drivers/media/video/mt9m111.c

   1 /*
   2  * Driver for MT9M111 CMOS Image Sensor from Micron
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Robert Jarzmik <robert.jarzmik@free.fr>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  */
  10 #include <linux/videodev2.h>
  11 #include <linux/slab.h>
  12 #include <linux/i2c.h>
  13 #include <linux/log2.h>
  14 #include <linux/gpio.h>
  15 #include <linux/delay.h>
  16
  17 #include <media/v4l2-common.h>
  18 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
  19 #include <media/soc_camera.h>
  20
  21 /*
  22  * mt9m111 i2c address is 0x5d or 0x48 (depending on SAddr pin)
  23  * The platform has to define i2c_board_info and call i2c_register_board_info()
  24  */
  25
  26 /* mt9m111: Sensor register addresses */
  27 #define MT9M111_CHIP_VERSION            0x000
  28 #define MT9M111_ROW_START               0x001
  29 #define MT9M111_COLUMN_START            0x002
  30 #define MT9M111_WINDOW_HEIGHT           0x003
  31 #define MT9M111_WINDOW_WIDTH            0x004
  32 #define MT9M111_HORIZONTAL_BLANKING_B   0x005
  33 #define MT9M111_VERTICAL_BLANKING_B     0x006
  34 #define MT9M111_HORIZONTAL_BLANKING_A   0x007
  35 #define MT9M111_VERTICAL_BLANKING_A     0x008
  36 #define MT9M111_SHUTTER_WIDTH           0x009
  37 #define MT9M111_ROW_SPEED               0x00a
  38 #define MT9M111_EXTRA_DELAY             0x00b
  39 #define MT9M111_SHUTTER_DELAY           0x00c
  40 #define MT9M111_RESET                   0x00d
  41 #define MT9M111_READ_MODE_B             0x020
  42 #define MT9M111_READ_MODE_A             0x021
  43 #define MT9M111_FLASH_CONTROL           0x023
  44 #define MT9M111_GREEN1_GAIN             0x02b
  45 #define MT9M111_BLUE_GAIN               0x02c
  46 #define MT9M111_RED_GAIN                0x02d
  47 #define MT9M111_GREEN2_GAIN             0x02e
  48 #define MT9M111_GLOBAL_GAIN             0x02f
  49 #define MT9M111_CONTEXT_CONTROL         0x0c8
  50 #define MT9M111_PAGE_MAP                0x0f0
  51 #define MT9M111_BYTE_WISE_ADDR          0x0f1
  52
  53 #define MT9M111_RESET_SYNC_CHANGES      (1 << 15)
  54 #define MT9M111_RESET_RESTART_BAD_FRAME (1 << 9)
  55 #define MT9M111_RESET_SHOW_BAD_FRAMES   (1 << 8)
  56 #define MT9M111_RESET_RESET_SOC         (1 << 5)
  57 #define MT9M111_RESET_OUTPUT_DISABLE    (1 << 4)
  58 #define MT9M111_RESET_CHIP_ENABLE       (1 << 3)
  59 #define MT9M111_RESET_ANALOG_STANDBY    (1 << 2)
  60 #define MT9M111_RESET_RESTART_FRAME     (1 << 1)
  61 #define MT9M111_RESET_RESET_MODE        (1 << 0)
  62
  63 #define MT9M111_RMB_MIRROR_COLS         (1 << 1)
  64 #define MT9M111_RMB_MIRROR_ROWS         (1 << 0)
  65 #define MT9M111_CTXT_CTRL_RESTART       (1 << 15)
  66 #define MT9M111_CTXT_CTRL_DEFECTCOR_B   (1 << 12)
  67 #define MT9M111_CTXT_CTRL_RESIZE_B      (1 << 10)
  68 #define MT9M111_CTXT_CTRL_CTRL2_B       (1 << 9)
  69 #define MT9M111_CTXT_CTRL_GAMMA_B       (1 << 8)
  70 #define MT9M111_CTXT_CTRL_XENON_EN      (1 << 7)
  71 #define MT9M111_CTXT_CTRL_READ_MODE_B   (1 << 3)
  72 #define MT9M111_CTXT_CTRL_LED_FLASH_EN  (1 << 2)
  73 #define MT9M111_CTXT_CTRL_VBLANK_SEL_B  (1 << 1)
  74 #define MT9M111_CTXT_CTRL_HBLANK_SEL_B  (1 << 0)
  75 /*
  76  * mt9m111: Colorpipe register addresses (0x100..0x1ff)
  77  */
  78 #define MT9M111_OPER_MODE_CTRL          0x106
  79 #define MT9M111_OUTPUT_FORMAT_CTRL      0x108
  80 #define MT9M111_REDUCER_XZOOM_B         0x1a0
  81 #define MT9M111_REDUCER_XSIZE_B         0x1a1
  82 #define MT9M111_REDUCER_YZOOM_B         0x1a3
  83 #define MT9M111_REDUCER_YSIZE_B         0x1a4
  84 #define MT9M111_REDUCER_XZOOM_A         0x1a6
  85 #define MT9M111_REDUCER_XSIZE_A         0x1a7
  86 #define MT9M111_REDUCER_YZOOM_A         0x1a9
  87 #define MT9M111_REDUCER_YSIZE_A         0x1aa
  88
  89 #define MT9M111_OUTPUT_FORMAT_CTRL2_A   0x13a
  90 #define MT9M111_OUTPUT_FORMAT_CTRL2_B   0x19b
  91
  92 #define MT9M111_OPMODE_AUTOEXPO_EN      (1 << 14)
  93
  94
  95 #define MT9M111_OUTFMT_PROCESSED_BAYER  (1 << 14)
  96 #define MT9M111_OUTFMT_BYPASS_IFP       (1 << 10)
  97 #define MT9M111_OUTFMT_INV_PIX_CLOCK    (1 << 9)
  98 #define MT9M111_OUTFMT_RGB              (1 << 8)
  99 #define MT9M111_OUTFMT_RGB565           (0x0 << 6)
 100 #define MT9M111_OUTFMT_RGB555           (0x1 << 6)
 101 #define MT9M111_OUTFMT_RGB444x          (0x2 << 6)
 102 #define MT9M111_OUTFMT_RGBx444          (0x3 << 6)
 103 #define MT9M111_OUTFMT_TST_RAMP_OFF     (0x0 << 4)
 104 #define MT9M111_OUTFMT_TST_RAMP_COL     (0x1 << 4)
 105 #define MT9M111_OUTFMT_TST_RAMP_ROW     (0x2 << 4)
 106 #define MT9M111_OUTFMT_TST_RAMP_FRAME   (0x3 << 4)
 107 #define MT9M111_OUTFMT_SHIFT_3_UP       (1 << 3)
