drivers/scsi/aacraid/rkt.c

   1 /*
   2  *      Adaptec AAC series RAID controller driver
   3  *      (c) Copyright 2001 Red Hat Inc. <alan@redhat.com>
   4  *
   5  * based on the old aacraid driver that is..
   6  * Adaptec aacraid device driver for Linux.
   7  *
   8  * Copyright (c) 2000 Adaptec, Inc. (aacraid@adaptec.com)
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  12  * the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
  13  * any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; see the file COPYING.  If not, write to
  22  * the Free Software Foundation, 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  23  *
  24  * Module Name:
  25  *  rkt.c
  26  *
  27  * Abstract: Hardware miniport for Drawbridge specific hardware functions.
  28  *
  29  */
  30
  31 #include <linux/kernel.h>
  32 #include <linux/init.h>
  33 #include <linux/types.h>
  34 #include <linux/sched.h>
  35 #include <linux/pci.h>
  36 #include <linux/spinlock.h>
  37 #include <linux/slab.h>
  38 #include <linux/blkdev.h>
  39 #include <linux/delay.h>
  40 #include <linux/completion.h>
  41 #include <linux/time.h>
  42 #include <linux/interrupt.h>
  43 #include <asm/semaphore.h>
  44
  45 #include <scsi/scsi_host.h>
  46
  47 #include "aacraid.h"
  48
  49 static irqreturn_t aac_rkt_intr(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
  50 {
  51         struct aac_dev *dev = dev_id;
  52         unsigned long bellbits;
  53         u8 intstat, mask;
  54         intstat = rkt_readb(dev, MUnit.OISR);
  55         /*
  56          *      Read mask and invert because drawbridge is reversed.
  57          *      This allows us to only service interrupts that have
  58          *      been enabled.
  59          */
  60         mask = ~(dev->OIMR);
  61         /* Check to see if this is our interrupt.  If it isn't just return */
  62         if (intstat & mask)
  63         {
  64                 bellbits = rkt_readl(dev, OutboundDoorbellReg);
  65                 if (bellbits & DoorBellPrintfReady) {
  66                         aac_printf(dev, rkt_readl(dev, IndexRegs.Mailbox[5]));
  67                         rkt_writel(dev, MUnit.ODR,DoorBellPrintfReady);
  68                         rkt_writel(dev, InboundDoorbellReg,DoorBellPrintfDone);
  69                 }
  70                 else if (bellbits & DoorBellAdapterNormCmdReady) {
  71                         rkt_writel(dev, MUnit.ODR, DoorBellAdapterNormCmdReady);
  72                         aac_command_normal(&dev->queues->queue[HostNormCmdQueue]);
  73                 }
  74                 else if (bellbits & DoorBellAdapterNormRespReady) {
  75                         aac_response_normal(&dev->queues->queue[HostNormRespQueue]);
  76                         rkt_writel(dev, MUnit.ODR,DoorBellAdapterNormRespReady);
  77                 }
  78                 else if (bellbits & DoorBellAdapterNormCmdNotFull) {
  79                         rkt_writel(dev, MUnit.ODR, DoorBellAdapterNormCmdNotFull);
  80                 }
  81                 else if (bellbits & DoorBellAdapterNormRespNotFull) {
  82                         rkt_writel(dev, MUnit.ODR, DoorBellAdapterNormCmdNotFull);
  83                         rkt_writel(dev, MUnit.ODR, DoorBellAdapterNormRespNotFull);
  84                 }
  85                 return IRQ_HANDLED;
  86         }
  87         return IRQ_NONE;
  88 }
  89
  90 /**
  91  *      rkt_sync_cmd    -       send a command and wait
  92  *      @dev: Adapter
  93  *      @command: Command to execute
  94  *      @p1: first parameter
  95  *      @ret: adapter status
  96  *
  97  *      This routine will send a synchronous command to the adapter and wait
  98  *      for its completion.
  99  */
 100
 101 static int rkt_sync_cmd(struct aac_dev *dev, u32 command,
 102         u32 p1, u32 p2, u32 p3, u32 p4, u32 p5, u32 p6,
 103         u32 *status, u32 *r1, u32 *r2, u32 *r3, u32 *r4)
 104 {
 105         unsigned long start;
 106         int ok;
 107         /*
 108          *      Write the command into Mailbox 0
 109          */
 110         rkt_writel(dev, InboundMailbox0, command);
 111         /*
 112          *      Write the parameters into Mailboxes 1 - 6
 113          */
 114         rkt_writel(dev, InboundMailbox1, p1);
 115         rkt_writel(dev, InboundMailbox2, p2);
 116         rkt_writel(dev, InboundMailbox3, p3);
 117         rkt_writel(dev, InboundMailbox4, p4);
 118         /*
 119          *      Clear the synch command doorbell to start on a clean slate.
