Remove check for udc == NULL in dr_controller_setup. All callers of
this function have already dereferenced udc at some point.
Signed-off-by: Will Newton <will.newton@gmail.com>
Acked-by: Li Yang <leoli@freescale.com>
Signed-off-by: Greg Kroah-Hartman <gregkh@suse.de>
        unsigned long timeout;
 #define FSL_UDC_RESET_TIMEOUT 1000
 
-       /* before here, make sure dr_regs has been initialized */
-       if (!udc)
-               return -EINVAL;
-
        /* Stop and reset the usb controller */
        tmp = fsl_readl(&dr_regs->usbcmd);
        tmp &= ~USB_CMD_RUN_STOP;