 108 #define MT9M111_OUTFMT_AVG_CHROMA       (1 << 2)
 109 #define MT9M111_OUTFMT_SWAP_YCbCr_C_Y   (1 << 1)
 110 #define MT9M111_OUTFMT_SWAP_RGB_EVEN    (1 << 1)
 111 #define MT9M111_OUTFMT_SWAP_YCbCr_Cb_Cr (1 << 0)
 112 /*
 113  * mt9m111: Camera control register addresses (0x200..0x2ff not implemented)
 114  */
 115
 116 #define reg_read(reg) mt9m111_reg_read(icd, MT9M111_##reg)
 117 #define reg_write(reg, val) mt9m111_reg_write(icd, MT9M111_##reg, (val))
 118 #define reg_set(reg, val) mt9m111_reg_set(icd, MT9M111_##reg, (val))
 119 #define reg_clear(reg, val) mt9m111_reg_clear(icd, MT9M111_##reg, (val))
 120
 121 #define MT9M111_MIN_DARK_ROWS   8
 122 #define MT9M111_MIN_DARK_COLS   24
 123 #define MT9M111_MAX_HEIGHT      1024
 124 #define MT9M111_MAX_WIDTH       1280
 125
 126 #define COL_FMT(_name, _depth, _fourcc, _colorspace) \
 127         { .name = _name, .depth = _depth, .fourcc = _fourcc, \
 128         .colorspace = _colorspace }
 129 #define RGB_FMT(_name, _depth, _fourcc) \
 130         COL_FMT(_name, _depth, _fourcc, V4L2_COLORSPACE_SRGB)
 131 #define JPG_FMT(_name, _depth, _fourcc) \
 132         COL_FMT(_name, _depth, _fourcc, V4L2_COLORSPACE_JPEG)
 133
 134 static const struct soc_camera_data_format mt9m111_colour_formats[] = {
 135         JPG_FMT("CbYCrY 16 bit", 16, V4L2_PIX_FMT_UYVY),
 136         JPG_FMT("CrYCbY 16 bit", 16, V4L2_PIX_FMT_VYUY),
 137         JPG_FMT("YCbYCr 16 bit", 16, V4L2_PIX_FMT_YUYV),
 138         JPG_FMT("YCrYCb 16 bit", 16, V4L2_PIX_FMT_YVYU),
 139         RGB_FMT("RGB 565", 16, V4L2_PIX_FMT_RGB565),
 140         RGB_FMT("RGB 555", 16, V4L2_PIX_FMT_RGB555),
 141         RGB_FMT("Bayer (sRGB) 10 bit", 10, V4L2_PIX_FMT_SBGGR16),
 142         RGB_FMT("Bayer (sRGB) 8 bit", 8, V4L2_PIX_FMT_SBGGR8),
 143 };
 144
 145 enum mt9m111_context {
 146         HIGHPOWER = 0,
 147         LOWPOWER,
 148 };
 149
 150 struct mt9m111 {
 151         struct i2c_client *client;
 152         struct soc_camera_device icd;
 153         int model;      /* V4L2_IDENT_MT9M111* codes from v4l2-chip-ident.h */
 154         enum mt9m111_context context;
 155         unsigned int left, top, width, height;
 156         u32 pixfmt;
 157         unsigned char autoexposure;
 158         unsigned char datawidth;
 159         unsigned int powered:1;
 160         unsigned int hflip:1;
 161         unsigned int vflip:1;
 162         unsigned int swap_rgb_even_odd:1;
 163         unsigned int swap_rgb_red_blue:1;
 164         unsigned int swap_yuv_y_chromas:1;
 165         unsigned int swap_yuv_cb_cr:1;
 166 };
 167
 168 static int reg_page_map_set(struct i2c_client *client, const u16 reg)
 169 {
 170         int ret;
 171         u16 page;
 172         static int lastpage = -1;       /* PageMap cache value */
 173
 174         page = (reg >> 8);
 175         if (page == lastpage)
 176                 return 0;
 177         if (page > 2)
 178                 return -EINVAL;
 179
 180         ret = i2c_smbus_write_word_data(client, MT9M111_PAGE_MAP, swab16(page));
 181         if (!ret)
 182                 lastpage = page;
 183         return ret;
 184 }
 185
 186 static int mt9m111_reg_read(struct soc_camera_device *icd, const u16 reg)
 187 {
 188         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 189         struct i2c_client *client = mt9m111->client;
 190         int ret;
 191
 192         ret = reg_page_map_set(client, reg);
 193         if (!ret)
 194                 ret = swab16(i2c_smbus_read_word_data(client, (reg & 0xff)));
 195
 196         dev_dbg(&icd->dev, "read  reg.%03x -> %04x\n", reg, ret);
 197         return ret;
 198 }
 199
 200 static int mt9m111_reg_write(struct soc_camera_device *icd, const u16 reg,
 201                              const u16 data)
 202 {
 203         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 204         struct i2c_client *client = mt9m111->client;
 205         int ret;
 206
 207         ret = reg_page_map_set(client, reg);
 208         if (!ret)
 209                 ret = i2c_smbus_write_word_data(mt9m111->client, (reg & 0xff),
 210                                                 swab16(data));
 211         dev_dbg(&icd->dev, "write reg.%03x = %04x -> %d\n", reg, data, ret);
 212         return ret;
 213 }
 214
 215 static int mt9m111_reg_set(struct soc_camera_device *icd, const u16 reg,
 216                            const u16 data)
 217 {
 218         int ret;
 219
 220         ret = mt9m111_reg_read(icd, reg);
 221         if (ret >= 0)
 222                 ret = mt9m111_reg_write(icd, reg, ret | data);
 223         return ret;
 224 }
 225
 226 static int mt9m111_reg_clear(struct soc_camera_device *icd, const u16 reg,
 227                              const u16 data)
 228 {
 229         int ret;
 230
 231         ret = mt9m111_reg_read(icd, reg);
 232         return mt9m111_reg_write(icd, reg, ret & ~data);
 233 }
 234
 235 static int mt9m111_set_context(struct soc_camera_device *icd,
 236                                enum mt9m111_context ctxt)
 237 {
 238         int valB = MT9M111_CTXT_CTRL_RESTART | MT9M111_CTXT_CTRL_DEFECTCOR_B
 239                 | MT9M111_CTXT_CTRL_RESIZE_B | MT9M111_CTXT_CTRL_CTRL2_B
 240                 | MT9M111_CTXT_CTRL_GAMMA_B | MT9M111_CTXT_CTRL_READ_MODE_B
 241                 | MT9M111_CTXT_CTRL_VBLANK_SEL_B
 242                 | MT9M111_CTXT_CTRL_HBLANK_SEL_B;
 243         int valA = MT9M111_CTXT_CTRL_RESTART;
 244
 245         if (ctxt == HIGHPOWER)
 246                 return reg_write(CONTEXT_CONTROL, valB);
 247         else
 248                 return reg_write(CONTEXT_CONTROL, valA);
 249 }
 250
 251 static int mt9m111_setup_rect(struct soc_camera_device *icd)
 252 {
 253         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 254         int ret, is_raw_format;
 255         int width = mt9m111->width;
 256         int height = mt9m111->height;
 257
 258         if ((mt9m111->pixfmt == V4L2_PIX_FMT_SBGGR8)
 259             || (mt9m111->pixfmt == V4L2_PIX_FMT_SBGGR16))
 260                 is_raw_format = 1;
 261         else
 262                 is_raw_format = 0;
 263
 264         ret = reg_write(COLUMN_START, mt9m111->left);
 265         if (!ret)
 266                 ret = reg_write(ROW_START, mt9m111->top);
 267
 268         if (is_raw_format) {
 269                 if (!ret)
 270                         ret = reg_write(WINDOW_WIDTH, width);
 271                 if (!ret)
 272                         ret = reg_write(WINDOW_HEIGHT, height);
 273         } else {
 274                 if (!ret)
 275                         ret = reg_write(REDUCER_XZOOM_B, MT9M111_MAX_WIDTH);
 276                 if (!ret)
 277                         ret = reg_write(REDUCER_YZOOM_B, MT9M111_MAX_HEIGHT);
 278                 if (!ret)
 279                         ret = reg_write(REDUCER_XSIZE_B, width);
 280                 if (!ret)
 281                         ret = reg_write(REDUCER_YSIZE_B, height);
 282                 if (!ret)
 283                         ret = reg_write(REDUCER_XZOOM_A, MT9M111_MAX_WIDTH);
 284                 if (!ret)
 285                         ret = reg_write(REDUCER_YZOOM_A, MT9M111_MAX_HEIGHT);
 286                 if (!ret)
 287                         ret = reg_write(REDUCER_XSIZE_A, width);
 288                 if (!ret)
 289                         ret = reg_write(REDUCER_YSIZE_A, height);
 290         }
 291
 292         return ret;
 293 }
 294
 295 static int mt9m111_setup_pixfmt(struct soc_camera_device *icd, u16 outfmt)
 296 {
 297         int ret;
 298
 299         ret = reg_write(OUTPUT_FORMAT_CTRL2_A, outfmt);
 300         if (!ret)
 301                 ret = reg_write(OUTPUT_FORMAT_CTRL2_B, outfmt);
 302         return ret;
 303 }
 304
 305 static int mt9m111_setfmt_bayer8(struct soc_camera_device *icd)
 306 {
 307         return mt9m111_setup_pixfmt(icd, MT9M111_OUTFMT_PROCESSED_BAYER);
 308 }
 309
 310 static int mt9m111_setfmt_bayer10(struct soc_camera_device *icd)
 311 {
 312         return mt9m111_setup_pixfmt(icd, MT9M111_OUTFMT_BYPASS_IFP);
 313 }
 314
 315 static int mt9m111_setfmt_rgb565(struct soc_camera_device *icd)
 316 {
 317         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 318         int val = 0;
 319
 320         if (mt9m111->swap_rgb_red_blue)
 321                 val |= MT9M111_OUTFMT_SWAP_YCbCr_Cb_Cr;
 322         if (mt9m111->swap_rgb_even_odd)
 323                 val |= MT9M111_OUTFMT_SWAP_RGB_EVEN;
 324         val |= MT9M111_OUTFMT_RGB | MT9M111_OUTFMT_RGB565;
 325
 326         return mt9m111_setup_pixfmt(icd, val);
 327 }
 328
 329 static int mt9m111_setfmt_rgb555(struct soc_camera_device *icd)
 330 {
 331         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 332         int val = 0;
 333
 334         if (mt9m111->swap_rgb_red_blue)
 335                 val |= MT9M111_OUTFMT_SWAP_YCbCr_Cb_Cr;
 336         if (mt9m111->swap_rgb_even_odd)
 337                 val |= MT9M111_OUTFMT_SWAP_RGB_EVEN;
 338         val |= MT9M111_OUTFMT_RGB | MT9M111_OUTFMT_RGB555;
 339
 340         return mt9m111_setup_pixfmt(icd, val);
 341 }
 342
 343 static int mt9m111_setfmt_yuv(struct soc_camera_device *icd)
 344 {
 345         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 346         int val = 0;
 347
 348         if (mt9m111->swap_yuv_cb_cr)
 349                 val |= MT9M111_OUTFMT_SWAP_YCbCr_Cb_Cr;
 350         if (mt9m111->swap_yuv_y_chromas)
 351                 val |= MT9M111_OUTFMT_SWAP_YCbCr_C_Y;
 352
 353         return mt9m111_setup_pixfmt(icd, val);
 354 }
 355
 356 static int mt9m111_enable(struct soc_camera_device *icd)
 357 {
 358         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 359         struct soc_camera_link *icl = mt9m111->client->dev.platform_data;
 360         int ret;
 361
 362         if (icl->power) {
 363                 ret = icl->power(&mt9m111->client->dev, 1);
 364                 if (ret < 0) {
 365                         dev_err(icd->vdev->parent,
 366                                 "Platform failed to power-on the camera.\n");
 367                         return ret;
 368                 }
 369         }
 370
 371         ret = reg_set(RESET, MT9M111_RESET_CHIP_ENABLE);
 372         if (!ret)
 373                 mt9m111->powered = 1;
 374         return ret;
 375 }
 376
 377 static int mt9m111_disable(struct soc_camera_device *icd)
 378 {
 379         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 380         struct soc_camera_link *icl = mt9m111->client->dev.platform_data;
 381         int ret;
 382
 383         ret = reg_clear(RESET, MT9M111_RESET_CHIP_ENABLE);
 384         if (!ret)
 385                 mt9m111->powered = 0;
 386
 387         if (icl->power)
 388                 icl->power(&mt9m111->client->dev, 0);
 389
 390         return ret;
 391 }
 392
 393 static int mt9m111_reset(struct soc_camera_device *icd)
 394 {
 395         int ret;
 396
 397         ret = reg_set(RESET, MT9M111_RESET_RESET_MODE);
 398         if (!ret)
 399                 ret = reg_set(RESET, MT9M111_RESET_RESET_SOC);
 400         if (!ret)
 401                 ret = reg_clear(RESET, MT9M111_RESET_RESET_MODE
 402                                 | MT9M111_RESET_RESET_SOC);
 403         return ret;
 404 }
 405
 406 static int mt9m111_start_capture(struct soc_camera_device *icd)
 407 {
 408         return 0;
 409 }
 410
 411 static int mt9m111_stop_capture(struct soc_camera_device *icd)
 412 {
 413         return 0;
 414 }
 415
 416 static unsigned long mt9m111_query_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
 417 {
 418         return SOCAM_MASTER | SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
 419                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 420                 SOCAM_DATAWIDTH_8;
 421 }
 422
 423 static int mt9m111_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, unsigned long f)
 424 {
 425         return 0;
 426 }
 427
 428 static int mt9m111_set_pixfmt(struct soc_camera_device *icd, u32 pixfmt)
 429 {
 430         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 431         int ret;
 432
 433         switch (pixfmt) {
 434         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:
 435                 ret = mt9m111_setfmt_bayer8(icd);
 436                 break;
 437         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR16:
 438                 ret = mt9m111_setfmt_bayer10(icd);
 439                 break;
 440         case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
 441                 ret = mt9m111_setfmt_rgb555(icd);
 442                 break;
 443         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
 444                 ret = mt9m111_setfmt_rgb565(icd);
 445                 break;
 446         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
 447                 mt9m111->swap_yuv_y_chromas = 0;
 448                 mt9m111->swap_yuv_cb_cr = 0;
 449                 ret = mt9m111_setfmt_yuv(icd);
 450                 break;
 451         case V4L2_PIX_FMT_VYUY:
 452                 mt9m111->swap_yuv_y_chromas = 0;
 453                 mt9m111->swap_yuv_cb_cr = 1;
 454                 ret = mt9m111_setfmt_yuv(icd);
 455                 break;
 456         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
 457                 mt9m111->swap_yuv_y_chromas = 1;
 458                 mt9m111->swap_yuv_cb_cr = 0;
 459                 ret = mt9m111_setfmt_yuv(icd);
 460                 break;
 461         case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
 462                 mt9m111->swap_yuv_y_chromas = 1;
 463                 mt9m111->swap_yuv_cb_cr = 1;
 464                 ret = mt9m111_setfmt_yuv(icd);
 465                 break;
 466         default:
 467                 dev_err(&icd->dev, "Pixel format not handled : %x\n", pixfmt);
 468                 ret = -EINVAL;
 469         }
 470
 471         if (!ret)
 472                 mt9m111->pixfmt = pixfmt;
 473
 474         return ret;
 475 }
 476
 477 static int mt9m111_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 478                            __u32 pixfmt, struct v4l2_rect *rect)
 479 {
 480         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 481         int ret;
 482
 483         mt9m111->left = rect->left;
 484         mt9m111->top = rect->top;
 485         mt9m111->width = rect->width;
 486         mt9m111->height = rect->height;
 487
 488         dev_dbg(&icd->dev, "%s fmt=%x left=%d, top=%d, width=%d, height=%d\n",
 489                 __func__, pixfmt, mt9m111->left, mt9m111->top, mt9m111->width,
 490                 mt9m111->height);
 491
 492         ret = mt9m111_setup_rect(icd);
 493         if (!ret)
 494                 ret = mt9m111_set_pixfmt(icd, pixfmt);
 495         return ret;
 496 }
 497
 498 static int mt9m111_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 499                            struct v4l2_format *f)
 500 {
 501         if (f->fmt.pix.height > MT9M111_MAX_HEIGHT)
 502                 f->fmt.pix.height = MT9M111_MAX_HEIGHT;
 503         if (f->fmt.pix.width > MT9M111_MAX_WIDTH)
 504                 f->fmt.pix.width = MT9M111_MAX_WIDTH;
 505
 506         return 0;
 507 }
 508
 509 static int mt9m111_get_chip_id(struct soc_camera_device *icd,
 510                                struct v4l2_chip_ident *id)
 511 {
 512         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 513
 514         if (id->match_type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR)
 515                 return -EINVAL;
 516
 517         if (id->match_chip != mt9m111->client->addr)
 518                 return -ENODEV;
 519
 520         id->ident       = mt9m111->model;
 521         id->revision    = 0;
 522
 523         return 0;
 524 }
 525
 526 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 527 static int mt9m111_get_register(struct soc_camera_device *icd,
 528                                 struct v4l2_register *reg)
 529 {
 530         int val;
 531
 532         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 533
 534         if (reg->match_type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0x2ff)
 535                 return -EINVAL;
 536         if (reg->match_chip != mt9m111->client->addr)
 537                 return -ENODEV;
 538
 539         val = mt9m111_reg_read(icd, reg->reg);
 540         reg->val = (u64)val;
 541
 542         if (reg->val > 0xffff)
 543                 return -EIO;
 544
 545         return 0;
 546 }
 547
 548 static int mt9m111_set_register(struct soc_camera_device *icd,
 549                                 struct v4l2_register *reg)
 550 {
 551         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 552
 553         if (reg->match_type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0x2ff)
 554                 return -EINVAL;
 555
 556         if (reg->match_chip != mt9m111->client->addr)
 557                 return -ENODEV;
 558
 559         if (mt9m111_reg_write(icd, reg->reg, reg->val) < 0)
 560                 return -EIO;
 561
 562         return 0;
 563 }
 564 #endif
 565
 566 static const struct v4l2_queryctrl mt9m111_controls[] = {
 567         {
 568                 .id             = V4L2_CID_VFLIP,
 569                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 570                 .name           = "Flip Verticaly",
 571                 .minimum        = 0,
 572                 .maximum        = 1,
 573                 .step           = 1,
 574                 .default_value  = 0,
 575         }, {
 576                 .id             = V4L2_CID_HFLIP,
 577                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 578                 .name           = "Flip Horizontaly",
 579                 .minimum        = 0,
 580                 .maximum        = 1,
 581                 .step           = 1,
 582                 .default_value  = 0,
 583         }, {    /* gain = 1/32*val (=>gain=1 if val==32) */
 584                 .id             = V4L2_CID_GAIN,
 585                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 586                 .name           = "Gain",
 587                 .minimum        = 0,
 588                 .maximum        = 63 * 2 * 2,
 589                 .step           = 1,
 590                 .default_value  = 32,
 591                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 592         }, {
 593                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO,
 594                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 595                 .name           = "Auto Exposure",
 596                 .minimum        = 0,
 597                 .maximum        = 1,
 598                 .step           = 1,
 599                 .default_value  = 1,
