drivers/media/video/mt9v022.c

   1 /*
   2  * Driver for MT9V022 CMOS Image Sensor from Micron
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  */
  10
  11 #include <linux/videodev2.h>
  12 #include <linux/slab.h>
  13 #include <linux/i2c.h>
  14 #include <linux/delay.h>
  15 #include <linux/log2.h>
  16 #include <linux/gpio.h>
  17
  18 #include <media/v4l2-common.h>
  19 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
  20 #include <media/soc_camera.h>
  21
  22 /* mt9v022 i2c address 0x48, 0x4c, 0x58, 0x5c
  23  * The platform has to define i2c_board_info
  24  * and call i2c_register_board_info() */
  25
  26 static char *sensor_type;
  27 module_param(sensor_type, charp, S_IRUGO);
  28 MODULE_PARM_DESC(sensor_type, "Sensor type: \"colour\" or \"monochrome\"");
  29
  30 /* mt9v022 selected register addresses */
  31 #define MT9V022_CHIP_VERSION            0x00
  32 #define MT9V022_COLUMN_START            0x01
  33 #define MT9V022_ROW_START               0x02
  34 #define MT9V022_WINDOW_HEIGHT           0x03
  35 #define MT9V022_WINDOW_WIDTH            0x04
  36 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
  37 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING       0x06
  38 #define MT9V022_CHIP_CONTROL            0x07
  39 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH1          0x08
  40 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH2          0x09
  41 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH_CTRL      0x0a
  42 #define MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH     0x0b
  43 #define MT9V022_RESET                   0x0c
  44 #define MT9V022_READ_MODE               0x0d
  45 #define MT9V022_MONITOR_MODE            0x0e
  46 #define MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE    0x0f
  47 #define MT9V022_LED_OUT_CONTROL         0x1b
  48 #define MT9V022_ADC_MODE_CONTROL        0x1c
  49 #define MT9V022_ANALOG_GAIN             0x34
  50 #define MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL  0x47
  51 #define MT9V022_PIXCLK_FV_LV            0x74
  52 #define MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN    0x7f
  53 #define MT9V022_AEC_AGC_ENABLE          0xAF
  54 #define MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH 0xBD
  55
  56 /* Progressive scan, master, defaults */
  57 #define MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT    0x188
  58
  59 static const struct soc_camera_data_format mt9v022_colour_formats[] = {
  60         /* Order important: first natively supported,
  61          * second supported with a GPIO extender */
  62         {
  63                 .name           = "Bayer (sRGB) 10 bit",
  64                 .depth          = 10,
  65                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR16,
  66                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  67         }, {
  68                 .name           = "Bayer (sRGB) 8 bit",
  69                 .depth          = 8,
  70                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
  71                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  72         }
  73 };
  74
  75 static const struct soc_camera_data_format mt9v022_monochrome_formats[] = {
  76         /* Order important - see above */
  77         {
  78                 .name           = "Monochrome 10 bit",
  79                 .depth          = 10,
  80                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_Y16,
  81         }, {
  82                 .name           = "Monochrome 8 bit",
  83                 .depth          = 8,
  84                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_GREY,
  85         },
  86 };
  87
  88 struct mt9v022 {
  89         struct i2c_client *client;
  90         struct soc_camera_device icd;
  91         int model;      /* V4L2_IDENT_MT9V022* codes from v4l2-chip-ident.h */
  92         int switch_gpio;
  93         u16 chip_control;
  94         unsigned char datawidth;
  95 };
  96
  97 static int reg_read(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg)
  98 {
  99         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 100         struct i2c_client *client = mt9v022->client;
 101         s32 data = i2c_smbus_read_word_data(client, reg);
 102         return data < 0 ? data : swab16(data);
 103 }
 104
 105 static int reg_write(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
 106                      const u16 data)
 107 {
 108         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 109         return i2c_smbus_write_word_data(mt9v022->client, reg, swab16(data));
 110 }
 111
 112 static int reg_set(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
 113                    const u16 data)
 114 {
 115         int ret;
 116
 117         ret = reg_read(icd, reg);
 118         if (ret < 0)
 119                 return ret;
 120         return reg_write(icd, reg, ret | data);
 121 }
 122
 123 static int reg_clear(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
 124                      const u16 data)
 125 {
 126         int ret;
 127
 128         ret = reg_read(icd, reg);
 129         if (ret < 0)
 130                 return ret;
 131         return reg_write(icd, reg, ret & ~data);
 132 }
 133
 134 static int mt9v022_init(struct soc_camera_device *icd)
 135 {
 136         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 137         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
 138         int ret;
 139
 140         if (icl->power) {
 141                 ret = icl->power(&mt9v022->client->dev, 1);
 142                 if (ret < 0) {
 143                         dev_err(icd->vdev->parent,
 144                                 "Platform failed to power-on the camera.\n");
 145                         return ret;
 146                 }
 147         }
 148
 149         /*
 150          * The camera could have been already on, we hard-reset it additionally,
 151          * if available. Soft reset is done in video_probe().
 152          */
 153         if (icl->reset)
 154                 icl->reset(&mt9v022->client->dev);
 155
 156         /* Almost the default mode: master, parallel, simultaneous, and an
 157          * undocumented bit 0x200, which is present in table 7, but not in 8,
 158          * plus snapshot mode to disable scan for now */
 159         mt9v022->chip_control |= 0x10;
 160         ret = reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
 161         if (!ret)
 162                 ret = reg_write(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x300);
 163
 164         /* All defaults */
 165         if (!ret)
 166                 /* AEC, AGC on */
 167                 ret = reg_set(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x3);
 168         if (!ret)
 169                 ret = reg_write(icd, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH, 480);
 170         if (!ret)
 171                 /* default - auto */
 172                 ret = reg_clear(icd, MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL, 1);
 173         if (!ret)
 174                 ret = reg_write(icd, MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN, 0);
 175
 176         return ret;
 177 }
 178
 179 static int mt9v022_release(struct soc_camera_device *icd)
 180 {
 181         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 182         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
 183
 184         if (icl->power)
 185                 icl->power(&mt9v022->client->dev, 0);
 186
 187         return 0;
 188 }
 189
 190 static int mt9v022_start_capture(struct soc_camera_device *icd)
 191 {
 192         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 193         /* Switch to master "normal" mode */
 194         mt9v022->chip_control &= ~0x10;
 195         if (reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL,
 196                       mt9v022->chip_control) < 0)
 197                 return -EIO;
 198         return 0;
 199 }
 200
 201 static int mt9v022_stop_capture(struct soc_camera_device *icd)
 202 {
 203         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 204         /* Switch to snapshot mode */
 205         mt9v022->chip_control |= 0x10;
 206         if (reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL,
 207                       mt9v022->chip_control) < 0)
 208                 return -EIO;
 209         return 0;
 210 }
 211
 212 static int bus_switch_request(struct mt9v022 *mt9v022, struct soc_camera_link *icl)
 213 {
 214 #ifdef CONFIG_MT9V022_PCA9536_SWITCH
 215         int ret;
 216         unsigned int gpio = icl->gpio;
 217
 218         if (gpio_is_valid(gpio)) {
 219                 /* We have a data bus switch. */
 220                 ret = gpio_request(gpio, "mt9v022");
 221                 if (ret < 0) {
 222                         dev_err(&mt9v022->client->dev, "Cannot get GPIO %u\n", gpio);
 223                         return ret;
 224                 }
 225
 226                 ret = gpio_direction_output(gpio, 0);
 227                 if (ret < 0) {
 228                         dev_err(&mt9v022->client->dev,
 229                                 "Cannot set GPIO %u to output\n", gpio);
 230                         gpio_free(gpio);
 231                         return ret;
 232                 }
 233         }
 234
 235         mt9v022->switch_gpio = gpio;
 236 #else
 237         mt9v022->switch_gpio = -EINVAL;
 238 #endif
 239         return 0;
 240 }
 241
 242 static void bus_switch_release(struct mt9v022 *mt9v022)
 243 {
 244 #ifdef CONFIG_MT9V022_PCA9536_SWITCH
 245         if (gpio_is_valid(mt9v022->switch_gpio))
 246                 gpio_free(mt9v022->switch_gpio);
 247 #endif
 248 }
 249
 250 static int bus_switch_act(struct mt9v022 *mt9v022, int go8bit)
 251 {
 252 #ifdef CONFIG_MT9V022_PCA9536_SWITCH
 253         if (!gpio_is_valid(mt9v022->switch_gpio))
 254                 return -ENODEV;
 255
 256         gpio_set_value_cansleep(mt9v022->switch_gpio, go8bit);
 257         return 0;
 258 #else
 259         return -ENODEV;
 260 #endif
 261 }
 262
 263 static int bus_switch_possible(struct mt9v022 *mt9v022)
 264 {
 265 #ifdef CONFIG_MT9V022_PCA9536_SWITCH
 266         return gpio_is_valid(mt9v022->switch_gpio);
 267 #else
 268         return 0;
 269 #endif
 270 }
 271
 272 static int mt9v022_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 273                                  unsigned long flags)
 274 {
 275         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 276         unsigned int width_flag = flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
 277         int ret;
 278         u16 pixclk = 0;
 279
 280         /* Only one width bit may be set */
 281         if (!is_power_of_2(width_flag))
 282                 return -EINVAL;
 283
 284         if ((mt9v022->datawidth != 10 && (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_10)) ||
 285             (mt9v022->datawidth != 9  && (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_9)) ||
 286             (mt9v022->datawidth != 8  && (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_8))) {
 287                 /* Well, we actually only can do 10 or 8 bits... */
 288                 if (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_9)
 289                         return -EINVAL;
 290
 291                 ret = bus_switch_act(mt9v022,
 292                                      width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_8);
 293                 if (ret < 0)
 294                         return ret;
 295
 296                 mt9v022->datawidth = width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_8 ? 8 : 10;
 297         }
 298
 299         if (flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING)
 300                 pixclk |= 0x10;
 301
 302         if (!(flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH))
 303                 pixclk |= 0x1;
 304
 305         if (!(flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH))
 306                 pixclk |= 0x2;
 307
 308         ret = reg_write(icd, MT9V022_PIXCLK_FV_LV, pixclk);
 309         if (ret < 0)
 310                 return ret;
 311
 312         if (!(flags & SOCAM_MASTER))
 313                 mt9v022->chip_control &= ~0x8;
 314
 315         ret = reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
 316         if (ret < 0)
 317                 return ret;
 318
 319         dev_dbg(&icd->dev, "Calculated pixclk 0x%x, chip control 0x%x\n",
 320                 pixclk, mt9v022->chip_control);
 321
 322         return 0;
 323 }
 324
 325 static unsigned long mt9v022_query_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
 326 {
 327         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 328         unsigned int width_flag = SOCAM_DATAWIDTH_10;
 329
 330         if (bus_switch_possible(mt9v022))
 331                 width_flag |= SOCAM_DATAWIDTH_8;
 332
 333         return SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING | SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 334                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 335                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 336                 SOCAM_MASTER | SOCAM_SLAVE |
 337                 width_flag;
 338 }
 339
 340 static int mt9v022_set_fmt_cap(struct soc_camera_device *icd,
 341                 __u32 pixfmt, struct v4l2_rect *rect)
 342 {
 343         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 344         int ret;
 345
 346         /* The caller provides a supported format, as verified per call to
 347          * icd->try_fmt_cap(), datawidth is from our supported format list */
 348         switch (pixfmt) {
 349         case V4L2_PIX_FMT_GREY:
 350         case V4L2_PIX_FMT_Y16:
 351                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM)
 352                         return -EINVAL;
 353                 break;
 354         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:
 355         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR16:
 356                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC)
 357                         return -EINVAL;
 358                 break;
 359         case 0:
 360                 /* No format change, only geometry */
 361                 break;
 362         default:
 363                 return -EINVAL;
 364         }
 365
 366         /* Like in example app. Contradicts the datasheet though */
 367         ret = reg_read(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 368         if (ret >= 0) {
 369                 if (ret & 1) /* Autoexposure */
 370                         ret = reg_write(icd, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 371                                         rect->height + icd->y_skip_top + 43);
 372                 else
 373                         ret = reg_write(icd, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 374                                         rect->height + icd->y_skip_top + 43);
 375         }
 376         /* Setup frame format: defaults apart from width and height */
 377         if (!ret)
 378                 ret = reg_write(icd, MT9V022_COLUMN_START, rect->left);
 379         if (!ret)
 380                 ret = reg_write(icd, MT9V022_ROW_START, rect->top);
 381         if (!ret)
 382                 /* Default 94, Phytec driver says:
 383                  * "width + horizontal blank >= 660" */
 384                 ret = reg_write(icd, MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING,
 385                                 rect->width > 660 - 43 ? 43 :
 386                                 660 - rect->width);
 387         if (!ret)
 388                 ret = reg_write(icd, MT9V022_VERTICAL_BLANKING, 45);
 389         if (!ret)
 390                 ret = reg_write(icd, MT9V022_WINDOW_WIDTH, rect->width);
 391         if (!ret)
 392                 ret = reg_write(icd, MT9V022_WINDOW_HEIGHT,
 393                                 rect->height + icd->y_skip_top);
 394
 395         if (ret < 0)
 396                 return ret;
 397
 398         dev_dbg(&icd->dev, "Frame %ux%u pixel\n", rect->width, rect->height);
 399
 400         return 0;
 401 }
 402
 403 static int mt9v022_try_fmt_cap(struct soc_camera_device *icd,
 404                                struct v4l2_format *f)
