for (i = 0; init[cam->method][i].size != -1; i++) {
err =
send_control_msg(udev, 1, init[cam->method][i].value,
0, init[cam->method][i].bytes,
init[cam->method][i].size);
if (err < 0) {
for (i = 0; init[cam->method][i].size != -1; i++) {
err =
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0, init[cam->method][i].bytes,
init[cam->method][i].size);
if (err < 0) {