 600         }
 601 };
 602
 603 static int mt9m111_video_probe(struct soc_camera_device *);
 604 static void mt9m111_video_remove(struct soc_camera_device *);
 605 static int mt9m111_get_control(struct soc_camera_device *,
 606                                struct v4l2_control *);
 607 static int mt9m111_set_control(struct soc_camera_device *,
 608                                struct v4l2_control *);
 609 static int mt9m111_resume(struct soc_camera_device *icd);
 610 static int mt9m111_init(struct soc_camera_device *icd);
 611 static int mt9m111_release(struct soc_camera_device *icd);
 612
 613 static struct soc_camera_ops mt9m111_ops = {
 614         .owner                  = THIS_MODULE,
 615         .probe                  = mt9m111_video_probe,
 616         .remove                 = mt9m111_video_remove,
 617         .init                   = mt9m111_init,
 618         .resume                 = mt9m111_resume,
 619         .release                = mt9m111_release,
 620         .start_capture          = mt9m111_start_capture,
 621         .stop_capture           = mt9m111_stop_capture,
 622         .set_fmt                = mt9m111_set_fmt,
 623         .try_fmt                = mt9m111_try_fmt,
 624         .query_bus_param        = mt9m111_query_bus_param,
 625         .set_bus_param          = mt9m111_set_bus_param,
 626         .controls               = mt9m111_controls,
 627         .num_controls           = ARRAY_SIZE(mt9m111_controls),
 628         .get_control            = mt9m111_get_control,
 629         .set_control            = mt9m111_set_control,
 630         .get_chip_id            = mt9m111_get_chip_id,
 631 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 632         .get_register           = mt9m111_get_register,
 633         .set_register           = mt9m111_set_register,
 634 #endif
 635 };
 636
 637 static int mt9m111_set_flip(struct soc_camera_device *icd, int flip, int mask)
 638 {
 639         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 640         int ret;
 641
 642         if (mt9m111->context == HIGHPOWER) {
 643                 if (flip)
 644                         ret = reg_set(READ_MODE_B, mask);
 645                 else
 646                         ret = reg_clear(READ_MODE_B, mask);
 647         } else {
 648                 if (flip)
 649                         ret = reg_set(READ_MODE_A, mask);
 650                 else
 651                         ret = reg_clear(READ_MODE_A, mask);
 652         }
 653
 654         return ret;
 655 }
 656
 657 static int mt9m111_get_global_gain(struct soc_camera_device *icd)
 658 {
 659         int data;
 660
 661         data = reg_read(GLOBAL_GAIN);
 662         if (data >= 0)
 663                 return (data & 0x2f) * (1 << ((data >> 10) & 1)) *
 664                         (1 << ((data >> 9) & 1));
 665         return data;
 666 }
 667
 668 static int mt9m111_set_global_gain(struct soc_camera_device *icd, int gain)
 669 {
 670         u16 val;
 671
 672         if (gain > 63 * 2 * 2)
 673                 return -EINVAL;
 674
 675         icd->gain = gain;
 676         if ((gain >= 64 * 2) && (gain < 63 * 2 * 2))
 677                 val = (1 << 10) | (1 << 9) | (gain / 4);
 678         else if ((gain >= 64) && (gain < 64 * 2))
 679                 val = (1 << 9) | (gain / 2);
 680         else
 681                 val = gain;
 682
 683         return reg_write(GLOBAL_GAIN, val);
 684 }
 685
 686 static int mt9m111_set_autoexposure(struct soc_camera_device *icd, int on)
 687 {
 688         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 689         int ret;
 690
 691         if (on)
 692                 ret = reg_set(OPER_MODE_CTRL, MT9M111_OPMODE_AUTOEXPO_EN);
 693         else
 694                 ret = reg_clear(OPER_MODE_CTRL, MT9M111_OPMODE_AUTOEXPO_EN);
 695
 696         if (!ret)
 697                 mt9m111->autoexposure = on;
 698
 699         return ret;
 700 }
 701 static int mt9m111_get_control(struct soc_camera_device *icd,
 702                                struct v4l2_control *ctrl)
 703 {
 704         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 705         int data;
 706
 707         switch (ctrl->id) {
 708         case V4L2_CID_VFLIP:
 709                 if (mt9m111->context == HIGHPOWER)
 710                         data = reg_read(READ_MODE_B);
 711                 else
 712                         data = reg_read(READ_MODE_A);
 713
 714                 if (data < 0)
 715                         return -EIO;
 716                 ctrl->value = !!(data & MT9M111_RMB_MIRROR_ROWS);
 717                 break;
 718         case V4L2_CID_HFLIP:
