]> pilppa.org Git - linux-2.6-omap-h63xx.git/blobdiff - drivers/usb/gadget/at91_udc.c
[ALSA] pxa2xx-ac97: Support PXA3xx AC97
[linux-2.6-omap-h63xx.git] / drivers / usb / gadget / at91_udc.c
index a6adf7e0f6f8de4cc49595211dc5de7e6d4e779e..fd15ced899d8a3f9214590541a6a967327131690 100644 (file)
@@ -21,8 +21,7 @@
  * Boston, MA  02111-1307, USA.
  */
 
-#undef DEBUG
-#undef VERBOSE
+#undef VERBOSE_DEBUG
 #undef PACKET_TRACE
 
 #include <linux/kernel.h>
@@ -46,8 +45,8 @@
 #include <asm/irq.h>
 #include <asm/system.h>
 #include <asm/mach-types.h>
+#include <asm/gpio.h>
 
-#include <asm/arch/gpio.h>
 #include <asm/arch/board.h>
 #include <asm/arch/cpu.h>
 #include <asm/arch/at91sam9261_matrix.h>
@@ -580,7 +579,7 @@ static int at91_ep_disable (struct usb_ep * _ep)
  */
 
 static struct usb_request *
-at91_ep_alloc_request(struct usb_ep *_ep, unsigned int gfp_flags)
+at91_ep_alloc_request(struct usb_ep *_ep, gfp_t gfp_flags)
 {
        struct at91_request *req;
 
@@ -881,15 +880,18 @@ static void clk_off(struct at91_udc *udc)
  */
 static void pullup(struct at91_udc *udc, int is_on)
 {
+       int     active = !udc->board.pullup_active_low;
+
        if (!udc->enabled || !udc->vbus)
                is_on = 0;
        DBG("%sactive\n", is_on ? "" : "in");
 
        if (is_on) {
                clk_on(udc);
+               at91_udp_write(udc, AT91_UDP_ICR, AT91_UDP_RXRSM);
                at91_udp_write(udc, AT91_UDP_TXVC, 0);
                if (cpu_is_at91rm9200())
-                       at91_set_gpio_value(udc->board.pullup_pin, 1);
+                       gpio_set_value(udc->board.pullup_pin, active);
                else if (cpu_is_at91sam9260() || cpu_is_at91sam9263()) {
                        u32     txvc = at91_udp_read(udc, AT91_UDP_TXVC);
 
@@ -904,9 +906,10 @@ static void pullup(struct at91_udc *udc, int is_on)
                }
        } else {
                stop_activity(udc);
+               at91_udp_write(udc, AT91_UDP_IDR, AT91_UDP_RXRSM);
                at91_udp_write(udc, AT91_UDP_TXVC, AT91_UDP_TXVC_TXVDIS);
                if (cpu_is_at91rm9200())
-                       at91_set_gpio_value(udc->board.pullup_pin, 0);
+                       gpio_set_value(udc->board.pullup_pin, !active);
                else if (cpu_is_at91sam9260() || cpu_is_at91sam9263()) {
                        u32     txvc = at91_udp_read(udc, AT91_UDP_TXVC);
 
@@ -1151,7 +1154,7 @@ static void handle_setup(struct at91_udc *udc, struct at91_ep *ep, u32 csr)
                        | USB_REQ_GET_STATUS:
                tmp = w_index & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
                ep = &udc->ep[tmp];
-               if (tmp > NUM_ENDPOINTS || (tmp && !ep->desc))
+               if (tmp >= NUM_ENDPOINTS || (tmp && !ep->desc))
                        goto stall;
 
                if (tmp) {
@@ -1174,7 +1177,7 @@ static void handle_setup(struct at91_udc *udc, struct at91_ep *ep, u32 csr)
                        | USB_REQ_SET_FEATURE:
                tmp = w_index & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
                ep = &udc->ep[tmp];
-               if (w_value != USB_ENDPOINT_HALT || tmp > NUM_ENDPOINTS)
+               if (w_value != USB_ENDPOINT_HALT || tmp >= NUM_ENDPOINTS)
                        goto stall;
                if (!ep->desc || ep->is_iso)
                        goto stall;
@@ -1193,7 +1196,7 @@ static void handle_setup(struct at91_udc *udc, struct at91_ep *ep, u32 csr)
                        | USB_REQ_CLEAR_FEATURE:
                tmp = w_index & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
                ep = &udc->ep[tmp];
-               if (w_value != USB_ENDPOINT_HALT || tmp > NUM_ENDPOINTS)
+               if (w_value != USB_ENDPOINT_HALT || tmp >= NUM_ENDPOINTS)
                        goto stall;
                if (tmp == 0)
                        goto succeed;
@@ -1549,7 +1552,7 @@ static irqreturn_t at91_vbus_irq(int irq, void *_udc)
 
        /* vbus needs at least brief debouncing */
        udelay(10);
-       value = at91_get_gpio_value(udc->board.vbus_pin);
+       value = gpio_get_value(udc->board.vbus_pin);
        if (value != udc->vbus)
                at91_vbus_session(&udc->gadget, value);
 
@@ -1614,6 +1617,8 @@ int usb_gadget_unregister_driver (struct usb_gadget_driver *driver)
        local_irq_enable();
 
        driver->unbind(&udc->gadget);
+       udc->gadget.dev.driver = NULL;
+       udc->gadget.dev.driver_data = NULL;
        udc->driver = NULL;
 