 405 {
 406         if (f->fmt.pix.height < 32 + icd->y_skip_top)
 407                 f->fmt.pix.height = 32 + icd->y_skip_top;
 408         if (f->fmt.pix.height > 480 + icd->y_skip_top)
 409                 f->fmt.pix.height = 480 + icd->y_skip_top;
 410         if (f->fmt.pix.width < 48)
 411                 f->fmt.pix.width = 48;
 412         if (f->fmt.pix.width > 752)
 413                 f->fmt.pix.width = 752;
 414         f->fmt.pix.width &= ~0x03; /* ? */
 415
 416         return 0;
 417 }
 418
 419 static int mt9v022_get_chip_id(struct soc_camera_device *icd,
 420                                struct v4l2_chip_ident *id)
 421 {
 422         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 423
 424         if (id->match_type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR)
 425                 return -EINVAL;
 426
 427         if (id->match_chip != mt9v022->client->addr)
 428                 return -ENODEV;
 429
 430         id->ident       = mt9v022->model;
 431         id->revision    = 0;
 432
 433         return 0;
 434 }
 435
 436 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 437 static int mt9v022_get_register(struct soc_camera_device *icd,
 438                                 struct v4l2_register *reg)
 439 {
 440         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 441
 442         if (reg->match_type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 443                 return -EINVAL;
 444
 445         if (reg->match_chip != mt9v022->client->addr)
 446                 return -ENODEV;
 447
 448         reg->val = reg_read(icd, reg->reg);
 449
 450         if (reg->val > 0xffff)
 451                 return -EIO;
 452
 453         return 0;
 454 }
 455
 456 static int mt9v022_set_register(struct soc_camera_device *icd,
 457                                 struct v4l2_register *reg)
 458 {
 459         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 460
 461         if (reg->match_type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 462                 return -EINVAL;
 463
 464         if (reg->match_chip != mt9v022->client->addr)
 465                 return -ENODEV;
 466
 467         if (reg_write(icd, reg->reg, reg->val) < 0)
 468                 return -EIO;
 469
 470         return 0;
 471 }
 472 #endif
 473
 474 static const struct v4l2_queryctrl mt9v022_controls[] = {
 475         {
 476                 .id             = V4L2_CID_VFLIP,
 477                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 478                 .name           = "Flip Vertically",
 479                 .minimum        = 0,
 480                 .maximum        = 1,
 481                 .step           = 1,
 482                 .default_value  = 0,
 483         }, {
 484                 .id             = V4L2_CID_HFLIP,
 485                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 486                 .name           = "Flip Horizontally",
 487                 .minimum        = 0,
 488                 .maximum        = 1,
 489                 .step           = 1,
 490                 .default_value  = 0,
 491         }, {
 492                 .id             = V4L2_CID_GAIN,
 493                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 494                 .name           = "Analog Gain",
 495                 .minimum        = 64,
 496                 .maximum        = 127,
 497                 .step           = 1,
 498                 .default_value  = 64,
 499                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 500         }, {
 501                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE,
 502                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 503                 .name           = "Exposure",
 504                 .minimum        = 1,
 505                 .maximum        = 255,
 506                 .step           = 1,
 507                 .default_value  = 255,
 508                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 509         }, {
 510                 .id             = V4L2_CID_AUTOGAIN,
 511                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 512                 .name           = "Automatic Gain",
 513                 .minimum        = 0,
 514                 .maximum        = 1,
 515                 .step           = 1,
 516                 .default_value  = 1,
 517         }, {
 518                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO,
 519                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 520                 .name           = "Automatic Exposure",
 521                 .minimum        = 0,
 522                 .maximum        = 1,
 523                 .step           = 1,
 524                 .default_value  = 1,
 525         }
 526 };
 527
 528 static int mt9v022_video_probe(struct soc_camera_device *);
 529 static void mt9v022_video_remove(struct soc_camera_device *);
 530 static int mt9v022_get_control(struct soc_camera_device *, struct v4l2_control *);
 531 static int mt9v022_set_control(struct soc_camera_device *, struct v4l2_control *);
 532
 533 static struct soc_camera_ops mt9v022_ops = {