 719                 if (mt9m111->context == HIGHPOWER)
 720                         data = reg_read(READ_MODE_B);
 721                 else
 722                         data = reg_read(READ_MODE_A);
 723
 724                 if (data < 0)
 725                         return -EIO;
 726                 ctrl->value = !!(data & MT9M111_RMB_MIRROR_COLS);
 727                 break;
 728         case V4L2_CID_GAIN:
 729                 data = mt9m111_get_global_gain(icd);
 730                 if (data < 0)
 731                         return data;
 732                 ctrl->value = data;
 733                 break;
 734         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 735                 ctrl->value = mt9m111->autoexposure;
 736                 break;
 737         }
 738         return 0;
 739 }
 740
 741 static int mt9m111_set_control(struct soc_camera_device *icd,
 742                                struct v4l2_control *ctrl)
 743 {
 744         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 745         const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
 746         int ret;
 747
 748         qctrl = soc_camera_find_qctrl(&mt9m111_ops, ctrl->id);
 749
 750         if (!qctrl)
 751                 return -EINVAL;
 752
 753         switch (ctrl->id) {
 754         case V4L2_CID_VFLIP:
 755                 mt9m111->vflip = ctrl->value;
 756                 ret = mt9m111_set_flip(icd, ctrl->value,
 757                                         MT9M111_RMB_MIRROR_ROWS);
 758                 break;
 759         case V4L2_CID_HFLIP:
 760                 mt9m111->hflip = ctrl->value;
 761                 ret = mt9m111_set_flip(icd, ctrl->value,
 762                                         MT9M111_RMB_MIRROR_COLS);
 763                 break;
 764         case V4L2_CID_GAIN:
 765                 ret = mt9m111_set_global_gain(icd, ctrl->value);
 766                 break;
 767         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 768                 ret =  mt9m111_set_autoexposure(icd, ctrl->value);
 769                 break;
 770         default:
 771                 ret = -EINVAL;
 772         }
 773
 774         return ret;
 775 }
 776
 777 static int mt9m111_restore_state(struct soc_camera_device *icd)
 778 {
 779         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 780
 781         mt9m111_set_context(icd, mt9m111->context);
 782         mt9m111_set_pixfmt(icd, mt9m111->pixfmt);
 783         mt9m111_setup_rect(icd);
 784         mt9m111_set_flip(icd, mt9m111->hflip, MT9M111_RMB_MIRROR_COLS);
 785         mt9m111_set_flip(icd, mt9m111->vflip, MT9M111_RMB_MIRROR_ROWS);
 786         mt9m111_set_global_gain(icd, icd->gain);
 787         mt9m111_set_autoexposure(icd, mt9m111->autoexposure);
 788         return 0;
 789 }
 790
 791 static int mt9m111_resume(struct soc_camera_device *icd)
 792 {
 793         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 794         int ret = 0;
 795
 796         if (mt9m111->powered) {
 797                 ret = mt9m111_enable(icd);
 798                 if (!ret)
 799                         ret = mt9m111_reset(icd);
 800                 if (!ret)
 801                         ret = mt9m111_restore_state(icd);
 802         }
 803         return ret;
 804 }
 805
 806 static int mt9m111_init(struct soc_camera_device *icd)
 807 {
 808         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 809         int ret;
 810
 811         mt9m111->context = HIGHPOWER;
 812         ret = mt9m111_enable(icd);
 813         if (!ret)
 814                 ret = mt9m111_reset(icd);
 815         if (!ret)
 816                 ret = mt9m111_set_context(icd, mt9m111->context);
 817         if (!ret)
 818                 ret = mt9m111_set_autoexposure(icd, mt9m111->autoexposure);
 819         if (ret)
 820                 dev_err(&icd->dev, "mt9m111 init failed: %d\n", ret);
 821         return ret;
 822 }
 823
 824 static int mt9m111_release(struct soc_camera_device *icd)
 825 {
 826         int ret;
 827
 828         ret = mt9m111_disable(icd);
 829         if (ret < 0)
 830                 dev_err(&icd->dev, "mt9m111 release failed: %d\n", ret);
 831
 832         return ret;
 833 }
 834
 835 /*
 836  * Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
 837  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one
 838  */
 839 static int mt9m111_video_probe(struct soc_camera_device *icd)
 840 {
 841         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 842         s32 data;
 843         int ret;
 844
 845         /*
 846          * We must have a parent by now. And it cannot be a wrong one.
 847          * So this entire test is completely redundant.
