if (us->fflags & US_FL_CAPACITY_HEURISTICS)
                        sdev->guess_capacity = 1;
 
+               /* assume SPC3 or latter devices support sense size > 18 */
+               if (sdev->scsi_level > SCSI_SPC_2)
+                       us->fflags |= US_FL_SANE_SENSE;
+
                /* Some devices report a SCSI revision level above 2 but are
                 * unable to handle the REPORT LUNS command (for which
                 * support is mandatory at level 3).  Since we already have
 
                need_auto_sense = 1;
        }
 
+       /*
+        * Determine if this device is SAT by seeing if the
+        * command executed successfully.  Otherwise we'll have
+        * to wait for at least one CHECK_CONDITION to determine
+        * SANE_SENSE support
+        */
+       if ((srb->cmnd[0] == ATA_16 || srb->cmnd[0] == ATA_12) &&
+           result == USB_STOR_TRANSPORT_GOOD &&
+           !(us->fflags & US_FL_SANE_SENSE) &&
+           !(srb->cmnd[2] & 0x20)) {
+               US_DEBUGP("-- SAT supported, increasing auto-sense\n");
+               us->fflags |= US_FL_SANE_SENSE;
+       }
+
        /*
         * A short transfer on a command where we don't expect it
         * is unusual, but it doesn't mean we need to auto-sense.
        if (need_auto_sense) {
                int temp_result;
                struct scsi_eh_save ses;
+               int sense_size = US_SENSE_SIZE;
+
+               /* device supports and needs bigger sense buffer */
+               if (us->fflags & US_FL_SANE_SENSE)
+                       sense_size = ~0;
 
                US_DEBUGP("Issuing auto-REQUEST_SENSE\n");
 
-               scsi_eh_prep_cmnd(srb, &ses, NULL, 0, US_SENSE_SIZE);
+               scsi_eh_prep_cmnd(srb, &ses, NULL, 0, sense_size);
 
                /* FIXME: we must do the protocol translation here */
                if (us->subclass == US_SC_RBC || us->subclass == US_SC_SCSI ||
                        return;
                }
 
+               /* If the sense data returned is larger than 18-bytes then we
+                * assume this device supports requesting more in the future.
+                * The response code must be 70h through 73h inclusive.
+                */
+               if (srb->sense_buffer[7] > (US_SENSE_SIZE - 8) &&
+                   !(us->fflags & US_FL_SANE_SENSE) &&
+                   (srb->sense_buffer[0] & 0x7C) == 0x70) {
+                       US_DEBUGP("-- SANE_SENSE support enabled\n");
+                       us->fflags |= US_FL_SANE_SENSE;
+
+                       /* Indicate to the user that we truncated their sense
+                        * because we didn't know it supported larger sense.
+                        */
+                       US_DEBUGP("-- Sense data truncated to %i from %i\n",
+                                 US_SENSE_SIZE,
+                                 srb->sense_buffer[7] + 8);
+                       srb->sense_buffer[7] = (US_SENSE_SIZE - 8);
+               }
+
                US_DEBUGP("-- Result from auto-sense is %d\n", temp_result);
                US_DEBUGP("-- code: 0x%x, key: 0x%x, ASC: 0x%x, ASCQ: 0x%x\n",
                          srb->sense_buffer[0],
 
        US_FLAG(MAX_SECTORS_MIN,0x00002000)                     \
                /* Sets max_sectors to arch min */              \
        US_FLAG(BULK_IGNORE_TAG,0x00004000)                     \
-               /* Ignore tag mismatch in bulk operations */
-
+               /* Ignore tag mismatch in bulk operations */    \
+       US_FLAG(SANE_SENSE,     0x00008000)
+               /* Sane Sense (> 18 bytes) */
 
 #define US_FLAG(name, value)   US_FL_##name = value ,
 enum { US_DO_ALL_FLAGS };