 534         .owner                  = THIS_MODULE,
 535         .probe                  = mt9v022_video_probe,
 536         .remove                 = mt9v022_video_remove,
 537         .init                   = mt9v022_init,
 538         .release                = mt9v022_release,
 539         .start_capture          = mt9v022_start_capture,
 540         .stop_capture           = mt9v022_stop_capture,
 541         .set_fmt_cap            = mt9v022_set_fmt_cap,
 542         .try_fmt_cap            = mt9v022_try_fmt_cap,
 543         .set_bus_param          = mt9v022_set_bus_param,
 544         .query_bus_param        = mt9v022_query_bus_param,
 545         .controls               = mt9v022_controls,
 546         .num_controls           = ARRAY_SIZE(mt9v022_controls),
 547         .get_control            = mt9v022_get_control,
 548         .set_control            = mt9v022_set_control,
 549         .get_chip_id            = mt9v022_get_chip_id,
 550 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 551         .get_register           = mt9v022_get_register,
 552         .set_register           = mt9v022_set_register,
 553 #endif
 554 };
 555
 556 static int mt9v022_get_control(struct soc_camera_device *icd,
 557                                struct v4l2_control *ctrl)
 558 {
 559         int data;
 560
 561         switch (ctrl->id) {
 562         case V4L2_CID_VFLIP:
 563                 data = reg_read(icd, MT9V022_READ_MODE);
 564                 if (data < 0)
 565                         return -EIO;
 566                 ctrl->value = !!(data & 0x10);
 567                 break;
 568         case V4L2_CID_HFLIP:
 569                 data = reg_read(icd, MT9V022_READ_MODE);
 570                 if (data < 0)
 571                         return -EIO;
 572                 ctrl->value = !!(data & 0x20);
 573                 break;
 574         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 575                 data = reg_read(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 576                 if (data < 0)
 577                         return -EIO;
 578                 ctrl->value = !!(data & 0x1);
 579                 break;
 580         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 581                 data = reg_read(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 582                 if (data < 0)
 583                         return -EIO;
 584                 ctrl->value = !!(data & 0x2);
 585                 break;
 586         }
 587         return 0;
 588 }
 589
 590 static int mt9v022_set_control(struct soc_camera_device *icd,
 591                                struct v4l2_control *ctrl)
 592 {
 593         int data;
 594         const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
 595
 596         qctrl = soc_camera_find_qctrl(&mt9v022_ops, ctrl->id);
 597
 598         if (!qctrl)
 599                 return -EINVAL;
 600
 601         switch (ctrl->id) {
 602         case V4L2_CID_VFLIP:
 603                 if (ctrl->value)
 604                         data = reg_set(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
 605                 else
 606                         data = reg_clear(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
 607                 if (data < 0)
 608                         return -EIO;
 609                 break;
 610         case V4L2_CID_HFLIP:
 611                 if (ctrl->value)
 612                         data = reg_set(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
 613                 else
 614                         data = reg_clear(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
 615                 if (data < 0)
 616                         return -EIO;
 617                 break;
 618         case V4L2_CID_GAIN:
 619                 /* mt9v022 has minimum == default */
 620                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
 621                         return -EINVAL;
 622                 else {
 623                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 624                         /* Datasheet says 16 to 64. autogain only works properly
 625                          * after setting gain to maximum 14. Larger values
 626                          * produce "white fly" noise effect. On the whole,
 627                          * manually setting analog gain does no good. */
 628                         unsigned long gain = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
 629                                               10 + range / 2) / range + 4;
 630                         if (gain >= 32)
 631                                 gain &= ~1;
 632                         /* The user wants to set gain manually, hope, she
 633                          * knows, what she's doing... Switch AGC off. */
 634
 635                         if (reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2) < 0)
 636                                 return -EIO;
 637
 638                         dev_info(&icd->dev, "Setting gain from %d to %lu\n",
 639                                  reg_read(icd, MT9V022_ANALOG_GAIN), gain);
 640                         if (reg_write(icd, MT9V022_ANALOG_GAIN, gain) < 0)