        DBG("unbound from %s\n", driver->driver.name);
@@ -1643,12 +1648,12 @@ static int __init at91udc_probe(struct platform_device *pdev)
        }
 
        if (pdev->num_resources != 2) {
-               DBG("invalid num_resources");
+               DBG("invalid num_resources\n");
                return -ENODEV;
        }
        if ((pdev->resource[0].flags != IORESOURCE_MEM)
                        || (pdev->resource[1].flags != IORESOURCE_IRQ)) {
-               DBG("invalid resource type");
+               DBG("invalid resource type\n");
                return -ENODEV;
        }
 
@@ -1670,10 +1675,26 @@ static int __init at91udc_probe(struct platform_device *pdev)
        udc->pdev = pdev;
        udc->enabled = 0;
 
+       /* rm9200 needs manual D+ pullup; off by default */
+       if (cpu_is_at91rm9200()) {
+               if (udc->board.pullup_pin <= 0) {
+                       DBG("no D+ pullup?\n");
+                       retval = -ENODEV;
+                       goto fail0;
+               }
+               retval = gpio_request(udc->board.pullup_pin, "udc_pullup");
+               if (retval) {
+                       DBG("D+ pullup is busy\n");
+                       goto fail0;
+               }
+               gpio_direction_output(udc->board.pullup_pin,
+                               udc->board.pullup_active_low);
+       }
+
        udc->udp_baseaddr = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);
        if (!udc->udp_baseaddr) {
-               release_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1);
-               return -ENOMEM;
+               retval = -ENOMEM;
+               goto fail0a;
        }
 
        udc_reinit(udc);
@@ -1684,12 +1705,13 @@ static int __init at91udc_probe(struct platform_device *pdev)
        if (IS_ERR(udc->iclk) || IS_ERR(udc->fclk)) {
                DBG("clocks missing\n");
                retval = -ENODEV;
-               goto fail0;
+               /* NOTE: we "know" here that refcounts on these are NOPs */
+               goto fail0b;
        }
 
        retval = device_register(&udc->gadget.dev);
        if (retval < 0)
-               goto fail0;
+               goto fail0b;
 
        /* don't do anything until we have both gadget driver and VBUS */
        clk_enable(udc->iclk);
@@ -1701,25 +1723,32 @@ static int __init at91udc_probe(struct platform_device *pdev)
 
        /* request UDC and maybe VBUS irqs */
        udc->udp_irq = platform_get_irq(pdev, 0);
-       if (request_irq(udc->udp_irq, at91_udc_irq,
-                       IRQF_DISABLED, driver_name, udc)) {
+       retval = request_irq(udc->udp_irq, at91_udc_irq,
+                       IRQF_DISABLED, driver_name, udc);
+       if (retval < 0) {
                DBG("request irq %d failed\n", udc->udp_irq);
-               retval = -EBUSY;
                goto fail1;
        }
        if (udc->board.vbus_pin > 0) {
+               retval = gpio_request(udc->board.vbus_pin, "udc_vbus");
+               if (retval < 0) {
+                       DBG("request vbus pin failed\n");
+                       goto fail2;
+               }
+               gpio_direction_input(udc->board.vbus_pin);
+
                /*
                 * Get the initial state of VBUS - we cannot expect
                 * a pending interrupt.
                 */
-               udc->vbus = at91_get_gpio_value(udc->board.vbus_pin);
+               udc->vbus = gpio_get_value(udc->board.vbus_pin);
                if (request_irq(udc->board.vbus_pin, at91_vbus_irq,
                                IRQF_DISABLED, driver_name, udc)) {
                        DBG("request vbus irq %d failed\n",
                                        udc->board.vbus_pin);
                        free_irq(udc->udp_irq, udc);
                        retval = -EBUSY;
-                       goto fail1;
+                       goto fail3;
                }
        } else {
                DBG("no VBUS detection, assuming always-on\n");
@@ -1732,8 +1761,18 @@ static int __init at91udc_probe(struct platform_device *pdev)
        INFO("%s version %s\n", driver_name, DRIVER_VERSION);
        return 0;
 
+fail3:
+       if (udc->board.vbus_pin > 0)
+               gpio_free(udc->board.vbus_pin);
+fail2:
+       free_irq(udc->udp_irq, udc);
 fail1:
        device_unregister(&udc->gadget.dev);
+fail0b:
+       iounmap(udc->udp_baseaddr);
+fail0a:
+       if (cpu_is_at91rm9200())
+               gpio_free(udc->board.pullup_pin);
 fail0:
        release_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1);
        DBG("%s probe failed, %d\n", driver_name, retval);
@@ -1754,12 +1793,18 @@ static int __exit at91udc_remove(struct platform_device *pdev)
 
        device_init_wakeup(&pdev->dev, 0);
        remove_debug_file(udc);
-       if (udc->board.vbus_pin > 0)
+       if (udc->board.vbus_pin > 0) {
                free_irq(udc->board.vbus_pin, udc);
+               gpio_free(udc->board.vbus_pin);
+       }
        free_irq(udc->udp_irq, udc);
        device_unregister(&udc->gadget.dev);
 
        iounmap(udc->udp_baseaddr);
+
+       if (cpu_is_at91rm9200())
+               gpio_free(udc->board.pullup_pin);
+
        res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
        release_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1);
 
@@ -1839,3 +1884,4 @@ module_exit(udc_exit_module);
 MODULE_DESCRIPTION("AT91 udc driver");
 MODULE_AUTHOR("Thomas Rathbone, David Brownell");
 MODULE_LICENSE("GPL");
+MODULE_ALIAS("platform:at91_udc");