 120          */
 121         rkt_writel(dev, OutboundDoorbellReg, OUTBOUNDDOORBELL_0);
 122         /*
 123          *      Disable doorbell interrupts
 124          */
 125         rkt_writeb(dev, MUnit.OIMR, dev->OIMR = 0xff);
 126         /*
 127          *      Force the completion of the mask register write before issuing
 128          *      the interrupt.
 129          */
 130         rkt_readb (dev, MUnit.OIMR);
 131         /*
 132          *      Signal that there is a new synch command
 133          */
 134         rkt_writel(dev, InboundDoorbellReg, INBOUNDDOORBELL_0);
 135
 136         ok = 0;
 137         start = jiffies;
 138
 139         /*
 140          *      Wait up to 30 seconds
 141          */
 142         while (time_before(jiffies, start+30*HZ))
 143         {
 144                 udelay(5);      /* Delay 5 microseconds to let Mon960 get info. */
 145                 /*
 146                  *      Mon960 will set doorbell0 bit when it has completed the command.
 147                  */
 148                 if (rkt_readl(dev, OutboundDoorbellReg) & OUTBOUNDDOORBELL_0) {
 149                         /*
 150                          *      Clear the doorbell.
 151                          */
 152                         rkt_writel(dev, OutboundDoorbellReg, OUTBOUNDDOORBELL_0);
 153                         ok = 1;
 154                         break;
 155                 }
 156                 /*
 157                  *      Yield the processor in case we are slow
 158                  */
 159                 set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
 160                 schedule_timeout(1);
 161         }
 162         if (ok != 1) {
 163                 /*
 164                  *      Restore interrupt mask even though we timed out
 165                  */
 166                 rkt_writeb(dev, MUnit.OIMR, dev->OIMR = 0xfb);
 167                 return -ETIMEDOUT;
 168         }
 169         /*
 170          *      Pull the synch status from Mailbox 0.
 171          */
 172         if (status)
 173                 *status = rkt_readl(dev, IndexRegs.Mailbox[0]);
 174         if (r1)
 175                 *r1 = rkt_readl(dev, IndexRegs.Mailbox[1]);
 176         if (r2)
 177                 *r2 = rkt_readl(dev, IndexRegs.Mailbox[2]);
 178         if (r3)
 179                 *r3 = rkt_readl(dev, IndexRegs.Mailbox[3]);
 180         if (r4)
 181                 *r4 = rkt_readl(dev, IndexRegs.Mailbox[4]);
 182         /*
 183          *      Clear the synch command doorbell.
 184          */
 185         rkt_writel(dev, OutboundDoorbellReg, OUTBOUNDDOORBELL_0);
 186         /*
 187          *      Restore interrupt mask
 188          */
 189         rkt_writeb(dev, MUnit.OIMR, dev->OIMR = 0xfb);
 190         return 0;
 191
 192 }
 193
 194 /**
 195  *      aac_rkt_interrupt_adapter       -       interrupt adapter
 196  *      @dev: Adapter
 197  *
 198  *      Send an interrupt to the i960 and breakpoint it.
 199  */
 200
 201 static void aac_rkt_interrupt_adapter(struct aac_dev *dev)
 202 {
 203         rkt_sync_cmd(dev, BREAKPOINT_REQUEST, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
 204           NULL, NULL, NULL, NULL, NULL);
 205 }
 206
 207 /**
 208  *      aac_rkt_notify_adapter          -       send an event to the adapter
 209  *      @dev: Adapter
 210  *      @event: Event to send
 211  *
 212  *      Notify the i960 that something it probably cares about has
 213  *      happened.
 214  */
 215
 216 static void aac_rkt_notify_adapter(struct aac_dev *dev, u32 event)
 217 {
 218         switch (event) {
 219
 220         case AdapNormCmdQue:
 221                 rkt_writel(dev, MUnit.IDR,INBOUNDDOORBELL_1);
 222                 break;
 223         case HostNormRespNotFull:
 224                 rkt_writel(dev, MUnit.IDR,INBOUNDDOORBELL_4);
 225                 break;
 226         case AdapNormRespQue:
 227                 rkt_writel(dev, MUnit.IDR,INBOUNDDOORBELL_2);
 228                 break;
 229         case HostNormCmdNotFull:
 230                 rkt_writel(dev, MUnit.IDR,INBOUNDDOORBELL_3);
 231                 break;
 232         case HostShutdown:
 233 //              rkt_sync_cmd(dev, HOST_CRASHING, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
 234 //                NULL, NULL, NULL, NULL, NULL);
 235                 break;
 236         case FastIo:
 237                 rkt_writel(dev, MUnit.IDR,INBOUNDDOORBELL_6);
 238                 break;
 239         case AdapPrintfDone:
 240                 rkt_writel(dev, MUnit.IDR,INBOUNDDOORBELL_5);
 241                 break;
 242         default:
 243                 BUG();
 244                 break;
 245         }
 246 }
 247
 248 /**
 249  *      aac_rkt_start_adapter           -       activate adapter
 250  *      @dev:   Adapter
 251  *
 252  *      Start up processing on an i960 based AAC adapter
 253  */
 254
 255 static void aac_rkt_start_adapter(struct aac_dev *dev)
 256 {
 257         struct aac_init *init;
 258
 259         init = dev->init;
 260         init->HostElapsedSeconds = cpu_to_le32(get_seconds());
 261         /*
 262          *      First clear out all interrupts.  Then enable the one's that we
 263          *      can handle.
 264          */
 265         rkt_writeb(dev, MUnit.OIMR, 0xff);
 266         rkt_writel(dev, MUnit.ODR, 0xffffffff);
 267 //      rkt_writeb(dev, MUnit.OIMR, ~(u8)OUTBOUND_DOORBELL_INTERRUPT_MASK);
 268         rkt_writeb(dev, MUnit.OIMR, dev->OIMR = 0xfb);
 269
 270         // We can only use a 32 bit address here
 271         rkt_sync_cmd(dev, INIT_STRUCT_BASE_ADDRESS, (u32)(ulong)dev->init_pa,
 272           0, 0, 0, 0, 0, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL);
 273 }
 274
 275 /**
 276  *      aac_rkt_check_health
 277  *      @dev: device to check if healthy
 278  *
 279  *      Will attempt to determine if the specified adapter is alive and
 280  *      capable of handling requests, returning 0 if alive.
 281  */
 282 static int aac_rkt_check_health(struct aac_dev *dev)
 283 {
 284         u32 status = rkt_readl(dev, MUnit.OMRx[0]);
 285
 286         /*
 287          *      Check to see if the board failed any self tests.
 288          */
 289         if (status & SELF_TEST_FAILED)
 290                 return -1;
 291         /*
 292          *      Check to see if the board panic'd.
 293          */
 294         if (status & KERNEL_PANIC) {
 295                 char * buffer;
 296                 struct POSTSTATUS {
 297                         __le32 Post_Command;
 298                         __le32 Post_Address;
 299                 } * post;
 300                 dma_addr_t paddr, baddr;
 301                 int ret;
 302
 303                 if ((status & 0xFF000000L) == 0xBC000000L)
 304                         return (status >> 16) & 0xFF;
 305                 buffer = pci_alloc_consistent(dev->pdev, 512, &baddr);
 306                 ret = -2;
 307                 if (buffer == NULL)
 308                         return ret;
 309                 post = pci_alloc_consistent(dev->pdev,
 310                   sizeof(struct POSTSTATUS), &paddr);
 311                 if (post == NULL) {
 312                         pci_free_consistent(dev->pdev, 512, buffer, baddr);
 313                         return ret;
 314                 }
 315                 memset(buffer, 0, 512);
 316                 post->Post_Command = cpu_to_le32(COMMAND_POST_RESULTS);
 317                 post->Post_Address = cpu_to_le32(baddr);
 318                 rkt_writel(dev, MUnit.IMRx[0], paddr);
 319                 rkt_sync_cmd(dev, COMMAND_POST_RESULTS, baddr, 0, 0, 0, 0, 0,
 320                   NULL, NULL, NULL, NULL, NULL);
 321                 pci_free_consistent(dev->pdev, sizeof(struct POSTSTATUS),
 322                   post, paddr);
 323                 if ((buffer[0] == '0') && (buffer[1] == 'x')) {
 324                         ret = (buffer[2] <= '9') ? (buffer[2] - '0') : (buffer[2] - 'A' + 10);
 325                         ret <<= 4;
 326                         ret += (buffer[3] <= '9') ? (buffer[3] - '0') : (buffer[3] - 'A' + 10);
 327                 }
 328                 pci_free_consistent(dev->pdev, 512, buffer, baddr);
 329                 return ret;
 330         }
 331         /*
 332          *      Wait for the adapter to be up and running.
 333          */
 334         if (!(status & KERNEL_UP_AND_RUNNING))
 335                 return -3;
 336         /*
 337          *      Everything is OK
 338          */
 339         return 0;
 340 }
 341
 342 /**
 343  *      aac_rkt_init    -       initialize an i960 based AAC card
 344  *      @dev: device to configure
 345  *
 346  *      Allocate and set up resources for the i960 based AAC variants. The
 347  *      device_interface in the commregion will be allocated and linked
 348  *      to the comm region.
 349  */
 350
 351 int aac_rkt_init(struct aac_dev *dev)
 352 {
 353         unsigned long start;
 354         unsigned long status;
 355         int instance;
 356         const char * name;
 357
 358         instance = dev->id;
 359         name     = dev->name;
 360
 361         /*
 362          *      Map in the registers from the adapter.
 363          */
 364         if((dev->regs.rkt = ioremap((unsigned long)dev->scsi_host_ptr->base, 8192))==NULL)
 365         {
 366                 printk(KERN_WARNING "aacraid: unable to map i960.\n" );
 367                 goto error_iounmap;
 368         }
 369         /*
 370          *      Check to see if the board failed any self tests.
 371          */
 372         if (rkt_readl(dev, MUnit.OMRx[0]) & SELF_TEST_FAILED) {
 373                 printk(KERN_ERR "%s%d: adapter self-test failed.\n", dev->name, instance);
 374                 goto error_iounmap;
 375         }
 376         /*
 377          *      Check to see if the monitor panic'd while booting.
 378          */
 379         if (rkt_readl(dev, MUnit.OMRx[0]) & MONITOR_PANIC) {
 380                 printk(KERN_ERR "%s%d: adapter monitor panic.\n", dev->name, instance);
 381                 goto error_iounmap;
 382         }
 383         /*
 384          *      Check to see if the board panic'd while booting.
 385          */
 386         if (rkt_readl(dev, MUnit.OMRx[0]) & KERNEL_PANIC) {
 387                 printk(KERN_ERR "%s%d: adapter kernel panic'd.\n", dev->name, instance);
 388                 goto error_iounmap;
 389         }
 390         start = jiffies;
 391         /*
 392          *      Wait for the adapter to be up and running. Wait up to 3 minutes
 393          */
 394         while (!(rkt_readl(dev, MUnit.OMRx[0]) & KERNEL_UP_AND_RUNNING))
 395         {
 396                 if(time_after(jiffies, start+180*HZ))
 397                 {
 398                         status = rkt_readl(dev, MUnit.OMRx[0]);
 399                         printk(KERN_ERR "%s%d: adapter kernel failed to start, init status = %lx.\n",
 400                                         dev->name, instance, status);
 401                         goto error_iounmap;
 402                 }
 403                 set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
 404                 schedule_timeout(1);
 405         }
 406         if (request_irq(dev->scsi_host_ptr->irq, aac_rkt_intr, SA_SHIRQ|SA_INTERRUPT, "aacraid", (void *)dev)<0)
 407         {
 408                 printk(KERN_ERR "%s%d: Interrupt unavailable.\n", name, instance);
 409                 goto error_iounmap;
 410         }
 411         /*
 412          *      Fill in the function dispatch table.
 413          */
 414         dev->a_ops.adapter_interrupt = aac_rkt_interrupt_adapter;
 415         dev->a_ops.adapter_notify = aac_rkt_notify_adapter;
 416         dev->a_ops.adapter_sync_cmd = rkt_sync_cmd;
 417         dev->a_ops.adapter_check_health = aac_rkt_check_health;
 418
 419         if (aac_init_adapter(dev) == NULL)
 420                 goto error_irq;
 421         /*
 422          *      Start any kernel threads needed
 423          */
 424         dev->thread_pid = kernel_thread((int (*)(void *))aac_command_thread, dev, 0);
 425         if(dev->thread_pid < 0)
 426         {
 427                 printk(KERN_ERR "aacraid: Unable to create rkt thread.\n");
 428                 goto error_kfree;
 429         }
 430         /*
 431          *      Tell the adapter that all is configured, and it can start
 432          *      accepting requests
 433          */
 434         aac_rkt_start_adapter(dev);
 435         return 0;
 436
 437 error_kfree:
 438         kfree(dev->queues);
 439
 440 error_irq:
 441         free_irq(dev->scsi_host_ptr->irq, (void *)dev);
 442
 443 error_iounmap:
 444         iounmap(dev->regs.rkt);
 445
 446         return -1;
 447 }