else
                qh = musb_giveback(qh, urb, urb->status);
 
-       if (qh && qh->is_ready && !list_empty(&qh->hep->urb_list)) {
+       if (qh != NULL && qh->is_ready) {
                DBG(4, "... next ep%d %cX urb %p\n",
                                hw_ep->epnum, is_in ? 'R' : 'T',
                                next_urb(qh));
                goto done;
 
        /* Any URB not actively programmed into endpoint hardware can be
-        * immediately given back.  Such an URB must be at the head of its
+        * immediately given back; that's any URB not at the head of an
         * endpoint queue, unless someday we get real DMA queues.  And even
-        * then, it might not be known to the hardware...
+        * if it's at the head, it might not be known to the hardware...
         *
         * Otherwise abort current transfer, pending dma, etc.; urb->status
         * has already been updated.  This is a synchronous abort; it'd be
                qh->is_ready = 0;
                __musb_giveback(musb, urb, 0);
                qh->is_ready = ready;
+
+               /* If nothing else (usually musb_giveback) is using it
+                * and its URB list has emptied, recycle this qh.
+                */
+               if (ready && list_empty(&qh->hep->urb_list)) {
+                       qh->hep->hcpriv = NULL;
+                       list_del(&qh->ring);
+                       kfree(qh);
+               }
        } else
                ret = musb_cleanup_urb(urb, qh, urb->pipe & USB_DIR_IN);
 done: