/*
  * USB UDC
  */
-static void udc_power_command(int cmd)
-{
-       switch (cmd) {
-       case PXA2XX_UDC_CMD_DISCONNECT:
-               gpio_set_value(GPIO22_USB_ENABLE, 0);
-               break;
-       case PXA2XX_UDC_CMD_CONNECT:
-               gpio_set_value(GPIO22_USB_ENABLE, 1);
-               break;
-       default:
-               printk(KERN_INFO "udc_control: unknown command (0x%x)!\n", cmd);
-               break;
-       }
-}
-
 static int is_usb_connected(void)
 {
        return !gpio_get_value(GPIO13_nUSB_DETECT);
 
 static struct pxa2xx_udc_mach_info mioa701_udc_info = {
        .udc_is_connected = is_usb_connected,
-       .udc_command      = udc_power_command,
+       .gpio_pullup      = GPIO22_USB_ENABLE,
 };
 
-struct gpio_ress udc_gpios[] = {
-       MIO_GPIO_OUT(GPIO22_USB_ENABLE, 0, "USB Vbus enable")
-};
-
-static int __init udc_init(void)
-{
-       pxa_set_udc_info(&mioa701_udc_info);
-       return mio_gpio_request(ARRAY_AND_SIZE(udc_gpios));
-}
-
-static void udc_exit(void)
-{
-       mio_gpio_free(ARRAY_AND_SIZE(udc_gpios));
-}
-
 struct gpio_vbus_mach_info gpio_vbus_data = {
        .gpio_vbus = GPIO13_nUSB_DETECT,
        .gpio_vbus_inverted = 1,
        pxa_set_mci_info(&mioa701_mci_info);
        pxa_set_keypad_info(&mioa701_keypad_info);
        wm97xx_bat_set_pdata(&mioa701_battery_data);
-       udc_init();
+       pxa_set_udc_info(&mioa701_udc_info);
        pm_power_off = mioa701_poweroff;
        arm_pm_restart = mioa701_restart;
        platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
 
 static void mioa701_machine_exit(void)
 {
-       udc_exit();
        bootstrap_exit();
        gsm_exit();
 }