 848          */
 849         if (!icd->dev.parent ||
 850             to_soc_camera_host(icd->dev.parent)->nr != icd->iface)
 851                 return -ENODEV;
 852
 853         ret = mt9m111_enable(icd);
 854         if (ret)
 855                 goto ei2c;
 856         ret = mt9m111_reset(icd);
 857         if (ret)
 858                 goto ei2c;
 859
 860         data = reg_read(CHIP_VERSION);
 861
 862         switch (data) {
 863         case 0x143a:
 864                 mt9m111->model = V4L2_IDENT_MT9M111;
 865                 icd->formats = mt9m111_colour_formats;
 866                 icd->num_formats = ARRAY_SIZE(mt9m111_colour_formats);
 867                 break;
 868         default:
 869                 ret = -ENODEV;
 870                 dev_err(&icd->dev,
 871                         "No MT9M111 chip detected, register read %x\n", data);
 872                 goto ei2c;
 873         }
 874
 875         dev_info(&icd->dev, "Detected a MT9M111 chip ID 0x143a\n");
 876
 877         ret = soc_camera_video_start(icd);
 878         if (ret)
 879                 goto eisis;
 880
 881         mt9m111->autoexposure = 1;
 882
 883         mt9m111->swap_rgb_even_odd = 1;
 884         mt9m111->swap_rgb_red_blue = 1;
 885
 886         return 0;
 887 eisis:
 888 ei2c:
 889         return ret;
 890 }
 891
 892 static void mt9m111_video_remove(struct soc_camera_device *icd)
 893 {
 894         struct mt9m111 *mt9m111 = container_of(icd, struct mt9m111, icd);
 895
 896         dev_dbg(&icd->dev, "Video %x removed: %p, %p\n", mt9m111->client->addr,
 897                 mt9m111->icd.dev.parent, mt9m111->icd.vdev);
 898         soc_camera_video_stop(&mt9m111->icd);
 899 }
 900
 901 static int mt9m111_probe(struct i2c_client *client,
 902                          const struct i2c_device_id *did)
 903 {
 904         struct mt9m111 *mt9m111;
 905         struct soc_camera_device *icd;
 906         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
 907         struct soc_camera_link *icl = client->dev.platform_data;
 908         int ret;
 909
 910         if (!icl) {
 911                 dev_err(&client->dev, "MT9M111 driver needs platform data\n");
 912                 return -EINVAL;
 913         }
 914
 915         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
 916                 dev_warn(&adapter->dev,
 917                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
 918                 return -EIO;
 919         }
 920
 921         mt9m111 = kzalloc(sizeof(struct mt9m111), GFP_KERNEL);
 922         if (!mt9m111)
 923                 return -ENOMEM;
 924
 925         mt9m111->client = client;
 926         i2c_set_clientdata(client, mt9m111);
 927
 928         /* Second stage probe - when a capture adapter is there */
 929         icd             = &mt9m111->icd;
 930         icd->ops        = &mt9m111_ops;
 931         icd->control    = &client->dev;
 932         icd->x_min      = MT9M111_MIN_DARK_COLS;
 933         icd->y_min      = MT9M111_MIN_DARK_ROWS;
 934         icd->x_current  = icd->x_min;
 935         icd->y_current  = icd->y_min;
 936         icd->width_min  = MT9M111_MIN_DARK_ROWS;
 937         icd->width_max  = MT9M111_MAX_WIDTH;
 938         icd->height_min = MT9M111_MIN_DARK_COLS;
 939         icd->height_max = MT9M111_MAX_HEIGHT;
 940         icd->y_skip_top = 0;
 941         icd->iface      = icl->bus_id;
 942
 943         ret = soc_camera_device_register(icd);
 944         if (ret)
 945                 goto eisdr;
 946         return 0;
 947
 948 eisdr:
 949         kfree(mt9m111);
 950         return ret;
 951 }
 952
 953 static int mt9m111_remove(struct i2c_client *client)
 954 {
 955         struct mt9m111 *mt9m111 = i2c_get_clientdata(client);
 956         soc_camera_device_unregister(&mt9m111->icd);
 957         kfree(mt9m111);
 958
 959         return 0;
 960 }
 961
 962 static const struct i2c_device_id mt9m111_id[] = {
 963         { "mt9m111", 0 },
 964         { }
 965 };
 966 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9m111_id);
 967
 968 static struct i2c_driver mt9m111_i2c_driver = {
 969         .driver = {
 970                 .name = "mt9m111",
 971         },
 972         .probe          = mt9m111_probe,
 973         .remove         = mt9m111_remove,
 974         .id_table       = mt9m111_id,
 975 };
 976
 977 static int __init mt9m111_mod_init(void)
 978 {
 979         return i2c_add_driver(&mt9m111_i2c_driver);
 980 }
 981
 982 static void __exit mt9m111_mod_exit(void)
 983 {
 984         i2c_del_driver(&mt9m111_i2c_driver);
 985 }
 986
 987 module_init(mt9m111_mod_init);
 988 module_exit(mt9m111_mod_exit);
 989
 990 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9M111 Camera driver");
 991 MODULE_AUTHOR("Robert Jarzmik");
 992 MODULE_LICENSE("GPL");