc_camera_device *icd,
 726                                struct v4l2_control *ctrl)
 727 {
 728         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 729         int data;
 730
 731         switch (ctrl->id) {
 732         case V4L2_CID_VFLIP:
 733                 if (mt9m111->context == HIGHPOWER)
 734                         data = reg_read(READ_MODE_B);
 735                 else
 736                         data = reg_read(READ_MODE_A);
 737
 738                 if (data < 0)
 739                         return -EIO;
 740                 ctrl->value = !!(data & MT9M111_RMB_MIRROR_ROWS);
 741                 break;
 742         case V4L2_CID_HFLIP:
 743                 if (mt9m111->context == HIGHPOWER)
 744                         data = reg_read(READ_MODE_B);
 745                 else
 746                         data = reg_read(READ_MODE_A);
 747
 748                 if (data < 0)
 749                         return -EIO;
 750                 ctrl->value = !!(data & MT9M111_RMB_MIRROR_COLS);
 751                 break;
 752         case V4L2_CID_GAIN:
 753                 data = mt9m111_get_global_gain(icd);
 754                 if (data < 0)
 755                         return data;
 756                 ctrl->value = data;
 757                 break;
 758         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 759                 ctrl->value = mt9m111->autoexposure;
 760                 break;
 761         case V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE:
 762                 ctrl->value = mt9m111->autowhitebalance;
 763                 break;
 764         }
 765         return 0;
 766 }
 767
 768 static int mt9m111_set_control(struct soc_camera_device *icd,
 769                                struct v4l2_control *ctrl)
 770 {
 771         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 772         const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
 773         int ret;
 774
 775         qctrl = soc_camera_find_qctrl(&mt9m111_ops, ctrl->id);
 776
 777         if (!qctrl)
 778                 return -EINVAL;
 779
 780         switch (ctrl->id) {
 781         case V4L2_CID_VFLIP:
 782                 mt9m111->vflip = ctrl->value;
 783                 ret = mt9m111_set_flip(icd, ctrl->value,
 784                                         MT9M111_RMB_MIRROR_ROWS);
 785                 break;
 786         case V4L2_CID_HFLIP:
 787                 mt9m111->hflip = ctrl->value;
 788                 ret = mt9m111_set_flip(icd, ctrl->value,
 789                                         MT9M111_RMB_MIRROR_COLS);
 790                 break;
 791         case V4L2_CID_GAIN:
 792                 ret = mt9m111_set_global_gain(icd, ctrl->value);
 793                 break;
 794         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 795                 ret =  mt9m111_set_autoexposure(icd, ctrl->value);
 796                 break;
 797         case V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE:
 798                 ret =  mt9m111_set_autowhitebalance(icd, ctrl->value);
 799                 break;
 800         default:
 801                 ret = -EINVAL;
 802         }
 803
 804         return ret;
 805 }
 806
 807 static int mt9m111_restore_state(struct soc_camera_device *icd)
 808 {
 809         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 810
 811         mt9m111_set_context(icd, mt9m111->context);
 812         mt9m111_set_pixfmt(icd, mt9m111->pixfmt);
 813         mt9m111_setup_rect(icd);
 814         mt9m111_set_flip(icd, mt9m111->hflip, MT9M111_RMB_MIRROR_COLS);
 815         mt9m111_set_flip(icd, mt9m111->vflip, MT9M111_RMB_MIRROR_ROWS);
 816         mt9m111_set_global_gain(icd, icd->gain);
 817         mt9m111_set_autoexposure(icd, mt9m111->autoexposure);
 818         mt9m111_set_autowhitebalance(icd, mt9m111->autowhitebalance);
 819         return 0;
 820 }
 821
 822 static int mt9m111_resume(struct soc_camera_device *icd)
 823 {
 824         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 825         int ret = 0;
 826
 827         if (mt9m111->powered) {
 828                 ret = mt9m111_enable(icd);
 829                 if (!ret)
 830                         ret = mt9m111_reset(icd);
 831                 if (!ret)
 832                         ret = mt9m111_restore_state(icd);
 833         }
 834         return ret;
 835 }
 836
 837 static int mt9m111_init(struct soc_camera_device *icd)
 838 {
 839         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 840         int ret;
 841
 842         mt9m111->context = HIGHPOWER;
 843         ret = mt9m111_enable(icd);
 844         if (!ret)
 845                 ret = mt9m111_reset(icd);
 846         if (!ret)
 847                 ret = mt9m111_set_context(icd, mt9m111->context);
 848         if (!ret)
 849                 ret = mt9m111_set_autoexposure(icd, mt9m111->autoexposure);
 850         if (ret)
 851                 dev_err(&icd->dev, "mt9m11x init failed: %d\n", ret);
 852         return ret;
 853 }
 854
 855 static int mt9m111_release(struct soc_camera_device *icd)
 856 {
 857         int ret;
 858
 859         ret = mt9m111_disable(icd);
 860         if (ret < 0)
 861                 dev_err(&icd->dev, "mt9m11x release failed: %d\n", ret);
 862
 863         return ret;
 864 }
 865
 866 /*
 867  * Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
 868  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one
 869  */
 870 static int mt9m111_video_probe(struct soc_camera_device *icd)
 871 {
 872         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 873         s32 data;
 874         int ret;
 875
 876         /*
 877          * We must have a parent by now. And it cannot be a wrong one.