 641                                 return -EIO;
 642                         icd->gain = ctrl->value;
 643                 }
 644                 break;
 645         case V4L2_CID_EXPOSURE:
 646                 /* mt9v022 has maximum == default */
 647                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
 648                         return -EINVAL;
 649                 else {
 650                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 651                         unsigned long shutter = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
 652                                                  479 + range / 2) / range + 1;
 653                         /* The user wants to set shutter width manually, hope,
 654                          * she knows, what she's doing... Switch AEC off. */
 655
 656                         if (reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1) < 0)
 657                                 return -EIO;
 658
 659                         dev_dbg(&icd->dev, "Shutter width from %d to %lu\n",
 660                                 reg_read(icd, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH),
 661                                 shutter);
 662                         if (reg_write(icd, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 663                                       shutter) < 0)
 664                                 return -EIO;
 665                         icd->exposure = ctrl->value;
 666                 }
 667                 break;
 668         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 669                 if (ctrl->value)
 670                         data = reg_set(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
 671                 else
 672                         data = reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
 673                 if (data < 0)
 674                         return -EIO;
 675                 break;
 676         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 677                 if (ctrl->value)
 678                         data = reg_set(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
 679                 else
 680                         data = reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
 681                 if (data < 0)
 682                         return -EIO;
 683                 break;
 684         }
 685         return 0;
 686 }
 687
 688 /* Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
 689  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one */
 690 static int mt9v022_video_probe(struct soc_camera_device *icd)
 691 {
 692         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 693         s32 data;
 694         int ret;
 695
 696         if (!icd->dev.parent ||
 697             to_soc_camera_host(icd->dev.parent)->nr != icd->iface)
 698                 return -ENODEV;
 699
 700         /* Read out the chip version register */
 701         data = reg_read(icd, MT9V022_CHIP_VERSION);
 702
 703         /* must be 0x1311 or 0x1313 */
 704         if (data != 0x1311 && data != 0x1313) {
 705                 ret = -ENODEV;
 706                 dev_info(&icd->dev, "No MT9V022 detected, ID register 0x%x\n",
 707                          data);
 708                 goto ei2c;
 709         }
 710
 711         /* Soft reset */
 712         ret = reg_write(icd, MT9V022_RESET, 1);
 713         if (ret < 0)
 714                 goto ei2c;
 715         /* 15 clock cycles */
 716         udelay(200);
 717         if (reg_read(icd, MT9V022_RESET)) {
 718                 dev_err(&icd->dev, "Resetting MT9V022 failed!\n");
 719                 goto ei2c;
 720         }
 721
 722         /* Set monochrome or colour sensor type */
 723         if (sensor_type && (!strcmp("colour", sensor_type) ||
 724                             !strcmp("color", sensor_type))) {
 725                 ret = reg_write(icd, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 4 | 0x11);
 726                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC;
 727                 icd->formats = mt9v022_colour_formats;
 728                 if (mt9v022->client->dev.platform_data)
 729                         icd->num_formats = ARRAY_SIZE(mt9v022_colour_formats);
 730                 else
 731                         icd->num_formats = 1;
 732         } else {
 733                 ret = reg_write(icd, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 0x11);
 734                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM;
 735                 icd->formats = mt9v022_monochrome_formats;
 736                 if (mt9v022->client->dev.platform_data)
 737                         icd->num_formats = ARRAY_SIZE(mt9v022_monochrome_formats);
 738                 else
 739                         icd->num_formats = 1;
 740         }
 741
 742         if (!ret)
 743                 ret = soc_camera_video_start(icd);
 744         if (ret < 0)
 745                 goto eisis;
 746
 747         dev_info(&icd->dev, "Detected a MT9V022 chip ID %x, %s sensor\n",
 748                  data, mt9v022->model == V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM ?