 878          * So this entire test is completely redundant.
 879          */
 880         if (!icd->dev.parent ||
 881             to_soc_camera_host(icd->dev.parent)->nr != icd->iface)
 882                 return -ENODEV;
 883
 884         ret = mt9m111_enable(icd);
 885         if (ret)
 886                 goto ei2c;
 887         ret = mt9m111_reset(icd);
 888         if (ret)
 889                 goto ei2c;
 890
 891         data = reg_read(CHIP_VERSION);
 892
 893         switch (data) {
 894         case 0x143a: /* MT9M111 */
 895                 mt9m111->model = V4L2_IDENT_MT9M111;
 896                 break;
 897         case 0x148c: /* MT9M112 */
 898                 mt9m111->model = V4L2_IDENT_MT9M112;
 899                 break;
 900         default:
 901                 ret = -ENODEV;
 902                 dev_err(&icd->dev,
 903                         "No MT9M11x chip detected, register read %x\n", data);
 904                 goto ei2c;
 905         }
 906
 907         icd->formats = mt9m111_colour_formats;
 908         icd->num_formats = ARRAY_SIZE(mt9m111_colour_formats);
 909
 910         dev_info(&icd->dev, "Detected a MT9M11x chip ID %x\n", data);
 911
 912         ret = soc_camera_video_start(icd);
 913         if (ret)
 914                 goto eisis;
 915
 916         mt9m111->autoexposure = 1;
 917         mt9m111->autowhitebalance = 1;
 918
 919         mt9m111->swap_rgb_even_odd = 1;
 920         mt9m111->swap_rgb_red_blue = 1;
 921
 922         return 0;
 923 eisis:
 924 ei2c:
 925         return ret;
 926 }
 927
 928 static void mt9m111_video_remove(struct soc_camera_device *icd)
 929 {
 930         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 931
 932         dev_dbg(&icd->dev, "Video %x removed: %p, %p\n", mt9m111->client->addr,
 933                 mt9m111->icd.dev.parent, mt9m111->icd.vdev);
 934         soc_camera_video_stop(&mt9m111->icd);
 935 }
 936
 937 static int mt9m111_probe(struct i2c_client *client,
 938                          const struct i2c_device_id *did)
 939 {
 940         struct mt9m111 *mt9m111;
 941         struct soc_camera_device *icd;
 942         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
 943         struct soc_camera_link *icl = client->dev.platform_data;
 944         int ret;
 945
 946         if (!icl) {
 947                 dev_err(&client->dev, "MT9M11x driver needs platform data\n");
 948                 return -EINVAL;
 949         }
 950
 951         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
 952                 dev_warn(&adapter->dev,
 953                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
 954                 return -EIO;
 955         }
 956
 957         mt9m111 = kzalloc(sizeof(struct mt9m111), GFP_KERNEL);
 958         if (!mt9m111)
 959                 return -ENOMEM;
 960
 961         mt9m111->client = client;
 962         i2c_set_clientdata(client, mt9m111);
 963
 964         /* Second stage probe - when a capture adapter is there */
 965         icd             = &mt9m111->icd;
 966         icd->ops        = &mt9m111_ops;
 967         icd->control    = &client->dev;
 968         icd->x_min      = MT9M111_MIN_DARK_COLS;
 969         icd->y_min      = MT9M111_MIN_DARK_ROWS;
 970         icd->x_current  = icd->x_min;
 971         icd->y_current  = icd->y_min;
 972         icd->width_min  = MT9M111_MIN_DARK_ROWS;
 973         icd->width_max  = MT9M111_MAX_WIDTH;
 974         icd->height_min = MT9M111_MIN_DARK_COLS;
 975         icd->height_max = MT9M111_MAX_HEIGHT;
 976         icd->y_skip_top = 0;
 977         icd->iface      = icl->bus_id;
 978
 979         ret = soc_camera_device_register(icd);
 980         if (ret)
 981                 goto eisdr;
 982         return 0;
 983
 984 eisdr:
 985         kfree(mt9m111);
 986         return ret;
 987 }
 988
 989 static int mt9m111_remove(struct i2c_client *client)
 990 {
 991         struct mt9m111 *mt9m111 = i2c_get_clientdata(client);
 992         soc_camera_device_unregister(&mt9m111->icd);
 993         kfree(mt9m111);
 994
 995         return 0;
 996 }
 997
 998 static const struct i2c_device_id mt9m111_id[] = {
 999         { "mt9m111", 0 },
1000         { }
1001 };
1002 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9m111_id);
1003
1004 static struct i2c_driver mt9m111_i2c_driver = {
1005         .driver = {
1006                 .name = "mt9m111",
1007         },
1008         .probe          = mt9m111_probe,
1009         .remove         = mt9m111_remove,
1010         .id_table       = mt9m111_id,
1011 };
1012
1013 static int __init mt9m111_mod_init(void)
1014 {
1015         return i2c_add_driver(&mt9m111_i2c_driver);
1016 }
1017
1018 static void __exit mt9m111_mod_exit(void)
1019 {
1020         i2c_del_driver(&mt9m111_i2c_driver);
1021 }
1022
1023 module_init(mt9m111_mod_init);
1024 module_exit(mt9m111_mod_exit);
1025
1026 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9M111/MT9M112 Camera driver");
1027 MODULE_AUTHOR("Robert Jarzmik");
1028 MODULE_LICENSE("GPL");