 749                  "monochrome" : "colour");
 750
 751         return 0;
 752
 753 eisis:
 754 ei2c:
 755         return ret;
 756 }
 757
 758 static void mt9v022_video_remove(struct soc_camera_device *icd)
 759 {
 760         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 761
 762         dev_dbg(&icd->dev, "Video %x removed: %p, %p\n", mt9v022->client->addr,
 763                 mt9v022->icd.dev.parent, mt9v022->icd.vdev);
 764         soc_camera_video_stop(&mt9v022->icd);
 765 }
 766
 767 static int mt9v022_probe(struct i2c_client *client,
 768                          const struct i2c_device_id *did)
 769 {
 770         struct mt9v022 *mt9v022;
 771         struct soc_camera_device *icd;
 772         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
 773         struct soc_camera_link *icl = client->dev.platform_data;
 774         int ret;
 775
 776         if (!icl) {
 777                 dev_err(&client->dev, "MT9V022 driver needs platform data\n");
 778                 return -EINVAL;
 779         }
 780
 781         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
 782                 dev_warn(&adapter->dev,
 783                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
 784                 return -EIO;
 785         }
 786
 787         mt9v022 = kzalloc(sizeof(struct mt9v022), GFP_KERNEL);
 788         if (!mt9v022)
 789                 return -ENOMEM;
 790
 791         mt9v022->chip_control = MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT;
 792         mt9v022->client = client;
 793         i2c_set_clientdata(client, mt9v022);
 794
 795         icd = &mt9v022->icd;
 796         icd->ops        = &mt9v022_ops;
 797         icd->control    = &client->dev;
 798         icd->x_min      = 1;
 799         icd->y_min      = 4;
 800         icd->x_current  = 1;
 801         icd->y_current  = 4;
 802         icd->width_min  = 48;
 803         icd->width_max  = 752;
 804         icd->height_min = 32;
 805         icd->height_max = 480;
 806         icd->y_skip_top = 1;
 807         icd->iface      = icl->bus_id;
 808         /* Default datawidth - this is the only width this camera (normally)
 809          * supports. It is only with extra logic that it can support
 810          * other widths. Therefore it seems to be a sensible default. */
 811         mt9v022->datawidth = 10;
 812
 813         ret = bus_switch_request(mt9v022, icl);
 814         if (ret)
 815                 goto eswinit;
 816
 817         ret = soc_camera_device_register(icd);
 818         if (ret)
 819                 goto eisdr;
 820
 821         return 0;
 822
 823 eisdr:
 824         bus_switch_release(mt9v022);
 825 eswinit:
 826         kfree(mt9v022);
 827         return ret;
 828 }
 829
 830 static int mt9v022_remove(struct i2c_client *client)
 831 {
 832         struct mt9v022 *mt9v022 = i2c_get_clientdata(client);
 833
 834         soc_camera_device_unregister(&mt9v022->icd);
 835         bus_switch_release(mt9v022);
 836         kfree(mt9v022);
 837
 838         return 0;
 839 }
 840 static const struct i2c_device_id mt9v022_id[] = {
 841         { "mt9v022", 0 },
 842         { }
 843 };
 844 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9v022_id);
 845
 846 static struct i2c_driver mt9v022_i2c_driver = {
 847         .driver = {
 848                 .name = "mt9v022",
 849         },
 850         .probe          = mt9v022_probe,
 851         .remove         = mt9v022_remove,
 852         .id_table       = mt9v022_id,
 853 };
 854
 855 static int __init mt9v022_mod_init(void)
 856 {
 857         return i2c_add_driver(&mt9v022_i2c_driver);
 858 }
 859
 860 static void __exit mt9v022_mod_exit(void)
 861 {
 862         i2c_del_driver(&mt9v022_i2c_driver);
 863 }
 864
 865 module_init(mt9v022_mod_init);
 866 module_exit(mt9v022_mod_exit);
 867
 868 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9V022 Camera driver");
 869 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
 870 MODULE_LICENSE("GPL");